离轴式绝对值编码器制造技术

本发明专利技术涉及电机编码器技术领域，公开了一种离轴式绝对值编码器，包括法兰盘、基座，所述基座固定在法兰盘上，所述基座上固定设置轴承架，在基座与轴承架之间设置码盘和PCB板，所述基座中间设置轴套，所述码盘固定于轴套的翅缘上，所述轴套内设置胀紧圈和锁紧螺母，所述PCB板固定在轴承架上，所述轴套的两端设置轴承，轴承分别固定于基座和轴承架上，所述锁紧螺母锁住所述胀紧圈。本发明专利技术使用离轴式同轴抱紧的柔性连接，实现超薄超小结构，安装方便，精度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
离轴式绝对值编码器


[0001]本专利技术涉及电机编码器
，尤其涉及一种离轴式绝对值编码器。

技术介绍

[0002]绝对值编码器应用于精确运动控制,特别是线性运动。现有的绝对值编码器的安装方式一般通过联轴器安装电机轴上。而由于电机固有的振动和电机轴的窜动，使编码器的测量精度降低。同时，由于安装位置的限制，导致占用空间大，不利于小型化的需要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种离轴式绝对值编码器，使用离轴式同轴抱紧的柔性连接，实现超薄超小结构，安装方便，精度高。
[0004]本专利技术采取的技术方案是：一种离轴式绝对值编码器，其特征是，包括法兰盘、基座，所述基座固定在法兰盘上，所述基座上固定设置轴承架，在基座与轴承架之间设置码盘和PCB板，所述基座中间设置轴套，所述码盘固定于轴套的翅缘上，所述轴套内设置胀紧圈和锁紧螺母，所述PCB板固定在轴承架上，所述轴套的两端设置轴承，轴承分别固定于基座和轴承架上，所述锁紧螺母锁住所述胀紧圈。
[0005]进一步，所述基座通过弹性架固定在法兰盘上，所述弹性架包括口字形板簧和翻边，所述翻边分别与基座和法兰盘连接，将基座与法兰盘固定。
[0006]进一步，所述胀紧圈为锥形套，侧边开有豁边，上端设有外螺纹，与锁紧螺母配合，使胀紧圈套紧在转轴上。
[0007]进一步，所述锁紧螺母上端设置扳口。
[0008]进一步，所述PCB板设有接线端，所述接线端位于PCB板的一侧，所述轴承架上开有对应的避让槽。
[0009]进一步，在所述轴承架外，还设置后盖，所述后盖套设置基座与轴承架外，所述后盖上设置与PCB板上的接线端相对应的避让槽。
[0010]进一步，所述码盘通过对级磁盘与PCB板连接。
[0011]本专利技术的有益效果是：（1）离轴式结构，安装方便，结构紧凑；（2）基座的柔性连接，减少振动干扰；（3）不影响编码器的协议功能。
附图说明
[0012]附图1是本专利技术的爆炸图；附图2是法兰盘与基座的位置示意图；附图3是轴套安装结构示意图；
附图4是PCB板安装位置示意图。
[0013]附图中的标号分别为：1.法兰盘；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2.基座；3.轴承架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4.码盘；5.PCB板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6.轴套；7.胀紧圈；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8.锁紧螺母；9.轴承；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10.弹性架；11.翻边；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12.豁边；13.对级磁盘；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14.接线端；15.避让槽；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16.后盖；17.扳口。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本专利技术离轴式绝对值编码器的具体实施方式作详细说明。
[0015]参见附图1,离轴式绝对值编码器包括法兰盘1、基座2，基座2固定在法兰盘1上，基座2上固定设置轴承架3，在基座2与轴承架3之间设置码盘4和PCB板5，基座2中间设置轴套6，码盘4固定于轴套6的翅缘上，码盘4通过对级磁盘13与PCB板5连接。轴套6内设置胀紧圈7和锁紧螺母8，PCB板5固定在轴承架3上，轴套6的两端设置轴承9，轴承9分别固定于基座2和轴承架3上，锁紧螺母8锁住胀紧圈7。
[0016]参见附图2,基座2通过弹性架10固定在法兰盘1上，弹性架10为弹簧钢材料制成，其底部为正方形框架，弹性架10设置四个翻边11，位于正角形四个对角位置，相对的两个翻边11分别通过紧固螺钉连接基座2和法兰盘1，使基座2与法兰盘1固定连接的同时，实现两者振动的吸收。
[0017]参见附图3,轴套6的两端分别为连接轴承9，轴承9分别固定于基座2内和轴承架3内，支撑轴套6的旋转。轴套6内套接胀紧圈7，胀紧圈7为锥形套，侧边开有豁边12，上端设有外螺纹，与锁紧螺母8配合，使胀紧圈7套紧在转轴上。胀紧圈式轴固定形式，未见应用于编码器上的先例，替代内接式各外接式轴接方式，减少占用空间，通过锁紧螺母8即可完成对轴的锁紧，使编码器的码盘4与电机轴实相对固定。在锁紧螺母8上端设置扳口17，通过特定的扳手实现安装时的拧紧动作。
[0018]参见附图4,PCB板5设有接线端14，接线端14位于PCB板5的一侧，轴承架3上开有对应的避让槽15。在整个编码器外还套一个后盖16。后盖16将编码器的基座2覆盖。后盖16上也要设置对应的避让槽15，以使外部接线至PCB板5。图中的PCB板5上的元器件未示出，工作时，将编码器的穿入电机轴后，法兰盘1与电机紧固连接后，通过扳手将锁紧螺母8拧紧，使胀紧圈7将电机轴固定在轴套6上。电机转动时，电机轴带动码盘4旋转，PCB板5记录码盘4的运动，实现运动数据编码。电机转动时的偏心量和振动，通过弹性架10吸收。
[0019]以上仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离轴式绝对值编码器，其特征在于：包括法兰盘、基座，所述基座固定在法兰盘上，所述基座上固定设置轴承架，在基座与轴承架之间设置码盘和PCB板，所述基座中间设置轴套，所述码盘固定于轴套的翅缘上，所述轴套内设置胀紧圈和锁紧螺母，所述PCB板固定在轴承架上，所述轴套的两端设置轴承，轴承分别固定于基座和轴承架上，所述锁紧螺母锁住所述胀紧圈。2.根据权利要求1所述的离轴式绝对值编码器，其特征在于：所述基座通过弹性架固定在法兰盘上，所述弹性架包括口字形板簧和翻边，所述翻边分别与基座和法兰盘连接，将基座与法兰盘固定。3.根据权利要求1所述的离轴式绝对值编码器，其特征在于：所述胀紧圈为锥形套...

【专利技术属性】
技术研发人员：方国祥，
申请(专利权)人：上海恒祥光学电子有限公司，
类型：发明
国别省市：