一种自动驾驶图像处理评价方法、相关设备、介质及产品技术

本申请公开了一种自动驾驶图像处理评价方法、相关设备、介质及产品。方法应用于自动驾驶设备，自动驾驶设备包括ISP；方法包括：控制ISP分别对m个测试场景的数据集合进行处理，得到与m个测试场景一一对应的m个处理结果；得到与m个测试场景一一对应的m个测试结果集合，其中，每个测试模型集合包括至少一个测试模型，每个测试结果集合包括至少一个第一测试结果，一个测试模型输出一个第一测试结果；根据m个测试结果集合，确定与m个测试场景一一对应的m个第二测试结果；根据m个第二测试结果，对ISP进行评价。本申请提供了对ISP进行评价的评价指标。这样，在ISP评价通过才将自动驾驶设备投入使用，从而可以提高自动驾驶安全性。从而可以提高自动驾驶安全性。从而可以提高自动驾驶安全性。

An automatic driving image processing evaluation method, related equipment, media and products

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶图像处理评价方法、相关设备、介质及产品


[0001]本申请属于自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶图像处理评价方法、相关设备、介质及产品。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术是目前机动车领域的一个重要的技术，也是目前各大厂商着重研究的方向。
[0003]自动驾驶系统的感知模块作为自动驾驶系统的“眼睛”，其能否稳定、可靠工作直接影响到道路交通安全。自动驾驶系统配备的摄像机以及激光雷达传感器采集到的原始图像信号，需要经过图像信号处理器(Image Singal Process，ISP)处理后，才能输入至感知模块进行图像算法识别预测。
[0004]ISP作为图像信号的前处理环节具有非同一般的作用，一个良好的ISP能够极大地提升系统识别的准确性，进而保障系统的安全运行。然而，如何评价ISP的图像信号处理效果，目前并没有相关的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种自动驾驶图像处理评价方法、相关设备、介质及产品，能够针对ISP的图像信号处理效果的评价提出解决方案，提高自动驾驶的安全性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶图像处理评价方法，应用于自动驾驶设备，其特征在于，所述自动驾驶设备包括图像信号处理器ISP；所述方法包括：控制所述ISP分别对m个测试场景的数据集合进行处理，得到与所述m个测试场景一一对应的m个处理结果，m为正整数；将所述m个处理结果分别输入与所述m个测试场景一一对应的m个测试模型集合中，得到与所述m个测试场景一一对应的m个测试结果集合，其中，每个测试模型集合包括至少一个测试模型，每个所述测试结果集合包括至少一个第一测试结果，一个测试模型输出一个第一测试结果；根据所述m个测试结果集合，确定与所述m个测试场景一一对应的m个第二测试结果；根据所述m个第二测试结果，对所述ISP进行评价。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述m个第二测试结果，对所述ISP进行评价，包括：根据所述m个第二测试结果，以及与所述m个测试场景一一对应的m个权重值，对所述ISP进行评价。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第i测试场景对应的测试模型集合包括n个测试模型，第i测试场景对应的测试结果集合包括n个第一测试结果，其中，所述n个第一测试结果为所述n个测试模型的输出，i为小于或等于m的正整数，n为正整数；所述根据所述m个测试结果集合，确定与所述m个测试场景一一对应的m个第二测试结果，包括：根据所述n个第一测试结果，以及与所述n个测试模型一一对应的n个权重值，确定与所述第i个测试模型对应的第二测试结果。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取与q个对象对应的判断矩阵，其中，所述判断矩阵包括q
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q元素，位于第r行和第j列的元素表示对象r相对于对象j的重要度，r和j均为小于或等于q的正整数；所述q个对象为所述m个测试场景，或，n个测试模型；根据所述判断矩阵，对所述q个对象进行一致性检验，得到一致性检验结果；在所述一致性检验结果验证通过的情况下，根据所述判断矩阵，确定与所述q个对象一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦夫，郑文强，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：