本发明专利技术公开了一种钢丝刷的自动扳丝装置，包括：机台和离心台架，离心台架设置在机台的上侧中部，离心台架上安装有离心转轴，离心转轴由机台一侧的主轴电机驱动进行旋转，主轴电机的上端设置有钢丝刷固定组件；上料储料组件和下料储料组件分别设置在离心台架的两侧，上料储料组件和下料储料组件均包括转盘和设置在转盘上的若干根储料杆，转盘在机台下侧对应的电机的驱动下进行转动；物料移动组件设置在机台的上方，其上具有两个取料机械手，取料机械手均安装在一平移平台上进行平移，并由第一气缸驱动进行升降。本发明专利技术可以实现自动上料和下料，利用离心力对钢丝刷外侧钢丝簇进行快速均匀扳正，节省了大量人工，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种钢丝刷的自动扳丝装置
[0001]本专利技术涉及钢丝刷制造设备领域，具体为一种钢丝刷的自动扳丝装置。
技术介绍
[0002]钢丝刷是目前机加工中常用的一种零件，用于高速转动时对产品表面进行打磨或者研磨，现在的钢丝刷一般包括位于中部的环形主体和绕着环形主体设置的钢丝簇，钢丝簇是穿接在环形主体上，是可以进行活动的，为了满足客户的要求，需要在出厂的时候将环形主体外侧的钢丝簇均匀扳正，目前都是采用人工扳正的方式，由于钢丝簇数量众多，所以扳正工序费时费力，影响生产效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种钢丝刷的自动扳丝装置，可以实现自动上料和下料，利用离心力对钢丝刷外侧钢丝簇进行快速均匀扳正，节省了大量人工，提高了生产效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钢丝刷的自动扳丝装置，包括：机台；离心台架，设置在机台的上侧中部，所述的离心台架上居中安装有离心转轴，所述的离心转轴由机台一侧的主轴电机驱动进行旋转，所述的主轴电机的上端设置有钢丝刷固定组件；上料储料组件和下料储料组件，分别设置在离心台架的两侧，所述的上料储料组件和下料储料组件均包括转盘和设置在转盘上的若干根储料杆，所述的转盘在机台下侧对应的电机的驱动下进行转动；物料移动组件，所述的物料移动组件设置在机台的上方，其上具有两个取料机械手，所述的取料机械手均安装在一平移平台上进行平移，并由第一气缸驱动进行升降，将上料储料组件上的钢丝刷抓取放置到钢丝刷固定组件上，同时将钢丝刷固定组件上的钢丝刷抓取放置到下料储料组件上。
[0005]作为优选，所述的钢丝刷固定组件包括安装在离心转轴上端的钢丝刷套接轴和套接在钢丝刷套接轴外侧可进行升降的脱料环，所述的脱料环与钢丝刷套接轴之间轴向设置有弹性件，所述的钢丝刷套接轴的上端外侧壁上绕着圆周设置有若干个贯穿圆孔，所述的贯穿圆孔内设置有可活动的定位滚珠，所述的离心转轴内部穿有顶杆，所述的顶杆由离心台架底部的第二气缸驱动进行升降，所述的顶杆的上端安装有挤压头，所述的挤压头上升时用于将定位滚珠部分顶出到贯穿圆孔外侧对钢丝刷进行限位。
[0006]作为优选，所述的挤压头的上端设置有一段小径段，所述的小径段的下端设置有圆锥段。
[0007]作为优选，所述的脱料环周边竖向穿接设置有若干个与离心转轴的上端相连的导向螺栓，所述的导向螺栓的外侧套接有将脱料环往上顶的弹簧。
[0008]作为优选，所述的离心台架的中部设置有隔板，所述的离心转轴从隔板中穿过且下端套接有尾套螺母，所述的尾套螺母上径向开设有锁紧凹槽，所述的尾套螺母上轴向设置有穿过锁紧凹槽的锁紧螺孔，所述的离心转轴上套接有位于隔板上方的传动带轮，所述的传动带轮通过传动带与主轴电机相连。
[0009]作为优选，所述的上料储料组件的下方的机台内竖向设置有第三气缸，所述的第三气缸安装在取料机械手的正下方并与储料杆相对应，所述的上料储料组件上的储料杆的内部中空且下端设置有内嵌顶轴，所述的储料杆的下端外侧套接有可升降的顶料套，所述的顶料套上横向设置有穿过储料杆和内嵌顶轴设置的横向锁紧螺栓，所述的内嵌顶轴在第三气缸伸出端上的上顶凸轴的作用在储料杆中升降，实现顶料套的升降。
[0010]作为优选，所述的物料移动组件包括一横向导轨，所述的横向导轨上滑动设置有平移平台，所述的平移平台由其一端的第四气缸驱动沿着横向导轨进行移动，所述的第一气缸安装在平移平台的下端，其伸出端与平移平台相连，所述的第一气缸的下端连接有机械手连接板，所述的取料机械手安装在机械手连接板的两端。
[0011]作为优选，所述的平移平台与机械手连接板之间连接有导杆，所述的导杆上套接有导套，所述的导套与机械手连接板相连。
[0012]作为优选，所述的机械手连接板的上端靠近上料储料组件一侧安装有第五气缸，所述的第五气缸的上端伸出杆连接有一连接板，所述的连接板的两端竖向连接有穿过机械手连接板延伸至取料机械手两侧的连接杆，所述的连接杆的下端连接有脱料板，所述的取料机械手从脱料板中部穿过。
[0013]作为优选，所述的机台的下侧安装有与上料储料组件和下料储料组件相对应的分度转动器，所述的分度转动器由电机驱动进行运行带动转盘进行转动。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]结构合理，具有上料储料组件和下料储料组件，可以存放数量众多的钢丝刷，满足设备自动化生产的需要；利用物料移动组件可以实现钢丝刷自动上料和自动下料，钢丝刷固定组件结构巧妙，可以实现钢丝刷自动卡紧旋转和自动脱料，整个过程无需工人参与，满足钢丝刷的快速自动扳正的需要，提高了产品的生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的主视结构图；
