基于AI的自动智能病理切片诊断用图像采集系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AI的自动智能病理切片诊断用图像采集系统，在二维自动调节装置基础上设置一个底座，在该底座基础上通过导向结构安装一个纵滑座，设置有控制纵滑座相对于底座能够纵向滑动的纵滑驱动机构，在纵滑座基础上通过导向结构安装有一个横滑座，设置有控制横滑座相对于纵滑座能够纵向滑动的横滑驱动机构，横滑座上设置用以固定载玻片的锁紧机构。本发明专利技术能够实现电子载物台适合X轴Y轴的短距离反复移动而不会因此扩大误差，是的通过X轴Y轴的短距离反复移动来获取采集点为周围多个采集点成为可能，多个采集点不仅能够提高采集效率，而且能够通过各采集点位的特征相互印证，为后续点位采集提供精准的位置依据。为后续点位采集提供精准的位置依据。为后续点位采集提供精准的位置依据。

【技术实现步骤摘要】
基于AI的自动智能病理切片诊断用图像采集系统


[0001]本专利技术属于病理载玻片扫描诊断
，具体涉及一种适合X轴Y轴短距多点采样的显微镜电子载物台图像采集系统。

技术介绍

[0002]病人在医院进行采样病理检查尤其常见于肿瘤排出检查，通常直接检测结果仍不能排除恶性肿瘤，无法直接确诊，还需要医生针对病理标本玻片在显微镜下进行观察，给予准确的诊断。其中的病理标本玻片癌症检查是指病理检查，病理切片需要病理科有个制作过程，切片做出来以后，才能被诊疗医生观看，例如在确诊食道癌前，需要做胃镜活检，医院做胃镜检查的时候取组织活检做病理，组织样本装入小瓶子送到病理科之后把组织做成蜡块然后切片形成病理切片，一般来说，病理检查结查出的比较晚，例如宫颈糜烂重度，玻片癌症检查一般需要两个星期出结果。有时候因病人数量多可能要送到别的地方去做病理检查，有时医生还需要出具切片借阅单才能观看玻片原样，各种因素进一步延长了确诊时间。实际上，除了一些少数难以直接确诊的病理切片需要医生联合会诊之外，大多数情况下多种病理标本玻片的显微镜观察特征非常明显，很容易确诊结果，但由于目前必须要人为参与和程序限制因素影响，导致本应当快速诊断的玻片肿瘤样本并不能快速给出诊断结果，延误病人最佳治疗时机。
[0003]随着人工智能技术和图像采集技术不断发展成熟，对于一些常规且容易根据明显特征快速诊断的病理标本玻片的观察，通过图像采集结合人工智能技术，采用视觉测量、检测和诊断成为可能。
[0004]目前医学领域通过显微镜自动扫描病理载玻片并用于诊断参考时，需要通过电子载物台提供扫描的动态支持，由于显微镜对于病理载玻片需放大100倍数进行采样，而现有电子载物台的机械构造设计被应用于极为细小调节过程中普遍存在精度不足问题，导致误差变大，使得采集图形合成存在误差大甚至错误，所以目前通过显微镜自动扫描病理载玻片进行病理诊断仅理论成立，实际应用方面所提供的诊断结论仅供医生参考。
[0005]根据显微镜结合电子载物台的扫描原理，一种方式是依靠机械构造中X轴单向驱动和Y轴单向驱动的进度作为每个扫描点的图像采集依据，图像合成时根据每个采集图像的边缘特征进行融合，从而，现有电子载物台也不适合X轴Y轴的短距离反复移动，原因是正反驱动存在的构造间隙会因正反向移动进一步扩大误差程度和误差累积效应，所以，现有电子载物台无法通过短距离正反向反复移动来获取不同点位的特征，用以进一步印证上一扫描点位特征，当上一点位特征变化时，会存在合成困难和失真。另一种方式是后续扫描点位需以上一个扫描点位特征为依据持续进行，该方式在确保上一扫描点位特征不会变化时能够为最终图像合成提供准确的采样图像，但当上一扫描点位特征变化或者因误差导致扫描位置不一致时，无法为下一点位扫描点位提供可靠的特征参考依据，引起后续扫描点位也随即变化，依次会产生误差累积最终导致采集图形结果不准确，合成图像更加失真。

