【技术实现步骤摘要】
一种滚珠柔性链输送结构
[0001]本技术涉及输送装置
，具体涉及一种滚珠柔性链输送结构。
技术介绍
[0002]目前，食品、日化、医药、油脂等各行业中的液体产品通常采用灌装机进行灌装，灌装之后采用码垛输送线进行码垛输送，现有的码垛输送线常采用码垛机器人对指定位置上的灌装瓶进行抓取，因此常需要借助输送装置先将灌装瓶输送至指定的抓取位置上，然后一次性抓取多个灌装瓶。目前的输送装置多是将灌装瓶直接放置在输送带上进行输送，当灌装瓶输送至指定位置时，通过挡板将灌装瓶阻挡住，当灌装瓶达到抓取数量时，码垛机器人进行一次抓取。然而目前的输送装置在灌装瓶等待抓取时灌装瓶会产生挤压，导致灌装瓶受挤压而变形，尤其是材质较软的灌装瓶，会出现严重变形，导致灌装瓶之间瓶距发生改变，使码垛机器人的抓头按照设定的瓶距对中后无法抓取到瓶体，进而导致码垛失败。
技术实现思路
[0003]本技术的目的克服现有技术的不足，提供一种滚珠柔性链输送结构，精准定位输送，输送稳定性好。
[0004]本技术的目的是通过以下技术措施达到的：一种滚珠...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚珠柔性链输送结构，其特征在于：包括架体、输送装置和护栏，所述架体用于支撑输送装置，所述护栏为2组，2组所述护栏均与架体连接并分别设在输送装置的两侧，2组所述护栏的长度方向与输送装置的输送方向平行，2组所述护栏靠近行进终端的一端的末端通过横梁彼此连接，所述输送装置包括输送带和驱动机构，所述驱动机构用于驱动输送带转动，所述输送带为滚珠输送带。2.根据权利要求1所述的滚珠柔性链输送结构，其特征在于：所述输送带为两条以上，多条所述输送带并排间隔设置。3.根据权利要求2所述的滚珠柔性链输送结构，其特征在于：相邻两条所述输送带之间的间隔距离小于灌装瓶的最小直径。4.根据权利要求1所述的滚珠柔性链输送结构，其特征在于：所述输送带包括若干平行排列的链板、滚珠和转轴，所述链板的两侧交错设置若干连接件，相邻两个链板的相邻一侧的连接件通过连接杆转动连接，所述链板的上表面设有滚珠架，所述滚珠架用于支撑转轴，所述滚珠与转轴转动连接，所述转轴的轴中心线与输送带的输送方向垂直。5.根据权利要求1所述的滚珠柔性链输送结构，其特征在于：所述输送带包括若干平行排列的链板，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刁子腾，刁春松，袁安明，潘海燕，江保良，谭冬田，张晓妮，付永波，
申请(专利权)人：烟台嘉迈自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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