一种机器人电动升降旗装置制造方法及图纸

实用新型专利技术公开了一种机器人电动升降旗装置，包括：安装片，用于安装零部件；螺杆，所述安装片的下方设有带动螺杆旋转的调节电机，所述螺杆上套装有螺纹座；转动座，所述转轴上套装有导向座，所述导向座上开设有与供螺纹座移动的导向槽；传感器安装板，所述传感器安装板上设有降旗传感器和升旗传感器；检测片，用于与降旗传感器和升旗传感器配合控制调节电机工作；旗杆安装座，所述旗杆安装座的外壁上设有旗杆。有益效果在于：通过调节电机带动螺杆旋转，进而使得螺纹座在导向槽内部滑动，从而推动导向座带动转轴和转动座旋转，能够实现旗杆的角度调节，操作简单方便，且能够实现旗杆自持，避免旗杆偏转影响定位精度，实用性强。实用性强。实用性强。

A robot electric flag lifting device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人电动升降旗装置


[0001]本技术涉及电动机器人
，具体涉及一种机器人电动升降旗装置。

技术介绍

[0002]部分机器人在使用过程中需要设计标识功能，比如机器人在行走时，遇到某种状态，如过马路，需要引起旁人注意，这时就要立起一根醒目的旗帜，以提醒旁人或车辆注意避让，在不需要提醒的时候，又要把旗帜放下来，而现有的升降结构仅仅采用简单的电机带动转动座进行旋转，此种方式对电机的负荷较大，随着使用时间的增加，电机输出轴旋转精度下降，旗帜容易发生偏转错位，则会影响标识工作，不能够很好的满足现阶段的使用需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人电动升降旗装置，以解决现有技术中现有的升降结构仅仅采用简单的电机带动转动座进行旋转，此种方式对电机的负荷较大，随着使用时间的增加，电机输出轴旋转精度下降，旗帜容易发生偏转错位，则会影响标识工作，不能够很好的满足现阶段的使用需求的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案中通过调节电机带动螺杆旋转，进而使得螺纹座在导向槽内部滑动，从而推动导向座带动转轴和转动座旋转，能够实现旗杆的角度调节，操作简单方便，且能够实现旗杆自持，避免旗杆偏转影响定位精度，实用性强的技术效果，详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]本技术提供的机器人电动升降旗装置，包括：
[0006]安装片，用于安装零部件，所述安装片上成型有翻折边沿；
[0007]螺杆，竖向布置在翻折边沿上，所述安装片的下方设有带动螺杆旋转的调节电机，所述螺杆上套装有螺纹座；
[0008]转动座，设置在安装片的一侧，所述转动座上设有转轴，所述转轴上套装有导向座，所述导向座上开设有与供螺纹座移动的导向槽；
[0009]传感器安装板，设置在转动座的一侧，所述传感器安装板上设有降旗传感器和升旗传感器；
[0010]检测片，固定安装在所述转轴的侧壁上，用于与降旗传感器和升旗传感器配合控制调节电机工作；
[0011]旗杆安装座，固定在转动座的外壁上，所述旗杆安装座的外壁上设有旗杆。
[0012]作为优选，所述降旗传感器和升旗传感器上均开设有卡槽，所述检测片上成型有在该卡槽内部通过的挡边。
[0013]作为优选，所述安装片的侧壁上贯穿开设有主安装孔。
[0014]作为优选，所述传感器安装板的侧壁上贯穿开设有副安装孔。
[0015]作为优选，所述安装片上开设有供导向座转动的预留槽。
[0016]作为优选，所述传感器安装板的侧壁上设有电力接口。
[0017]有益效果在于：
[0018]1、通过调节电机带动螺杆旋转，进而使得螺纹座在导向槽内部滑动，从而推动导向座带动转轴和转动座旋转，能够实现旗杆的角度调节，操作简单方便，且能够实现旗杆自持，避免旗杆偏转影响定位精度，实用性强；
[0019]2、采用挡边的结构设计，能够便于检测片的挡边在降旗传感器和升旗传感器内部的卡槽移动，从而便于判断旗杆的当前位置；
[0020]3、通过主安装孔能够便于将安装片固定在机器人上，降低安装难度；
[0021]4、通过副安装孔能够便于将传感器安装板固定在机器人上，降低安装难度；
