车窗涂胶合规检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车窗涂胶合规检测方法、装置、设备及存储介质，涉及图像检索技术领域。该方法包括：获取包含有目标车窗以及涂胶人员的视频数据，采用预先训练的目标检测模型对视频数据的每一帧图像中的目标车窗的四个角落以及涂胶人员的清洗或涂胶动作进行目标检测，获得目标检测结果，根据每一帧图像的目标检测结果，判断目标车窗的四个角落中每个角落的清洗或涂胶状态，并根据判断结果对目标车窗的角落进行标记，从而可以通过获取目标车窗的四个角落的标记结果确定目标车窗当前涂胶是否已合规，从而可以有效避免产生涂胶不合规的车窗，从而无需对车窗涂胶进行返工，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
车窗涂胶合规检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像检测
，尤其涉及一种车窗涂胶合规检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆制造技术的发展，对车辆性能的要求不断提高。车窗玻璃作为车辆的重要组成部分，其安全性能是关注的重点。为了保证在车身发生碰撞时车窗玻璃不被损坏，在进行车辆制造时，需要采用胶粘剂密封胶将车窗框与车窗玻璃相连接，以起到密封与缓冲的作用。目前，在部分涂胶工艺中，需要人工参与进行涂胶。
[0003]为保证车辆装配质量，需要保证车窗的涂胶合规，也即涂胶完整且不易脱落。因此，现有技术中通常会在各车窗涂胶完成后，采用机器视觉相关技术对车窗涂胶是否合规进行检测，并对检测到的涂胶不合规的车窗进行返工，将涂胶合规的车窗进入下一工序。
[0004]但是，上述方法中，若涂胶不合规的车窗较多，则需使用较多时间用于车窗涂胶返工，从而影响工作效率。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种车窗涂胶合规检测方法、装置、设备及存储介质，用以避免产生涂胶不合规的车窗，从而无需对车窗涂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车窗涂胶合规检测方法，其特征在于，包括：获取包含有目标车窗以及涂胶人员的视频数据；采用预先训练的目标检测模型对所述视频数据的每一帧图像中的目标车窗的四个角落以及涂胶人员的清洗或涂胶动作进行目标检测，获得目标检测结果；根据每一帧图像的目标检测结果，判断所述目标车窗的四个角落中每个角落的清洗或涂胶状态，并根据判断结果对所述目标车窗的角落进行标记；获取所述目标车窗的四个角落的标记结果，并根据所述标记结果，确定所述目标车窗涂胶当前是否已合规。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每一帧图像的目标检测结果包括所述目标车窗的四个角落的目标框以及所述涂胶人员的清洗或涂胶动作的目标框；所述根据所述每一帧图像的目标检测结果，判断所述目标车窗的四个角落中每个角落的清洗或涂胶状态，包括：针对每一帧图像，若所述图像的目标检测结果包括所述目标车窗的四个角落的目标框以及所述涂胶人员的清洗动作的目标框，则根据所述目标车窗的四个角落的目标框以及所述涂胶人员的清洗动作的目标框，判断所述目标车窗的四个角落中每个角落的清洗状态；若所述图像的目标检测结果包括所述目标车窗的四个角落的目标框以及所述涂胶人员的涂胶动作的目标框，则根据所述目标车窗的四个角落的目标框以及所述涂胶人员的涂胶动作的目标框，判断所述目标车窗的四个角落中每个角落的涂胶状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车窗的四个角落的目标框以及所述涂胶人员的清洗动作的目标框，判断所述目标车窗的四个角落中每个角落的清洗状态，包括：获取所述目标车窗的四个角落的目标框的第一坐标信息以及所述涂胶人员的清洗动作的目标框的第二坐标信息；根据所述第一坐标信息以及所述第二坐标信息，判断所述涂胶人员的清洗动作的目标框是否与目标车窗的四个角落中的任一角落的目标框具有部分重叠；若是，则判断所述目标框与所述涂胶人员的清洗动作的目标框具有部分重叠的角落的清洗状态为已清洗，其余三个角落的清洗状态为未清洗；若否，则判断所述目标车窗的四个角落的清洗状态均为未清洗。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果对所述目标车窗的角落进行标记，包括：根据所述目标车窗的四个角落的清洗状态的判断结果，为所述清洗状态为已清洗的角落添加第一标记；所述第一标记用于表征所述角落已完成清洗。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车窗的四个角落的目标框以及所述涂胶人员的涂胶动作的目标框，判断所述目标车窗的四个角落中每个角落的涂胶状态，包括：获取所述目标车窗的四个角落的目标框的第一坐标信息以及所述涂胶人员的涂胶动作的目标框的第三坐标信息；根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵绍安，林义闽，廉士国，
申请(专利权)人：联通大数据有限公司，
类型：发明
国别省市：