轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块技术方案

本发明专利技术公开了轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块，其涉及轨道交通车辆玻璃胶装领域，旨在解决传统的车辆玻璃胶装系统在玻璃涂胶的过程中会出现断胶的问题，其技术方案要点包括在预处理涂胶机器人上电性连接有中央控制模块，安装道内设置有涂胶塔，涂胶塔上设置有喷胶头，喷胶头外侧壁设置检测模块，检测模块电性连接在中央控制模块上，安装道内设置有补胶装置，安装道正对补胶装置的位置开设有补胶口，补胶装置包括放置架，放置架上滑动设置有放置玻璃的放置框，放置架上设置有带动放置框滑动的驱动模块，驱动模块电性连接在中央控制模块上，本发明专利技术达到了防止安装在轨道车辆上的玻璃出现断胶的情况。防止安装在轨道车辆上的玻璃出现断胶的情况。防止安装在轨道车辆上的玻璃出现断胶的情况。

Defective product detection module in intelligent gluing and assembling system for glass of rail transit vehicles

【技术实现步骤摘要】
轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块


[0001]本专利技术涉及轨道交通车辆玻璃胶装的
，尤其是涉及轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块。

技术介绍

[0002]轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统；最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统；随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中；轨道交通车辆每节车厢需装配6
‑
8块玻璃（单侧3
‑
4块玻璃），在玻璃粘接到车厢之前需进行玻璃预处理和玻璃涂胶的加工过程，工艺流程为：玻璃清洁
→
玻璃活化
→
玻璃底涂
→
玻璃涂胶。
[0003]参照图1，现有的轨道车辆11智能涂胶系统包括安装道1，安装道1的一端放置有待安装玻璃的轨道车辆11，轨道车辆11沿安装道1长度方向放置，轨道车辆11的两侧设置有第二机器人行走轨道15，安装道1远离轨道车辆11的一端沿轨道车辆11的长度方向设置第一机器人行走轨道16，第一机器人行走轨道16上设置有预处理涂胶机器人17，第二机器人行走轨道15上滑动设置有玻璃装配机器人151，第一机器人行走轨道16的一侧沿其长度方向依次设置有清洗模块、在玻璃上涂抹活化剂的活化模块和在玻璃上涂底剂的底涂模块；第一机器人行走轨道16的另一侧设置有在玻璃上涂胶的涂胶模块18，所述第二机器人行走轨道15靠近第一机器人行走轨道16的一端设置有放置玻璃的放置台12；安装道1内安装有缓存装置13,缓存装置13内连通有将玻璃运出的运出装置14；现有的涂胶模块18包括竖立在安装道1内的涂胶塔19，涂胶塔19上设置有喷胶头192，喷胶头192的另一端连接有向喷胶头192上供给胶供给装置。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的系统中只是通过预处理涂胶机器人抓取玻璃然后移动到涂胶塔处，通过喷胶头对玻璃进行涂胶，然后再由玻璃装配机器人将涂完胶的玻璃安装在轨道车辆上，但是供给装置可能会出现断胶的情况，需要操作向供给装置内添加原料胶，这样会导致喷胶头在玻璃上喷胶时出现断口的情况，而且粘稠的流动体内一定会存在气泡，一旦带有气泡的胶通过喷胶头涂到玻璃上，也会导致玻璃上的胶出现断口的情况，玻璃上的胶出现断口情况就会导致后续玻璃安装时，玻璃和轨道车辆之间出现空隙，一方面会影响玻璃在轨道车辆上的安装稳定性，另一方面会导致轨道车辆和玻璃的连接处出现密封性问题，此问题亟待解决。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块，其具有防止安装在轨道车辆上的玻璃出现断胶情况的作用。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块，包括供轨道车辆放置
的安装道，所述安装道内设置有第一机器人行走轨道，所述第一机器人行走轨道上滑动设置有抓取玻璃的预处理涂胶机器人，所述预处理涂胶机器人上电性连接有中央控制模块，所述第一机器人行走轨道沿安装道的长度方向设置，所述第一机器人行走轨道一端连接轨道车辆，所述安装道内设置有涂胶塔，所述涂胶塔位于第一机器人行走轨道侧边靠近轨道车辆的一端，所述涂胶塔上设置有喷胶头，所述喷胶头外侧壁设有检测玻璃上涂胶完整性的检测模块，所述检测模块电性连接在中央控制模块上，所述安装道内设置有补胶装置，所述补胶装置位于第一机器人行走轨道侧边远离轨道车辆的一端，所述安装道正对补胶装置的位置开设有补胶口，所述补胶装置包括连接补交口和第一机器人行走轨道的放置架，所述放置架上滑动设置有放置玻璃的放置框，所述放置架上设置有带动放置框滑动的驱动模块，所述驱动模块电性连接在中央控制模块上。
