一种用于矿粒高精度分选的摇床机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于矿粒高精度分选的摇床机器人，摇床机器人本体；推动机构，推动机构包括支撑板、推动板、限位部件、动力部件、伸缩部件、安装部件、支撑部件、移动部件和传输部件，通过固定电机的转动使螺纹杆转动，通过对推动板限位，水泵将水喷头中传输出来，通过安装电机的转动可以使固定块带动推动板移动，通过调节推动板到不同的位置，可以对使用完毕的摇床机器人本体进行清洁或者对堵塞的矿粒进行疏通，通过传输电机的转动可以使传输辊转动，同时水泵将水箱中的水进行传输，水通过传输软管从安装框进行传输，通过摇床机器人本体的震动，对矿粒进行筛分，可以避免矿粒堵塞安装框，同时进行更好的筛分。同时进行更好的筛分。同时进行更好的筛分。

A shaking table robot for high-precision separation of ore particles

【技术实现步骤摘要】
一种用于矿粒高精度分选的摇床机器人


[0001]本专利技术属于
，具体为一种用于矿粒高精度分选的摇床机器人。

技术介绍

[0002]选矿摇床是一种物理选矿设备，它主要用于选别金、银、铅锌、钽铌、锡等稀有金属和贵重金属矿石，选矿摇床，是分选细粒矿石的常用设备，通常是由床面、机架和传动机构三大部分组成，除此之外还有冲水槽，给矿槽，机座等，整个床面由机架支撑或吊起，机架上装有调坡装置，横向水流跨越床条流动，在床条间激起漩涡，位于条沟内的上层矿粒在脉动水流作用下松散。微细的颗粒呈悬浮状态，稍粗颗粒则在不断翻滚中，将重矿物颗粒转移到下层，下层矿粒较少受到流体动力作用，在床面的纵向摇动运动中，层间颗粒出现剪切速度差，颗粒间相互挤压、翻转，增大了颗粒间隙，使床层扩张松散。重矿物颗粒局部压强较大，排挤轻矿物颗粒进入下层。在这一转移过程中又遇到下层颗粒的机械阻力，那些粒度较小的颗粒，穿过粗颗粒进入同一密度层的下部、实现了析离分层。
[0003]现有的部分用于矿粒高精度分选的摇床机器人，在实际使用时，通过水流冲击矿粒，使矿粒从安装框中排出，容易堵塞安装框，并且有时大的矿粒较重，容易堵塞摇床机器人上的条沟，导致筛分效果不佳，同时筛分后不便于对条沟进行清洁。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：一种用于矿粒高精度分选的摇床机器人，通过固定电机的转动可以使其中一个固定齿轮转动，通过固定齿轮之间的啮合，可以使螺纹杆转动，通过连接杆和连接管可以在连接筒内滑动，对推动板进行限位，通过水泵将水传输到水管中，从喷头中传输出来，通过安装电机的转动可以使按住安装齿轮转动，通过安装齿轮和固定齿条的啮合，可以使固定块带动推动板移动，从而可以对堵塞在摇床机器人本体的矿粒进行疏通，同时通过调节推动板到不同的位置，可以对使用完毕的摇床机器人本体进行清洁，通过传输电机的转动可以使传输辊转动，可以传输矿粒，同时水泵将水箱中的水进行传输，水通过传输软管从安装框进行传输，通过摇床机器人本体的震动，对矿粒进行筛分，可以避免矿粒堵塞安装框，同时进行更好的筛分。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种用于矿粒高精度分选的摇床机器人，包括：摇床机器人本体；推动机构，所述推动机构包括支撑板、推动板、限位部件、动力部件、伸缩部件、安装部件、支撑部件、移动部件和传输部件，所述支撑板固定连接于摇床机器人本体的顶部，所述支撑部件设置于支撑板上，所述安装部件设置于支撑部件上，所述移动部件设置于支撑部件上，所述限位部件和伸缩部件设置于推动板和安装部件之间，所述动力部件设置于安装部件上，所述传输部件设置于推动板上；喷水机构，所述喷水机构设置于传输部件上；以及传输机构，所述传输机构设置于摇床机器人本体上。
[0006]其中，所述支撑部件包括两个限位杆和连接板，两个所述限位杆和连接板均固定连接于支撑板的两侧内壁之间。
[0007]其中，所述安装部件包括连接块、两个安装块和固定块每个所述安装块和固定块均固定连接于连接块的顶部，每个所述安装块均滑动套设于限位杆的外表面，所述固定块滑动套设于连接板的外表面。
[0008]其中，所述移动部件包括固定齿条、安装电机和安装齿轮，所述固定齿条固定连接于连接板的顶部，所述安装电机固定连接于固定块的一侧，所述安装齿轮固定套设于安装电机的输出端，且安装齿轮于与固定齿条相互啮合。
[0009]其中，所述动力部件包括固定电机和两个固定齿轮，所述固定电机固定连接于连接块的底部，其中一个所述固定齿轮固定套设于固定电机的输出端，两个所述固定齿轮之间相互啮合。
[0010]其中，所述伸缩部件包括螺纹杆和螺纹筒，所述螺纹杆的顶端与连接块转动连接，另一个所述固定齿轮固定套设于螺纹杆的外表面，所述螺纹筒的底端与推动板固定连接，且螺纹筒螺纹套设于螺纹杆的外表面。
[0011]其中，所述限位部件包括两个连接筒、连接杆和连接管，两个所述连接筒均与推动板固定连接，所述连接杆和连接管的顶端均固定连接于连接块的底部，且连接杆和连接管的底端均滑动嵌设于连接筒的内壁之间。
[0012]其中，所述传输部件包括两个水管和多个喷头，两个所述水管均嵌设于推动板的内壁之间，且两个水管之间连通，并且水管与连接筒连通连接，多个所述喷头均连通连接于两个水管的外表面，且多个喷头均贯穿于推动板。
