电梯停靠楼层的检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯停靠楼层的检测方法及装置。其中，该方法包括：接收定位设备的楼层信息，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有定位设备；根据楼层信息确定移动终端位于的当前楼层。本发明专利技术解决了现有技术中定位设备安装时需要关停电梯进入电梯井内部进行改造、安装、调试，而导致定位设备安装复杂成本较高的技术问题。本较高的技术问题。本较高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电梯停靠楼层的检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及数据库
，具体而言，涉及一种电梯停靠楼层的检测方法及装置。

技术介绍

[0002]楼宇室内移动机器人需要乘坐电梯完成楼宇间的自主移动，机器人自主乘坐电梯时，必须获取实时的电梯所在楼层信息，机器人自主判断电梯到达楼层是否为目标楼层。而电梯属于特种设备，深度的技术接入和改造在政策审批上流程复杂且困难，一般采用尽可能少改造电梯的外部定位和交互的方式实现机器人乘梯时自主识别到达楼层。
[0003]现有技术外部定位设备安装时需要关停电梯进入电梯井内部进行改造、安装、调试。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种电梯停靠楼层的检测方法及装置，以至少解决现有技术中定位设备安装时需要关停电梯进入电梯井内部进行改造、安装、调试，而导致定位设备安装复杂成本较高的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电梯停靠楼层的检测方法，应用于移动终端，包括：接收定位设备的楼层信息，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备；根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层。
[0006]进一步地，在根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层之后，还包括：根据所述当前楼层与所述移动终端的目标楼层进行比对；若所述当前楼层与所述目标楼层一致，则生成移动指令，其中，所述移动指令用于指示所述移动终端到达至所述目标楼层；否则，保持所述移动终端位置不变。
[0007]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电梯停靠楼层的检测方法，其特征在于，应用于定位设备，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备，所述方法包括：检测所述定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态；若所述电梯门状态为打开状态，通过所述定位设备发送所述当前楼层的楼层信息。
[0008]进一步地，检测所述定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态，包括：每隔预设周期根据所述电梯的环境信息检测所述电梯门状态；若所述电梯门状态为打开状态，则发送所述楼层信息；若所述电梯门状态为关闭状态，则停止发送所述楼层信息。
[0009]进一步地，每隔预设周期根据所述环境信息检测所述电梯门的状态，包括：接收移动终端的上楼指令，其中，所述上楼指令包括目标楼层；通过目标定位设备，每隔所述预设周期根据所述环境信息检测所述电梯门状态，其中，所述目标定位设备位于所述目标楼层。
[0010]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电梯停靠楼层的检测装置，应用于移动终端，包括：接收模块，用于接收定位设备的楼层信息，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备；确定模块，用于根据所述楼层信息确定所述移动终端位
于的当前楼层。
[0011]进一步地，还包括：判断模块，用于在根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层之后，根据所述当前楼层与所述移动终端的目标楼层进行比对；处理模块，用于若所述当前楼层与所述目标楼层一致，则生成移动指令，其中，所述移动指令用于指示所述移动终端到达至所述目标楼层；所述处理模块，还用于若所述当前楼层与所述目标楼层不一致，保持所述移动终端位置不变。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电梯停靠楼层的检测装置，应用于定位设备，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备，所述装置包括：检测模块，用于检测所述定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态；发送模块，用于若所述电梯门状态为打开状态，通过所述定位设备发送所述当前楼层的楼层信息。
[0013]进一步地，所述检测模块包括：检测子模块，用于每隔预设周期根据所述电梯的环境信息检测所述电梯门状态；若所述电梯门状态为打开状态，则所述发送模块发送所述楼层信息；若所述电梯门状态为关闭状态，则所述发送模块停止发送所述楼层信息。
[0014]进一步地，所述检测模块包括：接收子模块，用于接收移动终端的上楼指令，其中，所述上楼指令包括目标楼层；检测子模块，用于通过目标定位设备，每隔所述预设周期根据所述环境信息检测所述电梯门状态，其中，所述目标定位设备位于所述目标楼层。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的电梯停靠楼层的检测方法的步骤。
[0016]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的电梯停靠楼层的检测方法的步骤。
[0017]在本专利技术实施例中，采用在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备的方式，通过接收定位设备的楼层信息，根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层，达到了在外部安装定位设备的目的，无需进入电梯井道内进行改造、安装、调试，进而解决了现有技术中定位设备安装时需要关停电梯进入电梯井内部进行改造、安装、调试，而导致定位设备安装复杂成本较高的技术问题。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是根据本专利技术实施例的一种可选的电梯停靠楼层的检测方法的流程示意图；
[0020]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的定位系统的示意图；
[0021]图3是根据本专利技术实施例的另一种可选的电梯停靠楼层的检测方法的流程示意图；
[0022]图4是根据本专利技术实施例的又一种可选的电梯停靠楼层的检测方法的流程示意图；
[0023]图5是根据本专利技术实施例的一种可选的电梯停靠楼层的检测装置的结构示意图；
[0024]图6是根据本专利技术实施例的又一种可选的电梯停靠楼层的检测装置的结构示意
图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]实施例1
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯停靠楼层的检测方法，其特征在于，应用于移动终端，包括：接收定位设备的楼层信息，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备；根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述楼层信息确定所述移动终端位于的当前楼层之后，还包括：根据所述当前楼层与所述移动终端的目标楼层进行比对；若所述当前楼层与所述目标楼层一致，则生成移动指令，其中，所述移动指令用于指示所述移动终端到达至所述目标楼层；否则，保持所述移动终端位置不变。3.一种电梯停靠楼层的检测方法，其特征在于，应用于定位设备，其中，在电梯的每层电梯口的预设位置分别设置有所述定位设备，所述方法包括：检测所述定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态；若所述电梯门状态为打开状态，通过所述定位设备发送所述当前楼层的楼层信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测所述定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态，包括：每隔预设周期根据所述电梯的环境信息检测所述电梯门状态；若所述电梯门状态为打开状态，则发送所述楼层信息；若所述电梯门状态为关闭状态，则停止发送所述楼层信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测所述定位设备所处当前楼层对应的电梯门状态，包括：接收移动终端的上楼指令，其中，所述上楼指令包括目标楼层；通过目标定位设备，每隔所述预设周期根据所述环境信息检测所述电梯门状态，其中，所述目标定位设备位于所述目标楼层。6.一种电梯停靠楼层的检测装置，其特征在于，应用于移动终端，包括：接收模块，用于接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪强，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：