全自动搬运车制造技术

本发明专利技术涉及搬运设备技术领域，尤其是涉及一种全自动搬运车；包括车架、升降架、升降装置、夹持装置和平移驱动装置，车架的底部设置有行走装置，升降架位于所述货物堆放位的上方并与所述升降架相对设置，升降装置固定于所述车架上，夹持装置滑动连接于所述升降架上，平移驱动装置可驱动夹持装置沿升降架滑动；由于车架上设置有货物堆放位，且夹持装置的滑动路径至少有一部分区段位于货物堆放位的正上方；夹持装置夹持货物后，可通过平移驱动装置将夹持装置沿升降架滑动，以将货物移动至货物堆放位的正上方，并于货物堆放位进行堆放，并通过以上方式实现多件货物于货物堆放位的堆放，进而实现该全自动搬运车一次性对多件货物的搬运。运。运。

Fully automatic carrier

【技术实现步骤摘要】
全自动搬运车


[0001]本专利技术涉及搬运设备
，尤其是涉及一种全自动搬运车。

技术介绍

[0002]全自动搬运车作为一种无人操纵的物料搬运设备，是自动化工厂重要的运输工具。自动搬运车是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，无人搬运车已经得到了越来越广泛的应用，对无人搬运车的研究也具有十分重要的理论意义和现实意义。
[0003]全自动搬运车上设置有夹持装置、升降装置和自动导向装置，升降装置通过升降作用实现夹持装置的升降，夹持装置对储藏区域的货物进行夹持，再通过自动导向装置的导向通过电磁感应、激光引导或者视觉引导使搬运车自动行驶，将货物或物料从储藏区域以设定的循迹线运送到货物堆放区域。
[0004]现有的全自动小车一次仅能实现单件货物的搬运工作，导致全自动搬运车的搬运效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种全自动搬运车，解决现有技术中全自动搬运车的搬运效率较低的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种全自动搬运车，包括：
[0007]车架，所述车架的底部设置有行走装置，所述车架的表面设置有货物堆放位，所述行走装置用于驱动所述车架于地面行走；
[0008]升降架，所述升降架位于所述货物堆放位的上方并与所述升降架相对设置；
[0009]升降装置，所述升降装置固定于所述车架上，用于驱动所述升降架朝靠近或远离所述货物堆放位的方向进行升降；
[0010]夹持装置，所述夹持装置滑动连接于所述升降架上，用于对货物进行夹持，所述夹持装置的滑动路径至少有一部分区段位于所述货物堆放位的正上方；
[0011]平移驱动装置，所述平移驱动装置与所述夹持装置驱动连接，用于驱动所述夹持装置沿所述升降架滑动。
[0012]可选地，还包括旋转驱动装置，所述车架上设置有转动中心，所述货物堆放位包括若干沿所述转动中心的圆周方向上间隔设置的货物堆放点，所述夹持装置的滑动路径的部分区段可通过所述升降架在所述车架的水平方向上绕所述转动中心的转动移动至各所述货物堆放点的正上方，所述旋转驱动装置与所述升降架驱动连接，用于驱动所述升降架在所述车架的水平方向上绕所述转动中心转动。
[0013]可选地，所述车架的转动中心设置有中心杆，所述中心杆与所述车架固定连接并沿所述车架的竖直方向朝靠近所述升降架的方向延伸，所述升降架滑动套设于所述中心杆
上，所述升降装置用于驱动所述升降架沿所述中心杆滑动，所述旋转驱动装置用于驱动所述升降架绕所述中心杆转动。
[0014]可选地，所述升降架包括升降板、转动套和滑动架，所述转动套滑动套设于所述中心杆的表面，且与所述中心杆转动连接，所述滑动架固定于所述转动套上，所述夹持装置滑动连接于所述滑动架上，所述升降板套设于所述转动套的表面并与所述转动套转动连接，所述升降装置与所述升降板驱动连接，并用于通过所述升降板带动所述转动套沿所述中心杆进行升降，所述旋转驱动装置与所述转动套驱动连接，用于驱动所述转动套绕所述中心杆转动。
[0015]可选地，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和传动带，所述旋转驱动电机固定于所述升降板上，所述传动带的一端套设于所述旋转驱动电机的机轴上，所述旋转驱动电机的另一端套设于所述转动套上。
[0016]可选地，所述行走装置包括至少3个行走组件，各所述行走组件均包括行走轮和行走电机，各所述行走轮间隔设置并均安装于所述车架的底部，所述行走轮均位于所述转动中心的圆周方向上，各所述行走轮的轮轴的延伸方向均穿过所述转动中心，所述行走电机均固定于所述行走轮的一侧，用于驱动所述行走轮转动。
[0017]可选地，所述夹持装置包括限位板、滑板和夹持组件，所述升降架上设置有平行设置的两滑轨，所述平行设置的两滑轨朝所述车架的水平方向延伸，所述滑板的两端分别位于两所述滑轨的上方并与所述滑轨滑动连接，所述限位板固定于所述限位板上并位于两所述滑轨的下方，所述滑板滑动连接于所述滑轨的两端与所述限位板之间形成夹持所述滑轨的夹持空间，所述平行设置的两滑轨至少有一部分区段位于所述货物堆放位的正上方，所述夹持组件安装于所述滑板上，用于对货物进行夹持，所述平移驱动装置与所述滑板驱动连接，用于驱动所述换沿所述平行设置的两滑轨的滑动。