[0013]其中，所述喷水机构包括水箱、水泵和传输软管，所述水箱固定连接于摇床机器人本体的一侧外表面，所述水泵固定连接于水箱的顶部，且水泵的输入端连通连接于水箱，所述传输软管的一端固定连接于水箱的输出端，且传输软管的一端与连接管连通连接。
[0014]其中，所述传输机构包括传输电机、安装框和传输辊，所述安装框的底部固定连接于摇床机器人本体的顶部，所述传输辊转动连接于安装框的两侧内壁之间，所述传输电机固定连接于安装框的一侧外表面，且传输电机的输出端与传输辊的一端固定连接。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术中，通过固定电机的转动可以使其中一个固定齿轮转动，通过固定齿轮之间的啮合，可以使螺纹杆转动，通过连接杆和连接管可以在连接筒内滑动，对推动板进行限位，通过水泵将水传输到水管中，从喷头中传输出来，通过安装电机的转动可以使按住安装齿轮转动，通过安装齿轮和固定齿条的啮合，可以使固定块带动推动板移动，从而可以对堵塞在摇床机器人本体的矿粒进行疏通，同时通过调节推动板到不同的位置，可以对使用完毕的摇床机器人本体进行清洁。
[0016]（2）本专利技术中，通过传输电机的转动可以使传输辊转动，可以传输矿粒，同时水泵将水箱中的水进行传输，水通过传输软管从安装框进行传输，通过摇床机器人本体的震动，对矿粒进行筛分，可以避免矿粒堵塞安装框，同时进行更好的筛分。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的正视立体图；
图2为本专利技术的后视立体图；图3为本专利技术的正视立体部分剖视图；图4为本专利技术的后视立体部分剖视图；图5为本专利技术的传输机构爆炸图；图6为本专利技术的部分立体剖视图；图7本专利技术的推动机构立体爆炸图。
[0018]图中标记：1、摇床机器人本体；2、推动机构；201、支撑板；202、推动板；203、水管；204、喷头；205、连接筒；206、连接杆；207、连接管；208、螺纹筒；209、螺纹杆；210、固定齿轮；211、固定电机；212、连接块；213、安装块；214、限位杆；215、固定块；216、连接板；217、固定齿条；218、安装电机；219、安装齿轮；3、喷水机构；301、水箱；302、水泵；303、传输软管；4、传输机构；401、传输电机；402、安装框；403、传输辊。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]实施例一参照图1
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图7，本专利技术提供一种技术方案：一种用于矿粒高精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于矿粒高精度分选的摇床机器人，其特征在于，包括：摇床机器人本体（1）；推动机构（2），所述推动机构（2）包括支撑板（201）、推动板（202）、限位部件、动力部件、伸缩部件、安装部件、支撑部件、移动部件和传输部件，所述支撑板（201）固定连接于摇床机器人本体（1）的顶部，所述支撑部件设置于支撑板（201）上，所述安装部件设置于支撑部件上，所述移动部件设置于支撑部件上，所述限位部件和伸缩部件设置于推动板（202）和安装部件之间，所述动力部件设置于安装部件上，所述传输部件设置于推动板（202）上；喷水机构（3），所述喷水机构（3）设置于传输部件上；以及传输机构（4），所述传输机构（4）设置于摇床机器人本体（1）上。2.如权利要求1所述的一种用于矿粒高精度分选的摇床机器人，其特征在于：所述支撑部件包括两个限位杆（214）和连接板（216），两个所述限位杆（214）和连接板（216）均固定连接于支撑板（201）的两侧内壁之间。3.如权利要求1所述的一种用于矿粒高精度分选的摇床机器人，其特征在于：所述安装部件包括连接块（212）、两个安装块（213）和固定块（215）每个所述安装块（213）和固定块（215）均固定连接于连接块（212）的顶部，每个所述安装块（213）均滑动套设于限位杆（214）的外表面，所述固定块（215）滑动套设于连接板（216）的外表面。4.如权利要求1所述的一种用于矿粒高精度分选的摇床机器人，其特征在于：所述移动部件包括固定齿条（217）、安装电机（218）和安装齿轮（219），所述固定齿条（217）固定连接于连接板（216）的顶部，所述安装电机（218）固定连接于固定块（215）的一侧，所述安装齿轮（219）固定套设于安装电机（218）的输出端，且安装齿轮（219）于与固定齿条（217）相互啮合。5.如权利要求1所述的一种用于矿粒高精度分选的摇床机器人，其特征在于：所述动力部件包括固定电机（211）和两个固定齿轮（210），所述固定电机（211）固定连接于连接块（212）的底部，其中一个所述固定齿轮（210）固定套设于固定电机（211）的输出端，两个所述固定齿轮（210）之间相互啮合。6.如权利要求1所述的一种用于矿粒高精度分...

【专利技术属性】
技术研发人员：童雄，宋强，谢贤，曹阳，杜云鹏，范培强，吕向文，陈柯臻，程雅芝，江时锋，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：