一种筒件检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种筒件检测系统，包括多个对筒件依次检测的检测设备，还包括至少一个搬运机器人和至少一个平移输送装置；至少一组相邻两个所述检测设备分别为前检测设备和后检测设备，所述搬运机器人对所述前检测设备和所述后检测设备均能够取料、卸料，所述平移输送装置用于从所述前检测设备处向所述后检测设备处输送工件，所述搬运机器人能够将所述前检测设备检测后的筒件放置于所述平移输送装置上，并能够将所述平移输送装置上的筒件放置于所述后检测设备上。通过增设平移输送装置，使得搬运机器人在前设备卸料时无需向后检测设备移动。该筒件检测系统能够有效地解决检测设备之间进行筒件转运非常不方便的问题。测设备之间进行筒件转运非常不方便的问题。测设备之间进行筒件转运非常不方便的问题。

A tube inspection system

【技术实现步骤摘要】
一种筒件检测系统


[0001]本技术涉及产品检测
，更具体地说，涉及一种筒件检测系统。

技术介绍

[0002]在生产缸套的过程中，需要对加工完成后的缸套进行打标、探伤、尺寸检测、视觉缺陷检测等工序，以保证缸套的质量，但是目前不同检测设备之间进行缸套转运非常不方便。
[0003]综上所述，如何有效地解决检测设备之间进行筒件转运非常不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种筒件检测系统，该筒件检测系统可以有效地解决检测设备之间进行筒件转运非常不方便的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种筒件检测系统，包括多个对筒件依次检测的检测设备，还包括至少一个搬运机器人和至少一个平移输送装置；至少一组相邻两个所述检测设备分别为前检测设备和后检测设备，所述搬运机器人对所述前检测设备和所述后检测设备均能够取料、卸料，所述平移输送装置用于从所述前检测设备处向所述后检测设备处输送工件，所述搬运机器人能够将所述前检测设备检测后的筒件放置于所述平移输送装置上，并能够将所述平移输送装置上的筒件放置于所述后检测设备上。
[0007]在该筒件检测系统中，在使用时，可以通过控制搬运机器人将前检测设备检测完成的筒件取下，以在前检测设备处将筒件直接在平移输送装置上，此时平移输送装置将其上筒件向后检测设备输送，然后搬运机器人可以将取筒件放置在前检测设备上以进行检测，然后再使搬运端移动至后检测设备处，将后检测设备上的筒件取下，然后此时可以在后检测设备处，将平移输送装置上的筒件搬运至后检测设备上。通过上述使用过程分析可以发现，通过增设平移输送装置，且平移输送装置能够从所述前检测设备处向所述后检测设备处输送工件，以使得搬运机器人在前设备卸料时无需向后检测设备移动，大大提高了工作效率，降低了搬运机器人的运行行程，同时利于降低搬运机器人的成本。综上所述，该筒件检测系统能够有效地解决检测设备之间进行筒件转运非常不方便的问题。
[0008]优选地，各个所述检测设备均设置有不合格筒件输送装置，所述搬运机器人能够将所述检测设备检测的不合格筒件放置于所述不合格筒件输送装置上。
[0009]优选地，所述搬运机器人包括用于夹持筒件的电动夹爪、驱动所述电动夹爪平移的平移驱动装置、驱动所述电动夹爪升降的升降驱动装置和用于驱动所述电动夹爪转动的转动驱动装置；所述转动驱动装置通过驱动所述电动夹爪转动，以使得所述电动夹爪上的筒件在立设与平放之间变换位置。
[0010]优选地，所述平移驱动装置包括桁架和能够在所述桁架主梁上行走的可移动小
车，所述可移动小车通过电机和齿轮齿条传动机构驱动。
[0011]优选地，各个所述检测设备的取放料口、所述平移输送装置的起止端以及所述不合格筒件输送装置的起始端均沿所述主梁延伸方向呈直线分布，且所述不合格筒件输送装置的起始端与所述平移输送装置的起止端上下方向错开设置。
[0012]优选地，所述平移输送装置为输送辊或输送带。
[0013]优选地，多个依次设置的所述检测设备分别为探伤设备、内孔检测设备、外圆检测设备和外观检测设备。
[0014]优选地，还包括与搬运机器人对接的上料输送线，所述上料输送线中部设置有用于对筒件打标的打标机，所述搬运机器人对各个所述检测设备均能够取料、卸料。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的筒件检测系统的结构示意图。