[0018]可选地，所述夹持组件包括第一夹持板、第二夹持板和驱动件，所述第二夹持板与所述第一夹持板相对设置并均安装于所述限位板上靠近所述货物摆放位的一侧，所述第一夹持板和所述第二夹持板之间形成夹持空间，所述驱动件设置于所述夹持空间并用于驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板靠拢或远离。
[0019]可选地，所述驱动件包括固定端和驱动端，所述第一夹持板与所述限位板固定连接，所述第二夹持板与所述限位板滑动连接，所述固定端固定于所述第一夹持板上，所述驱动端固定于所述第二夹持板上，所述驱动件用于通过驱动端驱动所述第二夹持板朝靠近或远离所述第一夹持板的方向移动。
[0020]可选地，所述夹持组件还包括连接筒和连接件，所述连接筒固定于所述限位板上并位于所述第二夹持板的一侧，所述定位件固定于所述第二夹持板上，所述定位件上设置有滑动杆，所述滑动杆延伸至所述连接筒内，所述第二夹持板朝靠近或远离所述第一夹持板的方向移动时，所述滑动杆在所述连接筒内滑动。
[0021]与现有技术相比，本专利技术提供的全自动搬运车有益效果包括：设置有车架、升降架、升降装置、夹持装置和平移驱动装置，车架的底部设置有行走装置，车架可通过行走装置行走于地面，升降架位于所述货物堆放位的上方并与所述升降架相对设置，升降装置固定于车架上，可驱动升降架朝靠近或远离所述货物堆放位的方向进行升降，夹持装置滑动连接于所述升降架上，用于对货物进行夹持，平移驱动装置可驱动夹持装置沿升降架滑动；
搬运货物时，行走装置带动车架移动至货物堆放处的一侧，升降装置驱动升降架下降，平移驱动装置驱动夹持装置移动至货物处，夹持装置对货物进行夹持，由于车架上设置有货物堆放位，且夹持装置的滑动路径至少有一部分区段位于货物堆放位的正上方；夹持装置夹持货物后，可通过平移驱动装置将夹持装置沿升降架滑动，以将货物移动至货物堆放位的正上方，并于货物堆放位进行堆放，并通过以上方式实现多件货物于货物堆放位的堆放，进而实现该全自动搬运车一次性对多件货物的搬运，有效提升搬运车的搬运效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例提供的全自动搬运车的结构示意图。
[0023]图2为图1中全自动搬运车的另一角度的结构示意图。
[0024]图3为本专利技术实施例提供的全自动搬运车的夹持装置的结构示意图。
[0025]其中，图中各附图标记：
[0026]10—车架
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11—行走装置
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动搬运车，其特征在于，包括：车架，所述车架的底部设置有行走装置，所述车架的表面设置有货物堆放位，所述行走装置用于驱动所述车架于地面行走；升降架，所述升降架位于所述货物堆放位的上方并与所述升降架相对设置；升降装置，所述升降装置固定于所述车架上，用于驱动所述升降架朝靠近或远离所述货物堆放位的方向进行升降；夹持装置，所述夹持装置滑动连接于所述升降架上，用于对货物进行夹持，所述夹持装置的滑动路径至少有一部分区段位于所述货物堆放位的正上方；平移驱动装置，所述平移驱动装置与所述夹持装置驱动连接，用于驱动所述夹持装置沿所述升降架滑动。2.根据权利要求1所述的全自动搬运车，其特征在于，还包括旋转驱动装置，所述车架上设置有转动中心，所述货物堆放位包括若干沿所述转动中心的圆周方向上间隔设置的货物堆放点，所述夹持装置的滑动路径的部分区段可通过所述升降架在所述车架的水平方向上绕所述转动中心的转动移动至各所述货物堆放点的正上方，所述旋转驱动装置与所述升降架驱动连接，用于驱动所述升降架在所述车架的水平方向上绕所述转动中心转动。3.根据权利要求2所述的全自动搬运车，其特征在于，所述车架的转动中心设置有中心杆，所述中心杆与所述车架固定连接并沿所述车架的竖直方向朝靠近所述升降架的方向延伸，所述升降架滑动套设于所述中心杆上，所述升降装置用于驱动所述升降架沿所述中心杆滑动，所述旋转驱动装置用于驱动所述升降架绕所述中心杆转动。4.根据权利要求3所述的全自动搬运车，其特征在于，所述升降架包括升降板、转动套和滑动架，所述转动套滑动套设于所述中心杆的表面，且与所述中心杆转动连接，所述滑动架固定于所述转动套上，所述夹持装置滑动连接于所述滑动架上，所述升降板套设于所述转动套的表面并与所述转动套转动连接，所述升降装置与所述升降板驱动连接，并用于通过所述升降板带动所述转动套沿所述中心杆进行升降，所述旋转驱动装置与所述转动套驱动连接，用于驱动所述转动套绕所述中心杆转动。5.根据权利要求4所述的全自动搬运车，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和传动带，所述旋转驱动电机固定于所述升降板上，所述传动带的一端套设于所述旋转驱动电机的机轴上，所述旋转驱动电机的另一端套...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志平，侯星赫，申婉婷，孟亮冉，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：