耐高温的防爆救灾机器人及系统技术方案

本发明专利技术公开了耐高温的防爆救灾机器人及统，属于机器人技术领域，要解决的技术问题为如何提供一种可远程操作的自动驾驶防爆救灾机器人。包括：感知系统，包括均与控制系统连接的红外摄像仪、全景红外摄像机、烟雾传感器和温度传感器；防爆箱体，所述防爆箱体为具有防爆和隔热功能的外壳形成的箱体，防爆箱体上形成有门；电动叉车，包括叉车本体和叉车控制单元，叉车本体与机器人本体连接，叉车控制单元与控制系统电连接，叉车控制单元与控制系统配合用于调控叉车本体将需救援人员转移至防爆箱体内；灭火装置，用于在控制系统的调控下，对火源喷水灭火或对机器人本体喷水降温。火源喷水灭火或对机器人本体喷水降温。火源喷水灭火或对机器人本体喷水降温。

【技术实现步骤摘要】
耐高温的防爆救灾机器人及系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体地说是耐高温的防爆救灾机器人及系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，结合多元化的元素，不断充实着各行各业，机器人融合了各行业的高端技术，也在不断的被完善进化，结合人工智能技术以及现代化的自动控制可以得到灵活多变的控制动作，最大限度的满足要求，这也是为社会的飞快发展保驾护航，社会经济发展的同时，我们意识到有很多行业是有特殊性的，比如火灾现场。
[0003]火灾事故一旦发生，火灾现场产生的高温、黑暗、有毒有害和大面积浓烟等危害环境将是消防人员必须面对的，在这样的环境下进行救援必须装备专业的救援设备，否则不但不能完成救援任务，而且还会造成救援人员的伤亡，这样血的教训已经有太多。在现代化快速发展的时代必然会面对更大的挑战，快速高效是接受挑战最好的武器，武器中的先锋就是机器人，他的重要性越来越凸显出来。耐高温的防爆救灾机器人具有的性能对火灾救援起到重要的作用，这对有效的应对灾难极为重要。
[0004]如何提供一种可远程操作的自动驾驶防爆救灾机器人，协助消防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐高温的防爆救灾机器人，包括机器人本体、导航行走系统、通信系统和控制系统，所述导航行走系统与控制系统配合实现机器人本体的自动驾驶，所述通信系统与所述控制系统配合用于与远程监控后台交互，其特征在于还包括：感知系统，所述感知系统包括均与控制系统连接的红外摄像仪、全景红外摄像机、烟雾传感器和温度传感器，所述红外摄像仪用于采集红外图像以识别追踪火源，所述全景红外摄像机用于获取环境图像以识别追踪需救援人员，所述烟雾传感器用于采集烟雾信息，所述温度传感器用于采集机器人本体温度；防爆箱体，所述防爆箱体为具有防爆和隔热功能的外壳形成的箱体，所述防爆箱体上形成有门，用于容纳需救援人员，所述防爆箱体的下方设置有箱体行走机构，所述箱体行走机构通过牵引机构与所述机器人本体连接；电动叉车，所述电动叉车包括叉车本体和叉车控制单元，所述叉车本体与机器人本体连接，所述叉车控制单元与控制系统电连接，所述叉车控制单元与控制系统配合用于调控叉车本体将需救援人员转移至防爆箱体内；灭火装置，所述灭火装置与所述控制系统电连接，用于在控制系统的调控下，对火源喷水灭火或对机器人本体喷水降温。2.根据权利要求1所述的一种耐高温的防爆救灾机器人，其特征在于所述机器人本体内设置有显示屏，所述显示屏与所述控制系统连接，用于显示感知系统采集的图像和信息，并用于显示监控平台下发的指令。3.权利要求1所述的一种耐高温的防爆救灾机器人，其特征在于所述牵引机构为由牵引杆和伸缩弹簧组成的弹簧式牵引机构。4.据权利要求1所述的一种耐高温的防爆救灾机器人，其特征在于所述防爆箱体内设置有换气系统，所述换气系统与控制系统电连接。5.据权权利要求1所述的一种耐高温的防爆救灾机器人，其特征在于所述导航行走系统包括：激光雷达，所述激光雷达与控制系统连接，用扫描机器本体行走方向的环境形成行走环境图像，所述环境图像用于支持监控后台进行图像建模；避障传感器，所述避障传感器与控制系统连接，用识别机器人本体行走方向的障碍物形成障碍物信息，所述障碍物信息与环境图像用于支持监控后台进行避障行走规划，所述行走环境图像和障碍物信息配合用于支持监控后台形成地图并形成导航信息。6.据权权利要求1所述的一种耐高温的防爆救灾机器人，其特征在于所述灭火装置包括：消防水炮，所述消防水炮为角度可调整的电动消...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜荣，谭强，王建华，曲岩，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：