检测装置以及驱动设备制造方法及图纸

技术编号:34150939 阅读:10 留言:0更新日期:2022-07-14 20:16
本申请提供一种检测装置,环形磁性件和传感器,环形磁性件具有n磁性面,磁性面具有n个磁性区域,其中n大于或等于36个,相邻的两个磁性区域的磁极相反。传感器用于与多个磁性区域耦合,当传感器与磁极为N极的磁性区域耦合时,生成第一信号,当传感器与磁极为S极的磁性区域耦合时,生成第二信号,传感器还用于对第一信号与第二信号进行处理,并输出数值更为精确的处理结果。本申请还了提供一种驱动设备。本申请还了提供一种驱动设备。本申请还了提供一种驱动设备。

Detection device and driving equipment

【技术实现步骤摘要】
检测装置以及驱动设备


[0001]本申请涉及智能家居设备领域,具体涉及一种检测装置以及驱动设备。

技术介绍

[0002]在智能家居行业中,各种家具例如智能窗帘、智能推拉门等,都需要驱动装置进行驱动,例如设置电机进行驱动。在此过程中,为了精确控制窗帘、推拉门的运动轨迹、运动速度,通常需要对电机的转速进行精确控制。相关技术中,通常将磁铁装配在驱动轮或者电机的输出轴上,并利用磁铁和磁性传感器耦合实现对电机转速的检测。通过一定的算法,可以判断智能家居运动过程中遇阻等情况,以此实现对智能家居运动过程的精确控制。磁铁与传感器交替耦合的次数越多,得到的检测结果越精确,因此通常设置尽量多的磁铁。但由于应用于智能家居行业的驱动电机均较小,因此可供设置的磁铁数量较少,通常仅能设置8块磁铁,这限制了检测过程的精确度。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提出了一种检测装置以及驱动装置,以改善上述技术问题。
[0004]第一方面,本申请实施方式提供一种检测装置,包括环形磁性件和传感器,环形磁性件具有n磁性面,所述磁性面具有n个磁性区域,其中n大于或等于36个,相邻的两个磁性区域的磁极相反。传感器用于与多个磁性区域中的一者耦合,当传感器与磁极为N极的磁性区域耦合时,生成第一信号,当传感器与磁极为S极的磁性区域耦合时,生成第二信号,传感器还用于对第一信号与第二信号进行处理,并输出处理结果。
[0005]在一些实施方式中,所述传感器的数量为1个,所述传感器用于与一种磁极的所述磁性区域耦合,以生成所述第一信号或所述第二信号,所述传感器还用于对所述第一信号或所述第二信号进行处理,并输出处理结果。
[0006]在一些实施方式中,所述传感器包括第一传感器与第二传感器,所述第一传感器用于与磁极为N极的磁性区域耦合,并生成所述第一信号,所述第二传感器用于与磁极为S极的磁性区域耦合,并生成所述第二信号。
[0007]在一些实施方式中,第一传感器相对于磁性区域的耦合角度,与第二传感器相对于磁性区域的耦合角度之间相差aπ/n,其中,a为正整数。
[0008]在一些实施方式中,所述传感器用于根据所述第一信号和/或所述第二信号的频率,获取所述环形磁性件的转速作为所述处理结果输出。
[0009]在一些实施方式中,磁性面为环形磁性件的端面。
[0010]在一些实施方式中,环形磁性件具有相背的内表面和外表面,外表面环绕于内表面的外侧,内表面或外表面中的任一者为磁性面。
[0011]另一方面,本申请实施方式还提供一种驱动设备,包括驱动装置、转轮以及上述任一项的检测装置,环形磁性件设置于转轮,并与转轮同轴设置。转轮传动连接驱动装置的输出轴。
[0012]在一些实施方式中,转轮设置有安装槽,环形磁性件至少部分嵌设于安装槽。
[0013]在一些实施方式中,转轮包括内圈、外圈以及多个辐条,外圈环绕于内圈,多个辐条连接于内圈与外圈之间,且多个辐条间隔设置,内圈于驱动装置的输出轴传动连接,每个辐条的端面形成一卡槽,多个辐条的卡槽形成安装槽。
[0014]在一些实施方式中,环形磁性件粘接固定于安装槽。
[0015]在一些实施方式中,卡槽形成于辐条的靠近外圈的一端,环形磁性件过盈设置于安装槽。
[0016]在一些实施方式中,驱动设备还包括壳体,壳体内形成有容纳腔,壳体上设有开口,开口连通容纳腔,驱动装置与检测装置设置于容纳腔内,转轮至少部分伸出开口。
[0017]在一些实施方式中,驱动装置还包括支撑件,传感器设置于支撑件,并与环形磁性件具有预定的间隔,以在转轮转动时,与多个磁性区域中的一者耦合。
