一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手，属于换辊机械手技术领域。本实用新型专利技术包括换辊小车和托臂主体，所述的托臂主体包括固定托臂部和活动托臂部，固定托臂部和活动托臂部的连接处设置有回转轴，活动托臂部通过回转轴与固定托臂部铰接，活动托臂部的尾端设置有调节装置，活动托臂部通过调节装置调整与固定托臂部的角度。本实用新型专利技术结构简单可靠，操作方便，改善了牌坊轧机的轧辊更换方式，将现有技术中换辊机械手的托臂部分改造成可调节的活动托臂部，有效解决了牌坊轧机轧辊不平行时不能快速更换轧辊的问题，减少了换轧辊的时间，提高了生产的效率。提高了生产的效率。提高了生产的效率。

A kind of manipulator with adjustable bracket for roll changing of archway mill

【技术实现步骤摘要】
一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手


[0001]本技术涉及换辊机械手
，更具体地说，涉及一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手。

技术介绍

[0002]在型钢生产线上，牌坊轧机被广泛应用，生产中轧机对型钢进行轧制，轧机的轧辊为易损件，经常需要更换，轧辊更换的时候就需要换辊机械手将轧辊从轧机机架上拆卸下来，然后将旧轧辊吊走，将新轧辊在换辊机械手上更换并回装。
[0003]现有技术中，如图4所示，传统的牌坊轧机的换辊机械手更换轧辊时，先将轧机牌坊机架在活动底座上用锁紧螺母固定，把换辊小车推至换辊位置，换辊小车的托臂托住轧机轧辊的辊颈，然后横移液压缸将活动底座分别向两侧拉动，活动底座将牌坊机架向两侧脱开，只留下旧轧辊在换辊小车上，将旧轧辊吊走，再将新轧辊就位，横移液压缸将活动底座向内侧推动，将牌坊机架和扎辊装配，即可完成轧辊更换。但是，这种方式也存在弊端，当因为轧机故障或者压下装置辊缝调节出问题时，上下辊不平行，导致两端辊缝间距不一致时，换辊小车的托臂无法和轧辊的辊颈完全贴合，甚至会有轧辊挡住托臂使托臂到不了换辊位置的情况，就会无法完成轧机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手，包括换辊小车(1)和托臂主体(2)，其特征在于：所述的托臂主体(2)包括固定托臂部(21)和活动托臂部(22)，固定托臂部(21)的一端与换辊小车(1)固定，固定托臂部(21)和活动托臂部(22)的连接处设置有回转轴(3)，活动托臂部(22)通过回转轴(3)与固定托臂部(21)铰接，活动托臂部(22)的尾端设置有调节装置(4)，活动托臂部(22)通过调节装置(4)调整与固定托臂部(21)的角度。2.根据权利要求1所述的一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手，其特征在于：所述的活动托臂部(22)的尾部设置有锁止部(23)，锁止部(23)的上部和下部均设置有一组调节装置(4)。3.根据权利要求2所述的一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，
申请(专利权)人：中冶华天南京工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：