一种具有容错能力的紧凑型电机驱动器结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有容错能力的紧凑型电机驱动器结构，包括控制电路板位于控制电路板一侧的第一三相逆变器以及位于控制电路板另一侧的第二三相逆变器，第一三相逆变器和第二三相逆变器均与控制电路板连接，控制电路板可以分别控制两个三相逆变器，两个三相逆变器分别驱动对应的三相电机工作，控制电路板也可以同时控制两个三相逆变器来驱动一个六相电机工作，具备了良好的容错能力，并且该结构取代了原有技术的电源电路、控制电路以及驱动电路制作在一整块电路板上的结构，其结构紧凑，电路板之间非面与面紧密衔接，这样就提高了驱动器的散热性能，结构紧凑，成本低廉。成本低廉。成本低廉。

A compact motor driver structure with fault tolerance

【技术实现步骤摘要】
一种具有容错能力的紧凑型电机驱动器结构


[0001]本技术涉及电机功率驱动
，尤其是涉及一种具有容错能力的紧凑型电机驱动器结构。

技术介绍

[0002]电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动电机按设定的方向转动，一般的开关或者电子元件不能作为控制电机的开关时，就要加个的驱动器来控制电机，驱动器也可以通过控制脉冲频率用来对电机调速，控制电机正反转。
[0003]逆变器作为电机驱动器的核心部件,若发生故障,直接影响到整个系统的稳定性,重则导致整个电机驱动系统瘫痪。因此,具有故障诊断和容错运行能力的电机驱动器越来越受到研究者的重视。在许多应用中，电机驱动器的可靠性正成为一个重要问题。现有技术中，电机驱动器中使用的典型功率转换器拓扑结构无法处理其功率半导体中的故障，该种电机驱动器不具备容错能力，市面上为了克服这种缺陷也存在许多具备容错机制的电机驱动器，但是这些电机驱动器的容错方案复杂，且体积相对大，成本高。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种具备容错能力，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有容错能力的紧凑型电机驱动器结构，其特征在于：包括控制电路板(1)、位于控制电路板(1)一侧的第一三相逆变器(2)以及位于控制电路板(1)另一侧的第二三相逆变器(3)，所述第一三相逆变器(2)和第二三相逆变器(3)均与控制电路板(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有容错能力的紧凑型电机驱动器结构，其特征在于：第一三相逆变器(2)包括与控制电路板(1)平行的第一电源电路板(4)、垂直连接在第一电源电路板(4)和控制电路板(1)之间的第一驱动板(5)、设置在第一电源电路板(4)外侧的第一功率器件(6)、设置在第一电源电路板(4)内侧的第一薄膜电容器(7)以及设置在第一驱动板(5)上的若干第一电源模块(8)。3.根据权利要求2所述的一种具有容错能力的紧凑型电机驱动器结构，其特征在于：第二三相逆变器(3)包括与控制电路板(1)平行的第二电源电路板(9)、垂直连接在第二电源电路板(9)和控制电路板(1)之间的第二驱动板(10)、设置在第二电源电...

【专利技术属性】
技术研发人员：迪马普勒斯图帕，朱正，施博闻，姜保罗布题驰，张何，克里斯杰拉德，
申请(专利权)人：诺丁汉余姚智能电气化研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：