本申请公开了一种控制方法、控制装置、水处理装置和存储介质。其中，控制方法包括：响应于当前用水需求，每间隔预设时长计算一次当前出水温度变化速率；确认当前出水温度最优变化速率；计算当前出水温度变化速率与当前出水温度最优变化速率之间的差距值；基于差距值，计算变化速率修正值；基于变化速率修正值，调整水处理装置的工作参数以使当前出水温度变化速率趋近当前出水温度最优变化速率。如此，可以通过动态获取当前出水温度变化速率，然后与当前出水温度最优变化速率做比较，来判断水处理装置的实际加热能力，并且还可以计算变化速率修正值以基于变化速率修正值调整水处理装置的工作参数，确保用户使用水处理装置能获得最优用水体验。最优用水体验。最优用水体验。
Control method, control device, water treatment device and storage medium
【技术实现步骤摘要】
控制方法、控制装置、水处理装置和存储介质
[0001]本申请涉及即热
，尤其涉及一种控制方法、控制装置、水处理装置和存储介质。
技术介绍
[0002]应用有即热技术的饮水机由于生产工艺水平的限制，零部件各自有公差，例如即热管的额定功率与水泵在同一驱动电压下的水流速度均存在不小的公差；同时，饮水机在长期使用后，可能存在管路结垢、水泵转速衰减、管路老化等问题。上述问题综合起来，会导致饮水机的即热系统的综合公差较大，继而可能在整机上出现温度上升过慢影响使用体验或者上升过快导致温度过冲失控等问题。
技术实现思路
[0003]本申请实施方式提供一种控制方法、控制装置、水处理装置和存储介质。
[0004]本申请实施方式的控制方法用于水处理装置，所述控制方法包括：
[0005]响应于当前用水需求，每间隔预设时长计算一次当前出水温度变化速率；
[0006]确认当前出水温度最优变化速率；
[0007]计算所述当前出水温度变化速率与所述当前出水温度最优变化速率之间的差距值；
[0008]基于所述差距值，计算变化速率修正值；
[0009]基于所述变化速率修正值，调整所述水处理装置的工作参数以使所述当前出水温度变化速率趋近所述当前出水温度最优变化速率。
[0010]如此，可以通过动态获取当前出水温度变化速率，然后与当前出水温度最优变化速率做比较，来判断水处理装置的实际加热能力，并且还可以计算变化速率修正值以基于变化速率修正值调整水处理装置的工作参数，确保用户使用水处理装置能获得最优用水体验。
[0011]在某些实施方式中，所述响应于当前用水需求，每间隔预设时长计算一次当前出水温度变化速率，包括：
[0012]每间隔所述预设时长，获取一次当前出水温度；
[0013]将所述当前出水温度减去上一次间隔所述预设时长获取的出水温度得到出水温度差值；
[0014]将所述出水温度差值除以所述预设时长获得所述当前出水温度变化速率。
[0015]在某些实施方式中，所述确认当前出水温度最优变化速率，包括：
[0016]基于所述当前出水温度，查询预设表格获取所述当前出水温度最优变化速率，所述预设表格为所述当前出水温度与所述当前出水温度最优变化速率的对应关系表；或者
[0017]代入所述当前出水温度至预设函数关系式，计算获得所述当前出水温度最优变化速率，所述预设函数关系式根据所述当前出水温度与所述当前出水温度最优变化速率的对
应关系拟合得到。
[0018]在某些实施方式中，所述变化速率修正值根据以下关系式得到：
[0019][0020]其中，u为所述变化速率修正值，K
p
、K
i
和K
d
为预设控制系数，E为所述差距值，E
′
为上一次间隔所述预设时长计算得到的差距值。
[0021]在某些实施方式中，所述基于所述变化速率修正值，调整所述水处理装置的工作参数以使所述当前出水温度变化速率趋近所述当前出水温度最优变化速率，包括：
[0022]将所述变化速率修正值作为额外驱动值，与所述水处理装置的水泵和/或加热元件的驱动功率值叠加。
[0023]本申请提供一种控制装置，所述控制装置包括：
[0024]第一计算模块，用于响应于当前用水需求，每间隔预设时长计算一次当前出水温度变化速率；
[0025]确认模块，用于确认当前出水温度最优变化速率；
[0026]第二计算模块，用于计算所述当前出水温度变化速率与所述当前出水温度最优变化速率之间的差距值；
[0027]第三计算模块，用于基于所述差距值，计算变化速率修正值；
[0028]调整模块，用于基于所述变化速率修正值，调整所述水处理装置的工作参数以使所述当前出水温度变化速率趋近所述当前出水温度最优变化速率。
[0029]本申请提供一种水处理装置，所述水处理装置包括即热模块和与所述即热模块连接的处理器，所述即热模块用于即时加热所述水处理装置存蓄的水，所述处理器用于响应于当前用水需求，每间隔预设时长计算一次当前出水温度变化速率，及用于确认当前出水温度最优变化速率，及用于计算所述当前出水温度变化速率与所述当前出水温度最优变化速率之间的差距值，及用于基于所述差距值，计算变化速率修正值，以及用于基于所述变化速率修正值，调整所述水处理装置的工作参数以使所述当前出水温度变化速率趋近所述当前出水温度最优变化速率。
