一种航空姿态传感器测试辅助安装器制造技术

技术编号:34139131 阅读:45 留言:0更新日期:2022-07-14 17:22
本实用新型专利技术涉及测试工具领域,公开了一种航空姿态传感器测试辅助安装器,包括机架及设置在机架上的梯形齿轮传动机构,该梯形齿轮传动机构由齿轮轴、滑块、电机组成,齿轮轴的两端上各设置一个滑块,齿轮轴的中部设置与电机输出端啮合传动的同轴齿轮,机架上设置与滑块滑动配合的滑槽。本实用新型专利技术提及的航空姿态传感器测试辅助安装器通过电机驱动梯形齿轮传动机构,使齿轮轴两端的左、右旋螺纹带动滑块在机架滑槽内相向滑动以抓取,反之则松开,从而实现自动抓取、松开的功能,且方便操作,有助于提高效率。提高效率。提高效率。

An auxiliary installer for aerial attitude sensor testing

【技术实现步骤摘要】
一种航空姿态传感器测试辅助安装器


[0001]本技术属于测试工具领域,涉及一种航空姿态传感器测试辅助安装器。

技术介绍

[0002]在工程实践中,需要将航空姿态传感器安装在环形测试基座中,该航空姿态传感器2与环形测试基座1安装后结构详见图1和图2,由于安装精度属于环形安装基座内圆柱面与航空姿态传感器外圆柱面为间隙配合,配合公差为h7/H7,其圆柱面的安装基准要求高,间隙小,且安装圆柱面配合高度H(即航空姿态传感器的厚度)超过100mm,安装深度90mm。在使用人工直接安装时,由于航空姿态传感器较重,拿取产品困难,同时在放入环形测试基座中时,两者的间隙较小,导致手活动空间小,容易碰伤,安装困难,效率低。还会因为两者配合圆柱面高度距离较长,在安装和取出过程中,容易将航空姿态传感器卡在环形测试基座内,造成航空姿态传感器损伤配合面精度而无法正常使用。因此需要一种辅助安装器,通过目视检查配合情况,简便可靠,以将航空姿态传感器放置入环形测试基座内(或取出)。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本技术的目的在于提供一种结构合理、操作方便的航空姿态传感器测试辅助安装器,旨在解决航空姿态传感器在环形测试基座内放入或取出困难、效率低、易损伤配合面精度的问题。
[0004]为达到上述目的,本技术提供了如下技术方案:
[0005]本技术提供一种航空姿态传感器测试辅助安装器,包括机架及设置在机架上的梯形齿轮传动机构,梯形齿轮传动机构由齿轮轴、滑块、电机组成,齿轮轴的两端上各设置一个滑块,齿轮轴的中部设置与电机输出端啮合传动的同轴齿轮,机架上设置与滑块滑动配合的滑槽。
[0006]进一步,机架上设有并排布置的两个耳轴。
[0007]进一步,滑块的下端设置向内延伸的钩部
[0008]进一步,机架的底部及除滑块所在侧的其它侧面上均开设有减重的通孔。
[0009]进一步,齿轮轴的两端分别为左、右旋螺纹。
[0010]进一步,电机为力矩电机。
[0011]进一步,同轴齿轮为梯形齿轮。
[0012]进一步,梯形齿轮传动机构还包括有按键开关、触点开关和直流电源,直流电源与按键开关、触点开关及电机电性连接,触点开关与至少一个滑块对应设置。
[0013]本技术的技术效果在于:
[0014]1、本技术提及的航空姿态传感器测试辅助安装器通过直流力矩电机驱动梯形齿轮传动机构,不仅操作方便还保证所需的力矩,且齿轮轴两端的左、右旋螺纹带动滑块在机架滑槽内相向滑动,而滑块上的安装部位接触航空姿态传感器后,触点开关自动断开直流电源,直流力矩电机停止转动,保证抓取部位与航空姿态传感器可靠固定及抓取安全,
以将需抓取的柱体物抓紧后便于安装在环形测试基座中;再反向驱动开关使直流力矩电机反向转动,齿轮轴两端的左、右旋螺纹带动两滑块反向远离滑动,松开被抓取柱体物,实现自动抓取、松开的功能,方便操作,提高效率。
[0015]2、本技术提及的航空姿态传感器测试辅助安装器通过机架的耳轴提取,并能够有效观察航空姿态传感器与环形测试基座的配合情况,避免在安装过程中发生卡滞故障,提高安装效率;而通过滑块抓取、松开航空姿态传感器,保证在人手不可及的小间隙进行安装,从而避免手在狭小空间活动造成碰伤的事故;并能够通过目视方便查看航空姿态传感器与环形测基座的配合情况,便捷安装。同时,该设计方案还适用于与航空姿态传感器同类的其他产品同环形测试基座的安装应用场景。
[0016]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0017]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本技术作优选的详细描述,其中:
[0018]图1为现有的航空姿态传感器与环形测试基座安装后的平面示意图;
[0019]图2为图1的轴向透视示意图;
[0020]图3为本技术的航空姿态传感器测试辅助安装器的整体平面结构示意图;
[0021]图4为图3的正面结构示意图;
[0022]图5为图3中的机架侧面结构示意图;
[0023]图6为本技术的航空姿态传感器测试辅助安装器的梯形齿轮传动机构示意图;
[0024]图7为图6中的梯形齿轮传动机构控制电路图;
[0025]图8为本技术的航空姿态传感器测试辅助安装器在抓取产品的俯视示意图;
[0026]图9为图8的正面透视示意图;
[0027]附图标记:环形测试基座1,航空姿态传感器2,机架3,滑槽4,滑块5,电机6,齿轮轴7,同轴齿轮8,按键开关9,触点开关10,直流电源11,通孔12,耳轴13,钩部14。
具体实施方式
[0028]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本技术的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,
并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。此外,本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
[0030]如图3