[0007]通过采用上述技术方案，玻璃在安装道内涂胶时，玻璃会跟随运输车来到第一机器人行走轨道的一端，然后由预处理涂胶机器人抓取玻璃移动到涂胶塔处，启动喷胶头在玻璃的周缘涂胶，整过程检测模块实时监控，并将检测后的数据传输给中央控制模块，一旦发现断胶现象，中央控制模块就会控制预处理涂胶机器人带着断胶的玻璃向补胶装置移动，然后将玻璃放置在放置框内，中央控制模块控制驱动模块将断胶的玻璃推到补胶口，然后操作人员站在补胶口将玻璃上的断胶处补全即可，然后操作人员给中央控制模块发出指令，中央控制模块控制驱动模块将补完胶的玻璃继续移动到安装道内，中央控制模块再通过预处理涂胶机器人将放置框内补完胶的玻璃抓取到涂胶塔处，等待玻璃装配机器人的抓取，再由玻璃装配机器人将玻璃安装在轨道车辆上即可，此过程中在玻璃在涂胶塔涂胶完成后，要通过中央控制模块和检测模块进行判定有没有断胶的情况产生，如果没有就进行后续安装，如果有断胶，中央控制模块会将玻璃已送至补胶装置进行补胶，保证玻璃在轨道车辆上安装前不会有断胶风险，从而起到防止安装在轨道车辆上的玻璃出现断胶情况的作用。
[0008]进一步地，所述放置框靠近放置架的一面设有支撑架，所述支撑架靠近放置框的一端设置有支撑底座，所述放置架沿放置框的移动方向设置有驱动滑轨，所述支撑底座靠近放置框的一面设置有滑动块，所述滑动块滑动设置在驱动滑轨上。
[0009]通过采用上述技术方案，放置框通过支撑架滑动设置在放置架上，操作人员可以不进入安装道，不靠近大型的机械设备，在补胶口就可以对断胶处进行补胶，从而起到提高操作人员补胶安全性的作用。
[0010]进一步地，所述驱动模块包括可拆设置在放置架上的驱动气缸，所述驱动气缸的自由端连接在支撑底座上，所述驱动气缸电性连接在中央控制模块上。
[0011]通过采用上述技术方案，驱动气缸可以带动放置框在放置架上移动，从而起到方便操作人员移动放置框的作用。
[0012]进一步地，所述驱动气缸的自由端铰接有连接条，所述连接条远离驱动气缸的一端连接有固定条，所述固定条固定连接在支撑底座上，所述连接条和固定条之间设置有加强板。
[0013]通过采用上述技术方案，连接条操作人员需要检修驱动模块时，只要将固定条从支撑底座上取下，然后转动连接条即可使驱动气缸和支撑底座分离，从而起到方便将驱动模块和支撑底座分离的作用，进而起到方便操作人员检修驱动模块的作用，加强板能够提
高连接条和固定条的刚性。
[0014]进一步地，所述放置架沿驱动滑轨长度方向的两端设置有行程开关，所述支撑底座靠近行程开关的一端设置有抵触板，所述行程开关电性连接在中央控制模块上。
[0015]通过采用上述技术方案，行程开关能够指示且限制放置框的移动，从而起到方便中央控制模块精度更高的控制放置框移动的作用。
[0016]进一步地，所述放置框的两侧沿其倾斜方向均不有若干支撑板，所述支撑板上设置有吸住玻璃的吸盘，所述支撑板上均布有若干支撑柱，所述支撑柱上套设有柔性的保护套。
[0017]通过采用上述技术方案，支撑柱能够将放置框内的玻璃顶起，吸盘能够将放置框内的玻璃固定住位置，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块，包括供轨道车辆(11)放置的安装道(1)，所述安装道(1)内设置有第一机器人行走轨道(16)，所述第一机器人行走轨道(16)上滑动设置有抓取玻璃的预处理涂胶机器人(17)，其特征在于：所述预处理涂胶机器人(17)上电性连接有中央控制模块，所述第一机器人行走轨道(16)沿安装道(1)的长度方向设置，所述第一机器人行走轨道(16)一端连接轨道车辆(11)，所述安装道(1)内设置有涂胶塔(19)，所述涂胶塔(19)位于第一机器人行走轨道(16)侧边靠近轨道车辆(11)的一端，所述涂胶塔(19)上设置有喷胶头(192)，所述喷胶头(192)外侧壁设有检测玻璃上涂胶完整性的检测模块(3)，所述检测模块(3)电性连接在中央控制模块上，所述安装道(1)内设置有补胶装置(2)，所述补胶装置(2)位于第一机器人行走轨道(16)侧边远离轨道车辆(11)的一端，所述安装道(1)正对补胶装置(2)的位置开设有补胶口(21)，所述补胶装置(2)包括连接补交口和第一机器人行走轨道(16)的放置架(22)，所述放置架(22)上滑动设置有放置玻璃的放置框(4)，所述放置架(22)上设置有带动放置框(4)滑动的驱动模块(6)，所述驱动模块(6)电性连接在中央控制模块上。2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块，其特征在于：所述放置框(4)靠近放置架(22)的一面设有支撑架(5)，所述支撑架(5)靠近放置框(4)的一端设置有支撑底座(51)，所述放置架(22)沿放置框(4)的移动方向设置有驱动滑轨(52)，所述支撑底座(51)靠近放置框(4)的一面设置有滑动块(54)，所述滑动块(54)滑动设置在驱动滑轨(52)上。3.根据权利要求2所述的轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块，其特征在于：所述驱动模块(6)包括可拆设置在放置架(22)上的驱动气缸(61)，所述驱动气缸(61)的自由端连接在支撑底座(51)上，所述驱动气缸(61)电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云，王彩霞，
申请(专利权)人：江苏舜奇机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：