一种地铁站混凝土浇筑收面小型机器人制造技术

本实用新型专利技术属于混凝土收面机器人技术领域，尤其为一种地铁站混凝土浇筑收面小型机器人，包括自动驾驶机器人，所述自动驾驶机器人的下端安装有驱动滚筒，所述自动驾驶机器人的内部设置有第一收面电机和第二收面电机，所述自动驾驶机器人的下方设置有第一收面盘和第二收面盘，所述第一收面电机的输出轴通过缓冲杆与第一收面盘连接；通过缓冲杆安装在第二收面电机输出轴的第二收面盘，从而便于第一收面电机的输出轴带着第一收面盘旋转，便于第二收面电机的输出轴带着第二收面盘旋转，便于第一收面盘和第二收面盘配合对混凝土进行收面，同时自动驾驶机器人下端安装的驱动滚筒，便于驱动滚筒带着自动驾驶机器人移动。动滚筒带着自动驾驶机器人移动。动滚筒带着自动驾驶机器人移动。

A small robot for concrete pouring and finishing in subway station

【技术实现步骤摘要】
一种地铁站混凝土浇筑收面小型机器人


[0001]本技术属于混凝土收面机器人
，具体涉及一种地铁站混凝土浇筑收面小型机器人。

技术介绍

[0002]混凝土浇筑收面指的是在混凝土表面反复压抹，直到达到工程所需表面光洁要求。混凝土浇筑工程中，当混凝土震动完成后，表面要按工程要求处理，此过程称作混凝土收面，主要与混凝土的初凝时间关系密切，收面的好坏，关键在于时间的把握。一般收面要2遍，在振捣完成后收1道面子，最终是在将要初凝前几分钟收第2道面，这样收的混凝土面子比较光滑且不易裂缝。而传统的混凝土收面机器人在使用时，采用后拉式收面，收面效率差，不便于进行二次收面，同时收面时不便于对混凝土的凸起和凹陷处进行平整的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种地铁站混凝土浇筑收面小型机器人。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种地铁站混凝土浇筑收面小型机器人，包括自动驾驶机器人，所述自动驾驶机器人的下端安装有驱动滚筒，所述自动驾驶机器人的内部设置有第一收面电机和第二收面电机，所述自动驾驶机器人的下方设置有第一收面盘和第二收面盘，所述第一收面电机的输出轴通过缓冲杆与第一收面盘连接，所述第二收面电机的输出轴通过缓冲杆与第二收面盘连接，所述自动驾驶机器人的下表面固定有支撑板，所述自动驾驶机器人和支撑板之间安装有刮泥板，且刮泥板的端部与驱动滚筒接触，所述刮泥板的表面开设有定位卡槽，所述支撑板和自动驾驶机器人的表面均固定有定位卡条，且定位卡条安装在定位卡槽的内部，所述支撑板和刮泥板表面开设的螺孔内旋合有定位螺钉。
[0005]作为本技术的一种地铁站混凝土浇筑收面小型机器人优选技术方案，所述缓冲杆包括与输出轴固定的挡板，固定在挡板下表面的方形内套筒，套接在方形内套筒外部的方形外套筒，安装在方形内套筒和方形外套筒内部的第二缓冲弹簧，套接在方形内套筒和方形外套筒外部的第一缓冲弹簧，且第一缓冲弹簧的上端焊接在挡板的下表面。
[0006]作为本技术的一种地铁站混凝土浇筑收面小型机器人优选技术方案，所述第一收面盘和第二收面盘的上表面均与第一缓冲弹簧和方形外套筒焊接固定。
[0007]作为本技术的一种地铁站混凝土浇筑收面小型机器人优选技术方案，所述自动驾驶机器人的后侧表面固定有连接套管，所述连接套管的内部活动套接有连接插杆，所述连接插杆的自由端固定有毛刷，所述连接套管和连接插杆表面开设螺孔内旋合有手拧螺钉。
[0008]作为本技术的一种地铁站混凝土浇筑收面小型机器人优选技术方案，所述第一收面电机和第一收面盘均设置有两个，两个第一收面盘关于自动驾驶机器人的轴线对
称。
[0009]作为本技术的一种地铁站混凝土浇筑收面小型机器人优选技术方案，所述第一收面盘的半径为第二收面盘半径的二分之一。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、通过缓冲杆安装在第一收面电机输出轴的第一收面盘，通过缓冲杆安装在第二收面电机输出轴的第二收面盘，从而便于第一收面电机的输出轴带着第一收面盘旋转，便于第二收面电机的输出轴带着第二收面盘旋转，便于第一收面盘和第二收面盘配合对混凝土进行收面，同时自动驾驶机器人下端安装的驱动滚筒，便于驱动滚筒带着自动驾驶机器人移动，同时自动驾驶机器人下表面固定的支撑板，以及自动驾驶机器人和支撑板之间安装的刮泥板，且自动驾驶机器人和支撑板表面固定的定位卡条安装在刮泥板表面开设的定位卡槽内，且刮泥板和支撑板表面开设孔内旋合的定位螺钉，便于对刮泥板进行定位，从而便于刮泥板刮除驱动滚筒转动时表面的泥水。