[0030]在某些实施方式中，所述处理器用于每间隔所述预设时长，获取一次当前出水温度，及用于将所述当前出水温度减去上一次间隔所述预设时长获取的出水温度得到出水温度差值，以及用于将所述出水温度差值除以所述预设时长获得所述当前出水温度变化速率。
[0031]在某些实施方式中，所述处理器用于基于所述当前出水温度，查询预设表格获取所述当前出水温度最优变化速率，所述预设表格为所述当前出水温度与所述当前出水温度最优变化速率的对应关系表，或者用于代入所述当前出水温度至预设函数关系式，计算获得所述当前出水温度最优变化速率，所述预设函数关系式根据所述当前出水温度与所述当前出水温度最优变化速率的对应关系拟合得到。
[0032]在某些实施方式中，所述处理器用于将所述变化速率修正值作为额外驱动值，与所述水处理装置的水泵和/或加热元件的驱动功率值叠加。
[0033]本申请实施方式提供一种计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行以上任一实施方
式所述的控制方法。
[0034]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0035]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0036]图1是本申请实施方式中的控制方法的流程示意图；
[0037]图2是本申请实施方式中的控制装置的模块示意图；
[0038]图3是本申请实施方式中的水处理装置的结构示意图；
[0039]图4是本申请实施方式中的控制方法的流程示意图；
[0040]图5是本申请实施方式中的控制方法的流程示意图；
[0041]图6是本申请实施方式中的控制方法的流程示意图；
[0042]图7是应用有控制方法的水处理装置的出水温度曲线示意图。
[0043]主要元件符号说明：
[0044]水处理装置100、即热模块11、加热元件110、温度传感器111、水泵112、控制装置200、获取模块21、第一计算模块22、第二计算模块23、执行模块24。
具体实施方式
[0045]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于水处理装置，其特征在于，所述控制方法包括：响应于当前用水需求，每间隔预设时长计算一次当前出水温度变化速率；确认当前出水温度最优变化速率；计算所述当前出水温度变化速率与所述当前出水温度最优变化速率之间的差距值；基于所述差距值，计算变化速率修正值；基于所述变化速率修正值，调整所述水处理装置的工作参数以使所述当前出水温度变化速率趋近所述当前出水温度最优变化速率。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述响应于当前用水需求，每间隔预设时长计算一次当前出水温度变化速率，包括：每间隔所述预设时长，获取一次当前出水温度；将所述当前出水温度减去上一次间隔所述预设时长获取的出水温度得到出水温度差值；将所述出水温度差值除以所述预设时长获得所述当前出水温度变化速率。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述确认当前出水温度最优变化速率，包括：基于所述当前出水温度，查询预设表格获取所述当前出水温度最优变化速率，所述预设表格为所述当前出水温度与所述当前出水温度最优变化速率的对应关系表；或者代入所述当前出水温度至预设函数关系式，计算获得所述当前出水温度最优变化速率，所述预设函数关系式根据所述当前出水温度与所述当前出水温度最优变化速率的对应关系拟合得到。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述变化速率修正值根据以下关系式得到：其中，u为所述变化速率修正值，K
p
、K
i
和K
d
为预设控制系数，E为所述差距值，E
′
为上一次间隔所述预设时长计算得到的差距值。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述变化速率修正值，调整所述水处理装置的工作参数以使所述当前出水温度变化速率趋近所述当前出水温度最优变化速率，包括：将所述变化速率修正值作为额外驱动值，与所述水处理装置的水泵和/或加热元件的驱动功率值叠加。6.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：第一计算模块，用于响应于当前用水需求，每间隔预设时长计算一次当前出水温度变化速率；确认模块，用于确认...
【专利技术属性】
技术研发人员：张三杰，罗景开，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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