一种瞄准系统安装误差标定装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种瞄准系统安装误差标定装置及方法。所述装置包括：经纬仪I，安装在经纬仪I上的倾斜直角棱镜，经纬仪II，给定北向基准的基准棱镜，由激光捷联惯组和倾斜自准直光管组成的瞄准系统；经纬仪II以俯仰角θ

A calibration device and method for installation error of aiming system

【技术实现步骤摘要】
一种瞄准系统安装误差标定装置及方法


[0001]本专利技术属于误差标定
，具体涉及一种瞄准系统安装误差标定装置及方法。

技术介绍

[0002]瞄准系统主要由激光捷联惯组和倾斜自准直光管组成。激光捷联惯组通过自身惯性器件进行自寻北获得高精度方位角及水平姿态角，通过事先标定的安装误差和倾斜自准直光管测得的准直偏差角可计算出瞄准方位角，将高精度方位基准传递给目标棱镜。激光捷联惯组与倾斜自准直光管间安装误差的标定精度直接决定了瞄准系统的方位测量精度。
[0003]现有标定方法采用在经纬仪I上架设水平直角棱镜，将已与北向基准准直的经纬仪II与经纬仪I上的水平直角棱镜准直；然后将水平直角棱镜与倾斜自准直光管准直，获得倾斜自准直光管光轴的方位角；同时激光捷联惯组自寻北获得方位角，进而标定倾斜自准直光管与激光捷联惯组的方位安装误差。在此过程中，水平直角棱镜的棱线不水平度将引入较大误差，当倾斜自准直光管倾斜35
°
且水平直角棱镜存在30
″
不水平度时，将引入21
″
的误差。对于高精度瞄准系统，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瞄准系统安装误差标定装置，其特征在于，包括：经纬仪I，安装在经纬仪I上的倾斜直角棱镜，经纬仪II，给定北向基准的基准棱镜，由激光捷联惯组和倾斜自准直光管组成的瞄准系统；经纬仪II以俯仰角θ
Y
与倾斜直角棱镜装置准直，倾斜直角棱镜装置与倾斜自准直光管准直，倾斜自准直光管相对经纬仪I的俯仰角θ
GG
与俯仰角θ
Y
近似相等；基于经纬仪I测得的倾斜自准直光管方位角、俯仰角、横滚角，以及通过给激光捷联惯组下发寻北指令使其进行自寻北获得的激光捷联惯组的方位角、俯仰角、横滚角，计算瞄准系统的安装误差。2.根据权利要求1所述的瞄准系统安装误差标定装置，其特征在于，俯仰角θ
GG
的测量方法包括：架设瞄准系统和经纬仪I，经纬仪I调平后测量出倾斜自准直光管光轴俯仰角θ
GG
。3.根据权利要求1所述的瞄准系统安装误差标定装置，其特征在于，俯仰角θ
GG
与俯仰角θ
Y
的误差小于5
′
。4.根据权利要求1所述的瞄准系统安装误差标定装置，其特征在于，计算瞄准系统的安装误差的方法包括：根据经纬仪I测得的倾斜自准直光管方位角α
GG
、俯仰角θ
GG
、横滚角β
GG
＝0，得到倾斜自准直光管的姿态矩阵C1；根据通过自寻北获得的激光捷联惯组的方位角α
GZ
、俯仰角θ
GZ
、横滚角β
GZ
，得到倾斜自准直光管的姿态矩阵C2；计算瞄准系统的安装误差矩阵C＝((C1)
T
C2)
T
；根据矩阵C计算瞄准系统的安装误差。5.根据权利要求4所述的瞄准系统安装误差标定装置，其特征在于，C1、C2分别为：分别为：6.根据权利要求5所述的瞄准系统安装误差标定装置，其特征在于，根据安装误差矩阵C计算瞄准系统的安装误差的方法包括：用α
e
、θ
e
、β
e
分别表示方位角安装误差、俯仰角安装误差和横滚角安装误差，则安装误差矩阵C可表示为：令则瞄准系统的安装误差为：
θ
e
＝arcsin T
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7.一种应用权利要求1所述装置进行瞄准系统安装误差标定的方法，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：余云爽，曹全，高明杰，陈令刚，王盛，白焕旭，代建队，苏辛，商李隐，刘冰，王瑾，宋天骁，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：