[0012]2、通过由第一缓冲弹簧、挡板、方形内套筒、方形外套筒、第二缓冲弹簧组成的缓冲杆，同时方形外套筒套在方形内套筒的外部，且第二缓冲弹簧安装在方形内套筒和方形外套筒的内部，第一缓冲弹簧套在方形内套筒和方形外套筒的外部，且第一缓冲弹簧和方形内套筒的上端均焊接在挡板的下表面，从而便于缓冲杆受到挤压时通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧配合进行缓冲，同时方形内套筒在方形外套筒的内部移动，增加了缓冲杆伸缩的稳定性。
[0013]3、通过自动驾驶机器人后侧表面固定的连接套管，且连接套管内活动套接有连接插杆，以及固定在连接插杆自由端的毛刷，同时连接套管和连接插杆表面开设螺孔内旋合有手拧螺钉，从而便于调节连接插杆在连接套管的位置，便于调节毛刷的高度，便于毛刷对收平的混凝土面进行扫毛。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的侧视结构示意图；
[0016]图2为本技术的仰视结构示意图；
[0017]图3为本技术中的第一收面电机、第一收面盘和缓冲杆结构示意图；
[0018]图4为本技术中的第二收面电机、第二收面盘和缓冲杆结构示意图；
[0019]图5为本技术中的缓冲杆截面结构示意图；
[0020]图6为图1中A处的放大结构示意图；
[0021]图中：1、自动驾驶机器人；2、驱动滚筒；3、第一收面电机；4、第一收面盘；5、第二收面电机；6、第二收面盘；7、缓冲杆；71、第一缓冲弹簧；72、挡板；73、方形内套筒；74、方形外套筒；75、第二缓冲弹簧；8、刮泥板；9、支撑板；10、定位卡槽；11、定位卡条；12、定位螺钉；13、连接套管；14、连接插杆；15、毛刷；16、手拧螺钉。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例
[0024]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种地铁站混凝土浇筑收面小型机器人，包括自动驾驶机器人1，自动驾驶机器人1的下端安装有驱动滚筒2，自动驾驶机器人1的内部设置有第一收面电机3和第二收面电机5，自动驾驶机器人1的下方设置有第一收面盘4和第二收面盘6，第一收面电机3的输出轴通过缓冲杆7与第一收面盘4连接，第二收面电机5的输出轴通过缓冲杆7与第二收面盘6连接，自动驾驶机器人1的下表面固定有支撑板9，自动驾驶机器人1和支撑板9之间安装有刮泥板8，且刮泥板8的端部与驱动滚筒2接触，刮泥板8的表面开设有定位卡槽10，支撑板9和自动驾驶机器人1的表面均固定有定位卡条11，且定位卡条11安装在定位卡槽10的内部，支撑板9和刮泥板8表面开设的螺孔内旋合有定位螺钉12。
[0025]本实施方案中，通过缓冲杆7安装在第一收面电机3输出轴的第一收面盘4，通过缓冲杆7安装在第二收面电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地铁站混凝土浇筑收面小型机器人，包括自动驾驶机器人(1)，其特征在于：所述自动驾驶机器人(1)的下端安装有驱动滚筒(2)，所述自动驾驶机器人(1)的内部设置有第一收面电机(3)和第二收面电机(5)，所述自动驾驶机器人(1)的下方设置有第一收面盘(4)和第二收面盘(6)，所述第一收面电机(3)的输出轴通过缓冲杆(7)与第一收面盘(4)连接，所述第二收面电机(5)的输出轴通过缓冲杆(7)与第二收面盘(6)连接，所述自动驾驶机器人(1)的下表面固定有支撑板(9)，所述自动驾驶机器人(1)和支撑板(9)之间安装有刮泥板(8)，且刮泥板(8)的端部与驱动滚筒(2)接触，所述刮泥板(8)的表面开设有定位卡槽(10)，所述支撑板(9)和自动驾驶机器人(1)的表面均固定有定位卡条(11)，且定位卡条(11)安装在定位卡槽(10)的内部，所述支撑板(9)和刮泥板(8)表面开设的螺孔内旋合有定位螺钉(12)。2.根据权利要求1所述的一种地铁站混凝土浇筑收面小型机器人，其特征在于：所述缓冲杆(7)包括与输出轴固定的挡板(72)，固定在挡板(72)下表面的方形内套筒(73)，套接在方形内套筒(73)外部的方形外套筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，
申请(专利权)人：申晓泽，
类型：新型
国别省市：