[0018]本申请实施方式提供的驱动设备,通过安装本申请所提出的检测装置,通过在转轮上装配具有超过36个磁性区域的环形磁性件,传感器上的与环形磁性件的上的不同的磁性区域的耦合并生成第一信号与第二信号,传感器共同处理第一信号与第二信号,以此来输出处理结果。由于磁性区域的数量较多,所以第一信号与第二信号交替的次数较多,传感器在处理第一信号与第二信号时,便能更精确的检测转轮的转速。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案,下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的驱动设备的立体结构示意图;
[0021]图2为本技术中另一种实施例提供的立体结构示意图;
[0022]图3为本技术实施例提供的驱动设备的爆炸结构示意图;
[0023]图4为本技术实施例提供的转轮的结构示意图;
[0024]图5为本技术实施例提供的转轮结构不包含防滑套时的立体示意图图;
[0025]图6为本技术实施例提供的检测装置的结构示意图;
[0026]图7为本技术另一种实施例提供的环形磁性件的结构示意图;
[0027]图8为本技术实例提供的检测装置的另一方向结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施方式中的附图,对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本申请保护的范围。
[0029]在本申请中,除非另有明确的规定或限定,术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是机械连接,
也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接相连,也可以是两个元件内部的连通,也可以是仅为表面接触,或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本申请中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
[0031]请参阅图1,本申请提供了一种驱动设备1000,包括驱动装置1200、检测装置1400以及转轮1100。其中,驱动装置1200上具有输出轴1201,驱动装置1200通过输出轴1201与转轮1100传动连接。检测装置1400包括有传感器1410以及环形磁本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测装置,其特征在于,包括:环形磁性件,所述环形磁性件具有磁性面,所述磁性面具有n个磁性区域,其中n大于或等于36个,相邻的两个所述磁性区域的磁极相反;以及传感器,所述传感器用于与所述多个磁性区域中的一者耦合,当所述传感器与磁极为N极的所述磁性区域耦合时,生成第一信号,当所述传感器与磁极为S极的所述磁性区域耦合时,生成第二信号,所述传感器还用于对所述第一信号和/或所述第二信号进行处理,并输出处理结果。2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述传感器的数量为1个,所述传感器用于与一种磁极的所述磁性区域耦合,以生成所述第一信号或所述第二信号,所述传感器还用于对所述第一信号或所述第二信号进行处理,并输出处理结果。3.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述传感器包括第一传感器与第二传感器,所述第一传感器用于与磁极为N极的磁性区域耦合,并生成所述第一信号,所述第二传感器用于与磁极为S极的磁性区域耦合,并生成所述第二信号。4.根据权利要求3所述的检测装置,其特征在于,所述第一传感器相对于所述磁性区域的耦合角度,与所述第二传感器相对于所述磁性区域的耦合角度之间相差aπ/n,其中,a为正整数。5.根据权利要求1

4任一项所述的检测装置,其特征在于,所述传感器用于根据所述第一信号和/或所述第二信号的频率,获取所述环形磁性件的转速作为所述处理结果输出。6.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述磁性面为所述环形磁性件的端面。7.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述环形磁性件...

【专利技术属性】
技术研发人员:张桂林段江勇陈佳
申请(专利权)人:深圳绿米联创科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1