[0022]5、采用预留槽的设计，能够预留出供导向座旋转的充足空间，避免干涉，确保旗杆转动时的稳定性；
[0023]6、电机接口能够对降旗传感器和升旗传感器进行供电，以便于对检测片的位置进行判断。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术的立体结构视图一；
[0026]图2是本技术的立体结构视图二；
[0027]图3是本技术的立体结构视图三。
[0028]附图标记说明如下：
[0029]1、翻折边沿；2、副安装孔；3、升旗传感器；4、检测片；5、连接孔；6、电力接口；7、传感器安装板；8、转动座；9、降旗传感器；10、导向槽；11、旗杆；12、旗杆安装座；13、安装片；14、螺纹座；15、导向座；16、主安装孔；17、转轴；18、螺杆；19、调节电机；20、预留槽。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0031]参见图1
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图3所示，本技术提供了机器人电动升降旗装置，包括：
[0032]安装片13，用于安装零部件，安装片13上成型有翻折边沿1，翻折边沿1共有三层，其中位于底部的一层用于固定调节电机19，而位于顶部的两层用于固定螺杆18；
[0033]螺杆18，竖向布置在翻折边沿1上，安装片13的下方设有带动螺杆18旋转的调节电机19，调节电机19用于驱动螺杆18旋转，螺杆18上套装有螺纹座14，螺纹座14内部开设有与螺杆18通过螺纹配合的螺纹孔；
[0034]转动座8，设置在安装片13的一侧，转动座8上设有转轴17，转轴17上套装有导向座15，导向座15上开设有与供螺纹座14移动的导向槽10，螺纹座14的侧壁上成型有与该导向槽10配合的凸起，能够通过该凸起在导向槽10内部的移动，从而带动导向座15以转轴17为中心旋转；
[0035]传感器安装板7，传感器安装板7与外部壳体固定连接，不随转动座8转动，设置在转动座8的一侧，传感器安装板7上设有降旗传感器9和升旗传感器3，降旗传感器9和升旗传感器3为光电式传感器，能够对所发射的光源信号进行检测，从而能够发送工作信号控制调节电机19工作；
[0036]检测片4，固定安装在转轴17的侧壁上，能够跟随转轴17和转动座8一同旋转，用于与降旗传感器9和升旗传感器3配合控制调节电机19工作，检测片4能够在旋转过程中导入降旗传感器9和升旗传感器3内部对光电信号进行遮挡，从而判断当前的转动座8的角度状态；
[0037]旗杆安装座12，固定在转动座8的外壁上，旗杆安装座12的外壁上设有旗杆11，安装片13的外壁上设有配合对旗杆11固定座进行安装的通孔；
[0038]使用时，操作人员安装片13和传感器安装板7利用螺栓固定在机器人上，并安装旗杆安装座12以及旗杆11，升旗时，遮挡片位于降旗传感器9内部，此时，升旗传感器3由于没有遮挡片进行遮挡，光电信号能够顺利输送，升旗传感器3会发送信号至调节电机19处，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人电动升降旗装置，其特征在于：包括：安装片(13)，用于安装零部件，所述安装片(13)上成型有翻折边沿(1)；螺杆(18)，竖向布置在翻折边沿(1)上，所述安装片(13)的下方设有带动螺杆(18)旋转的调节电机(19)，所述螺杆(18)上套装有螺纹座(14)；转动座(8)，设置在安装片(13)的一侧，所述转动座(8)上设有转轴(17)，所述转轴(17)上套装有导向座(15)，所述导向座(15)上开设有与供螺纹座(14)移动的导向槽(10)；传感器安装板(7)，设置在转动座(8)的一侧，所述传感器安装板(7)上设有降旗传感器(9)和升旗传感器(3)；检测片(4)，固定安装在所述转轴(17)的侧壁上，用于与降旗传感器(9)和升旗传感器(3)配合控制调节电机(19)工作；旗杆安装座(12)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖友明，蔡胜祥，
申请(专利权)人：湖南格兰博智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：