[0017]附图中标记如下：
[0018]探伤设备1、内孔检测设备2、外圆检测设备3、外观检测设备4、平移输送装置5、打标机6、上料输送线7、筒件8、不合格筒件输送装置9、搬运机器人10。
具体实施方式
[0019]本技术实施例公开了一种筒件检测系统，以有效地解决检测设备之间进行筒件转运非常不方便的问题。
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，图1为本技术实施例提供的筒件检测系统的结构示意图。
[0022]在一种具体实施例中，本实施例提供了一种筒件8检测系统，以主要对筒件8进行多项检测。具体的，该筒件8检测系统包括多个对筒件8依次检测的检测设备，以可以对筒件8进行依次检测，如多个依次设置的所述检测设备分别为探伤设备1、内孔检测设备2、外圆检测设备3和外观检测设备4，当然可以仅设置上述四个检测设备，当然也可以是设置更多的检测设备。
[0023]该筒件8检测系统还包括至少一个搬运机器人10和至少一个平移输送装置5，其中搬运机器人10与平移输送装置5，具体结构，可以根据需要进行设置。其中搬运机器人10指的是，能够将筒件8从一个设备搬运至另一个设备上，可以根据设备之间的位置关系，进行直线搬运；也可以是根据需要，采用多轴方向可活动的搬运机器人10。其中平移输送装置5指的是平移输送。
[0024]其中搬运机器人10至少能够对一组相邻的检测设备进行搬运。为了方便描述，此
处优选至少一组相邻两个检测设备分别为前检测设备和后检测设备，其中搬运机器人10对所述前检测设备和所述后检测设备均能够取料、卸料，即能将筒件8从别处取出，放置在前检测设备上，并在前检测设备检测完成后能够取下，以放入其它待检测的筒件8；同样的，搬运机器人10能够将前检测设备检测完成的产品放入至后检测设备，而后检测设备检测完成后，搬运机器人10能够将后检测设备检测完成的筒件8。需要说明的是，上述搬运机器人10的各个驱动单元执行现有顺序可以是人工完成，也可以是通过设定程序完成，上述限定旨在限定通过控制搬运机器人10的各个执行单元启停，能够实现上述效果。
[0025]其中平移输送装置5用于从前检测设备处向后检测设备处输送工件，搬运机器人10能够将前检测设备检测后的筒件8放置于平移输送装置5上，并能够将平移输送装置5上的筒件8放置于所述后检测设备上，以使得搬运机器人10无需直接将前检测设备检测后的筒件8直接放置在后检测设备上，而是可以通过平移输送装置5中转。
[0026]在该筒件检测系统中，在使用时，可以通过控制搬运机器人10将前检测设备检测完成的筒件8取下，以在前检测设备处将筒件8直接在平移输送装置5上，此时平移输送装置5将其上筒件8向后检测设备输送，然后搬运机器人10可以将取筒件8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒件检测系统，包括多个对筒件依次检测的检测设备，其特征在于，还包括至少一个搬运机器人和至少一个平移输送装置；至少一组相邻两个所述检测设备分别为前检测设备和后检测设备，所述搬运机器人对所述前检测设备和所述后检测设备均能够取料、卸料，所述平移输送装置用于从所述前检测设备处向所述后检测设备处输送工件，所述搬运机器人能够将所述前检测设备检测后的筒件放置于所述平移输送装置上，并能够将所述平移输送装置上的筒件放置于所述后检测设备上。2.根据权利要求1所述的筒件检测系统，其特征在于，各个所述检测设备均设置有不合格筒件输送装置，所述搬运机器人能够将所述检测设备检测的不合格筒件放置于所述不合格筒件输送装置上。3.根据权利要求2所述的筒件检测系统，其特征在于，所述搬运机器人包括用于夹持筒件的电动夹爪、驱动所述电动夹爪平移的平移驱动装置、驱动所述电动夹爪升降的升降驱动装置和用于驱动所述电动夹爪转动的转动驱动装置；所述转动驱动装置通过驱动所述电动夹爪转动，以使得所述电动夹爪上的筒件在...

【专利技术属性】
技术研发人员：程金辉，刘沙，张晶晶，郭莎莎，卫磊磊，马燕娜，
申请(专利权)人：中原内配集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：