7所示,本实施例提及的航空姿态传感器测试辅助安装器,包括机架3,该机架3上可拆卸的安装有梯形齿轮传动机构,该梯形齿轮传动机构则由齿轮轴7、滑块5、电机6、按键开关9、触点开关10和直流电源11组成,该齿轮轴7的两端上各设置一个滑块5,齿轮轴7的中部设置与电机6输出端啮合传动的同轴齿轮8,该机架3上设置与滑块5滑动配合的滑槽4,直流电源11与按键开关9、触点开关10及电机6电性连接,触点开关10设置为至少一个,与滑块5对应设置。
[0031]在本实施例中的齿轮轴7两端分别为左旋和右旋螺纹,以带动两端的滑块5在机架3的滑槽4中相向或反向运动,中间部位为梯形结构的同轴齿轮8,与安装在电机6输出轴上的驱动齿轮(未标记)构成齿轮传动副。
[0032]在本实施例中的电机6采用直流力矩电机,且电机、直流电源、按键开关及触点开关均通过螺钉固定在机架上。它们的动作关系为:将直流力矩电机、直流电源和按键开关固定在机架安装孔后,按航空本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空姿态传感器测试辅助安装器,包括机架(3),其特征在于,还包括设置在机架上的梯形齿轮传动机构,所述梯形齿轮传动机构由齿轮轴(7)、滑块(5)、电机(6)组成,所述齿轮轴的两端上各设置一个滑块(5),所述齿轮轴的中部设置与电机输出端啮合传动的同轴齿轮(8),所述机架上设置与滑块滑动配合的滑槽(4)。2.根据权利要求1所述的航空姿态传感器测试辅助安装器,其特征在于,所述机架上设有并排布置的两个耳轴(13)。3.根据权利要求1所述的航空姿态传感器测试辅助安装器,其特征在于,所述滑块的下端设置向内延伸的钩部(14)。4.根据权利要求1所述的航空姿态传感器测试辅助安装器,其特征在于,所述机架的底部及除...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵焕玲
申请(专利权)人:贵州开放大学贵州职业技术学院
类型:新型
国别省市:

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