一种自对中可调节并具备校形功能的可移动存胎器制造技术

本实用新型专利技术属于轮胎制造领域，特别涉及一种自对中可调节并具备校形功能的可移动存胎器，包括底座：中心固定设置有中心支架，中心支架设置上有可更换的中心套管；调整机构：围绕中心支架设置，进行半径方向的圆周大小调整；校形装置：设置在调整机构上，对轮胎胎坯进行校正。所述底座下部固定设置在小车上，小车的一侧设置有把手，小车的底部设置有万向轮、定向轮和固定销。通过限位螺母在限位导向杆上的位置，从而调节限位导向杆的向上伸出高度，适应不同的胎坯尺寸，无需进行存胎器的整体更换，降低成本。为配合不同轮胎胎坯的规格，轮胎校形块和活动存胎板，采用可分体式结构，降低设备更换成本。设备更换成本。设备更换成本。

A movable tire holder with self centering adjustment and shape correction function

【技术实现步骤摘要】
一种自对中可调节并具备校形功能的可移动存胎器


[0001]本技术属于轮胎制造领域，特别涉及一种自对中可调节并具备校形功能的可移动存胎器。

技术介绍

[0002]存胎器是对轮胎胎胚暂存的一种装置，现有存胎器存在以下缺点：
[0003](1)轮胎胎坯如果在摆放不正，存胎板会存在倾斜，轮胎胎坯无法依靠重力进行自校型；
[0004](2)由于存胎板使用的弹簧连接，在抓取轮胎胎坯过程中，存胎板自行恢复到倾斜状态，无法与机械手配合进行主动校形；
[0005](3)存胎板安装架固定，在硫化不同尺寸的轮胎胎坯时需要将存胎板及安装架整体更换，成本高，且由于轮胎硫化车间设备数量较多，更换耗时间；
[0006](4)整个存胎器是固定式，无法实现整体快速移动以及邻近更换。