[0017]图2为本专利技术的侧视结构图；
[0018]图3为图1的A处放大结构图；
[0019]图4为图1的B处放大结构图；
[0020]图5为图1的C处放大结构图；
[0021]图6为本专利技术的物料移动组件的结构图；
[0022]图7为本专利技术的转盘的结构图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]如图1
‑
7所示，本专利技术提供一种钢丝刷的自动扳丝装置，包括：机台1；离心台架3，设置在机台1的上侧中部，所述的离心台架3上居中安装有离心转轴14，所述的离心转轴14由机台1一侧的主轴电机11驱动进行旋转，所述的主轴电机11的上端设置有钢丝刷固定组件；上料储料组件5和下料储料组件4，分别设置在离心台架3的两侧，所述的上料储料组件5
和下料储料组件4均包括转盘12和设置在转盘12上的若干根储料杆6，所述的转盘12在机台1下侧对应的电机9的驱动下进行转动；物料移动组件2，所述的物料移动组件2设置在机台1的上方，其上具有两个取料机械手26，所述的取料机械手26均安装在一平移平台22上进行平移，并由第一气缸27驱动进行升降，将上料储料组件5上的钢丝刷抓取放置到钢丝刷固定组件上，同时将钢丝刷固定组件上的钢丝刷抓取放置到下料储料组件4上。
[0025]具体的，机台1的上侧设置有一机罩，将离心台架3、上料储料组件5和下料储料组件4和物料移动组件2均笼罩在内，其中物料移动组件2安装在机罩的顶部，而装置工作的时候，可以将机罩进行封闭，提高安全性，减少噪音。
[0026]其中上料储料组件5和下料储料组件4上的转盘12均可以进行自动转动，储料杆6上可以层叠套接有数量众多的钢丝刷，这样可以通过设置多根储料杆6来增加钢丝刷的储存数量，可以通过在转盘12的上侧安装红外线传感器，正对着储料杆6上的钢丝刷，从而可以监控钢丝刷的数量的变化，及时可以提醒工人进行统一上料或者下料。
[0027]离心台架3上的离心转轴14由主轴电机11进行驱动高速转动，而物料移动组件2将上料储料组件5上的钢本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢丝刷的自动扳丝装置，其特征在于，包括：机台(1)；离心台架(3)，设置在机台(1)的上侧中部，所述的离心台架(3)上居中安装有离心转轴(14)，所述的离心转轴(14)由机台(1)一侧的主轴电机(11)驱动进行旋转，所述的主轴电机(11)的上端设置有钢丝刷固定组件；上料储料组件(5)和下料储料组件(4)，分别设置在离心台架(3)的两侧，所述的上料储料组件(5)和下料储料组件(4)均包括转盘(12)和设置在转盘(12)上的若干根储料杆(6)，所述的转盘(12)在机台(1)下侧对应的电机(9)的驱动下进行转动；物料移动组件(2)，所述的物料移动组件(2)设置在机台(1)的上方，其上具有两个取料机械手(26)，所述的取料机械手(26)均安装在一平移平台(22)上进行平移，并由第一气缸(27)驱动进行升降，将上料储料组件(5)上的钢丝刷抓取放置到钢丝刷固定组件上，同时将钢丝刷固定组件上的钢丝刷抓取放置到下料储料组件(4)上。2.根据权利要求1所述的钢丝刷的自动扳丝装置，其特征在于：所述的钢丝刷固定组件包括安装在离心转轴(14)上端的钢丝刷套接轴(42)和套接在钢丝刷套接轴(42)外侧可进行升降的脱料环(47)，所述的脱料环(47)与钢丝刷套接轴(42)之间轴向设置有弹性件，所述的钢丝刷套接轴(42)的上端外侧壁上绕着圆周设置有若干个贯穿圆孔(46)，所述的贯穿圆孔(46)内设置有可活动的定位滚珠(45)，所述的离心转轴(14)内部穿有顶杆(19)，所述的顶杆(19)由离心台架(3)底部的第二气缸(10)驱动进行升降，所述的顶杆(19)的上端安装有挤压头(41)，所述的挤压头(41)上升时用于将定位滚珠(45)部分顶出到贯穿圆孔(46)外侧对钢丝刷进行限位。3.根据权利要求2所述的钢丝刷的自动扳丝装置，其特征在于：所述的挤压头(41)的上端设置有一段小径段(44)，所述的小径段(44)的下端设置有圆锥段(43)。4.根据权利要求2所述的钢丝刷的自动扳丝装置，其特征在于：所述的脱料环(47)周边竖向穿接设置有若干个与离心转轴(14)的上端相连的导向螺栓(49)，所述的导向螺栓(49)的外侧套接有将脱料环(47)往上顶的弹簧(48)。5.根据权利要求1所述的钢丝刷的自动扳丝装置，其特征在于：所述的离心台架(3)的中部设置有隔板(15)，所述的离心转轴(14)从隔板(15)中穿过且下端套接有尾套螺母(17)，所述的尾套螺母(17)上径向开...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤萧钧，
申请(专利权)人：北仑福托机械工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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