车辆编队的调度方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种车辆编队的调度方法、装置、设备及存储介质，属于协同驾驶技术领域，该方法可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：获取多个车辆的出行信息；根据多个车辆的出行信息，在多个车辆中确定待编队的至少两个目标车辆；至少两个目标车辆的出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度；根据至少两个目标车辆，生成编队调度信息；编队调度信息用于指示目标车辆进行编队行驶；向至少两个目标车辆发送编队调度信息。本申请实施例的方法，能够提高车辆编队效率。编队效率。编队效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆编队的调度方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及协同驾驶
，尤其涉及一种车辆编队的调度方法、装置、设备及存储介质，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。

技术介绍

[0002]编队行驶是指多个车辆以车队的形式行驶，编队中的跟随车自动跟随领航车行驶，实现编队中车辆几乎同步加速、减速、转向及制动，从而达到节能减排和安全驾驶的效果。
[0003]目前，编队的创建是由领航车向外广播编队信息，其他车辆接收到广播的编队信息时，申请加入编队。当领航车确认其他车辆可以加入编队时，向其他车辆发送车间距、车速等信息，使得其他车辆跟随领航车同步驾驶。
[0004]然而，这种编队创建方式所耗费的编队时间较长，导致编队效率低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种车辆编队的调度方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中编队创建方式所耗费的编队时间较长，导致编队效率低的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种车辆编队的调度方法，包括：获取多个车辆的出行信息；根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆编队的调度方法，其特征在于，包括：获取多个车辆的出行信息；根据所述多个车辆的出行信息，在所述多个车辆中确定待编队的至少两个目标车辆；所述至少两个目标车辆的出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度；根据所述至少两个目标车辆，生成编队调度信息；所述编队调度信息用于指示所述目标车辆进行编队行驶；向所述至少两个目标车辆发送所述编队调度信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出行信息包括出发时间、出发地和目的地，所述根据所述多个车辆的出行信息，在所述多个车辆中确定至少两个目标车辆，包括：确定所述多个车辆中是否存在出发时间、出发地和目的地均相同的至少两个第一车辆；若是，则基于所述第一车辆的出行信息获取第二车辆，所述第一车辆与所述第二车辆的出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度，且小于第二预设相似度；根据所述第一车辆和所述第二车辆，确定至少两个目标车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一车辆的出行信息获取第二车辆，包括：若所述第一车辆的数量小于第一预设数量，则确定所述多个车辆中除所述至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，是否存在满足第一预设条件的至少一个剩余车辆；所述第一预设条件包括：出发时间与所述第一车辆的出发时间相同，出发地与所述第一车辆的出发地相同，且去往目的地的行驶路线与所述第一车辆去往目的地的行驶路线的重合路段的长度大于预设长度；若所述多个车辆中除所述至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，存在满足第一预设条件的至少一个剩余车辆，则将所述至少一个剩余车辆确定为所述第二车辆。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一车辆的出行信息获取第二车辆，包括：若所述第一车辆的数量小于第一预设数量，则确定所述多个车辆中除所述至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，是否存在满足第二预设条件的至少一个第二车辆；所述第二预设条件包括：出发时间与所述第一车辆的出发时间相同，出发地与所述第一车辆的出发地相同，且去往目的地的行驶路线与所述第一车辆去往目的地的行驶路线的重合度大于预设重合度；若所述多个车辆中除所述至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，存在满足第二预设条件的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊桐，王里，周光学，孙雁宇，
申请(专利权)人：上海主线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：