技术实现思路

[0007]为解决
技术介绍
中提到的缺陷，本技术展示了一种自对中可调节并具备校形功能的可移动存胎器，将轮胎胎坯放置在存胎器的存胎板上，存胎板使用弹簧与其安装架连接，依靠轮胎胎坯重力在一定角度范围内翻转至竖直状态，轮胎胎坯上部钢圈与存胎板接触，通过自身重力进行轮胎胎坯的自校型，机械手抓取轮胎胎坯时，存胎板可依靠弹簧进行翻转，从而使轮胎胎坯脱离存胎器。
[0008]为实现上述目的，现提供技术方案如下：
[0009]一种自对中可调节并具备校形功能的可移动存胎器，包括
[0010]底座：中心固定设置有中心支架，中心支架设置上有可更换的中心套管；
[0011]调整机构：围绕中心支架设置，进行半径方向的圆周大小调整；
[0012]校形装置：设置在调整机构上，对轮胎胎坯进行校正。
[0013]优选的，所述底座下部固定设置在小车上，小车的一侧设置有把手，小车的底部设置有万向轮、定向轮和固定销。
[0014]优选的，所述调整机构包括：
[0015]X形连杆机构：围绕中心支架均布设置若干个，两个杆的上端分别固定在中心支架上和固定存胎板上；两个杆的下端分别与中心支架通过滑动座滑动连接，与固定存胎板通过滑动轨道滑动连接，滑动座套在中心支架的外侧沿中心支架上下滑动；
[0016]固定存胎板：下端还设置有弹簧连接销；
[0017]气缸：固定在底座上，气缸杆与滑动座固定连接，推动X形连杆机构的开合；
[0018]调节导向机构：限位导向杆固定在滑动座的一侧，穿过定位板和底座，限位导向杆的底部固定设置有限位螺母，定位板上设置有缓冲垫，限位螺母限制限位导向杆的伸出。
[0019]优选的，所述限位导向杆上还设置有接近开关，配合气缸运动，当限位螺母贴紧缓
冲垫时，接近开关被触发，气缸停止运动。
[0020]优选的，所述校形装置包括：轮胎校形块、翻转弹簧和活动存胎板；
[0021]轮胎校形块的中部通过轴可转动设置到固定存胎板的上端，轮胎校形块的一端通过翻转弹簧连接到固定存胎板的内侧，另一端固定设置活动存胎板；
[0022]活动存胎板的下端还设置有挂钩块。
[0023]本技术的有益效果：
[0024](1)即使轮胎胎坯摆放不正，也可与机械手配合进行主动校形。
[0025](2)通过限位螺母在限位导向杆上的位置，从而调节限位导向杆的向上伸出高度，适应不同的胎坯尺寸，无需进行存胎器的整体更换，降低成本。
[0026](3)为配合不同轮胎胎坯的规格，轮胎校形块和活动存胎板，采用可分体式结构，降低设备更换成本。
[0027](4)整个存胎器安装在小车上，可实现整体快速移动以及邻近更换，而且也可以根据用户要求，采用现有技术方案使用固定式安装。
附图说明
[0028]图1为一种自对中可调节并具备校形功能的可移动存胎器的主视图；
[0029]图2为一种自对中可调节并具备校形功能的可移动存胎器的侧视图；
[0030]图3为一种自对中可调节并具备校形功能的可移动存胎器的俯视图；
[0031]其中：1、底座；2、调整机构；21、X形连杆机构；211、接近开关；22、固定存胎板；23、滑动座；24、弹簧连接销；25、气缸；26、限位导向杆；27、定位板；28、缓冲垫；29、限位螺母；3、校形装置；31、轮胎校形块；32、活动存胎板；33、翻转弹簧；4、中心支架；5、小车；51、把手；6、轮胎胎坯。
具体实施方式
[0032]为使本领域技术人员更加清楚和明确本技术技术方案，下面结合附图对本技术技术方案进行详细描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0033]一种自对中可调节并具备校形功能的可移动存胎器，包括
[0034]底座1：中心固定设置有中心支架4，中心支架4设置上有可更换的中心套管；
[0035]调整机构2：围绕中心支架4设置，进行半径方向的圆周大小调整；
[0036]校形装置3：设置在调整机构2上，对轮胎胎坯6进行校正。
[0037]所述底座1下部固定设置在小车5上，小车5的一侧设置有把手51，小车5的底部设置有万向轮、定向轮和固定销。
[0038]所述调整机构2包括：
[0039]X形连杆机构21：围绕中心支架4均布设置若干个，两个杆的上端分别固定在中心支架4上和固定存胎板22上；两个杆的下端分别与中心支架4通过滑动座23滑动连接，与固定存胎板22通过滑动轨道滑动连接，滑动座23套在中心支架4的外侧沿中心支架4上下滑动；
[0040]固定存胎板22：下端还设置有弹簧连接销24；
[0041]气缸25：固定在底座1上，气缸25杆与滑动座23固定连接，推动X形连杆机构21的开
合；
[0042]调节导向机构：限位导向杆26固定在滑动座23的一侧，穿过定位板27和底座1，限位导向杆26的底部固定设置有限位螺母29，定位板27上设置有缓冲垫28，限位螺母29限制限位导向杆26的伸出。
[0043]所述限位导向杆上还设置有接近开关，配合气缸运动，当限位螺母贴紧缓冲垫时，接近开关被触发，气缸停止运动
[0044]所述校形装置3包括：轮胎校形块31、翻转弹簧33和活动存胎板32；
[0045]轮胎校形块31的中部通过轴可转动设置到固定存胎板22的上端，轮胎校形块31的一端通过翻转弹簧33连接到固定存胎板22的内侧，另一端固定设置活动存胎板32；
[0046]活动存胎板32的下端还设置有挂钩块。
[0047]本存胎器的主要工作流程分为五步，每一步描述如下：
[0048]第一步通过人工或自动装入轮胎胎坯6；
[0049]第二步将轮胎胎坯6完全装入存胎器，轮胎胎坯6上部钢圈被调整机构2支撑定型，并静置一段时间；
[0050]第三步通过机械手抓取轮胎胎坯6，并上升至一定高度，使轮胎胎坯6下部钢圈与轮胎校形块31的下部接触并有一定的作用力，保持一定时间，此时汽缸保持不动作；
[0051]第四步气缸25缸杆向下移动，使得X形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自对中可调节并具备校形功能的可移动存胎器，其特征在于,包括底座(1)：中心固定设置有中心支架(4)，中心支架(4)设置上有可更换的中心套管；调整机构(2)：围绕中心支架(4)设置，进行半径方向的圆周大小调整；校形装置(3)：设置在调整机构(2)上，对轮胎胎坯(6)进行校正。2.根据权利要求1所述的一种自对中可调节并具备校形功能的可移动存胎器，其特征在于：所述底座(1)下部固定设置在小车(5)上，小车(5)的一侧设置有把手(51)，小车(5)的底部设置有万向轮、定向轮和固定销。3.根据权利要求1所述的一种自对中可调节并具备校形功能的可移动存胎器，其特征在于，所述调整机构(2)包括：X形连杆机构(21)：围绕中心支架(4)均布设置若干个，两个杆的上端分别固定在中心支架(4)上和固定存胎板(22)上；两个杆的下端分别与中心支架(4)通过滑动座(23)滑动连接，与固定存胎板(22)通过滑动轨道滑动连接，滑动座(23)套在中心支架(4)的外侧；固定存胎板(22)：下端还设置有弹簧连接销(...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩明轩，张坤，
申请(专利权)人：山东坤铄环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：