技术实现思路

[0006]针对目前利用人工智能技术和图像采集技术进行AI诊断的技术方案中，存在因电子载物台精度差和误差大的技术缺陷及相关问题，本专利技术提供一种适合X轴Y轴短距多点采样的显微镜电子载物台。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的方案是：一种基于AI的自动智能病理切片诊断用图像采集系统，包括安装于电子显微镜用以图像采集的设备和一个具有二维自动调节功能的装置，在二维自动调节装置基础上设置一个底座，在该底座基础上通过导向结构安装一个纵滑座，设置有控制纵滑座相对于底座能够纵向滑动的纵滑驱动机构，在纵滑座基础上通过导向结构安装有一个横滑座，设置有控制横滑座相对于纵滑座能够纵向滑动的横滑驱动机构，所述横滑座上设置用以固定载玻片的锁紧机构。
[0008]横滑驱动机构包括铰接于纵滑座上的摆杆，摆杆的短臂端设置调节扁孔，一个与横滑座连接的销轴匹配套装于该调节扁孔内，摆杆的长臂端设置有电驱动机构用以使摆杆能够摆动，电驱动机构被控制器控制。
[0009]纵滑驱动机构包括一根铰接于底座上的摆杆，摆杆的短臂端设置调节扁孔，一个与纵滑座连接的销轴匹配套装于该调节扁孔内，摆杆的长臂端设置有电驱动机构用以使摆杆能够摆动，电驱动机构被控制器控制。
[0010]所述的电驱动机构是在所述摆杆的长臂端固定电磁体，在位于该电磁体的一侧设置固定磁体，另一侧设置活动磁体，当电磁体的线圈被控制器控制通电后，电磁体在所述固定磁体与活动磁体之间摆动，设置有对活动磁体进行锁定的部件。
[0011]用以锁定活动磁体的部件是在固定磁体与活动磁体之间连接有螺杆，具体是在固定磁体设置穿孔，在活动磁体上设置螺孔，一根调节螺杆贯穿于该穿孔后螺纹连接于该螺孔内，通过旋转调节螺杆用以改变固定磁体与活动磁体之间的距离。
[0012]所述的活动磁体和电磁体的底部设置有滑行轨道。
[0013]所述的二维自动调节装置包括基座、纵滑板和横滑板，在基座中心区域设置镂空区一，纵滑板套装于该镂空区内，并在该镂空区内安装有驱动纵滑板沿纵向滑动的纵移装置，在所述纵滑板中心区域设置镂空区二，横滑板套装于该镂空区内，并在该镂空区内安装有驱动横滑板沿横向滑动的横移装置。
[0014]在镂空区一的边缘设置四周侧壁，并在侧壁上安装有纵移驱动电机，在纵滑板上固定有纵螺套，与纵移驱动电机的转轴连接的螺杆的两端通过轴承或轴套安装于相应侧壁上，螺杆与纵螺套套装后，驱动螺杆转动能够带动螺套即纵滑板沿纵向移动；在纵滑板上还固定有支座，其两端分别通过轴架安装有带轮并环绕有含齿皮带，横移驱动电机固定于该支座上并驱动其中一个带轮转动，与两带轮转轴传动连接的两根横螺杆分别通过轴承或轴套固定于镂空区二的两端侧壁上，横滑板上固定的多个横螺套与横螺杆螺纹连接，动横移电机转动进而驱动各横螺杆转动时，各横螺套及横滑板进行横向移动。各电机采用直线电机、伺服电机或步进电机。
[0015]位于底座与纵滑座之间的导向结构，是在两者之间设置沿纵向的凸凹结构或轨道结构，以保证纵滑座能够始终沿纵向往复移动；位于纵滑座与横滑座之间的导向结构，是在两者之间设置沿横向的凸凹结构或轨道结构，以保证横滑座能够始终沿横向往复移动。
[0016]本专利技术的有益效果：通过该方案，能够实现电子载物台适合X轴Y轴的短距离反复
移动而不会因此扩大误差，是的通过X轴Y轴的短距离反复移动来获取采集点为周围多个采集点成为可能，多个采集点不仅能够提高采集效率，而且能够通过各采集点位的特征相互印证，为后续点位采集提供精准的位置依据，以及为后续图像合成提供精准的特征依据。通过该方案，使得多点同时采集成为可能，以多点位特征为依据进行后续图像采集，不会造成误差累积问题，从而不会导致最终采集失败或合成失真问题，能够显著提高显微镜自动扫描病理载玻片并用于诊断为依据的确定性。
附图说明
[0017]图1是应用于该系统的电子载物台外观图。
[0018]图2是图1的剖面图。
[0019]图3是二维自动调节装置俯视图。
[0020]图4是X轴Y轴的短距离反复移动机构俯视图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI的自动智能病理切片诊断用图像采集系统，包括安装于电子显微镜用以图像采集的设备和一个具有二维自动调节功能的装置，其特征在于，在二维自动调节装置基础上设置一个底座(17)，在该底座(17)基础上通过导向结构安装一个纵滑座(18)，设置有控制纵滑座(18)相对于底座(17)能够纵向滑动的纵滑驱动机构(23)，在纵滑座(18)基础上通过导向结构安装有一个横滑座(19)，设置有控制横滑座(19)相对于纵滑座(18)能够纵向滑动的横滑驱动机构(22)，所述横滑座(19)上设置用以固定载玻片的锁紧机构。2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，横滑驱动机构(22)包括一根通过转轴(25)铰接于纵滑座(18)上的摆杆(24)，摆杆(24)的短臂端设置调节扁孔(26)，一个与横滑座(19)连接的销轴(27)匹配套装于该调节扁孔(26)内，摆杆(24)的长臂端设置有电驱动机构用以使摆杆(24)能够摆动，电驱动机构被控制器控制。3.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，纵滑驱动机构(23)包括一根铰接于底座(17)上的摆杆(24)，摆杆(24)的短臂端设置调节扁孔(26)，一个与纵滑座(18)连接的销轴(27)匹配套装于该调节扁孔(26)内，摆杆(24)的长臂端设置有电驱动机构用以使摆杆(24)能够摆动，电驱动机构被控制器控制。4.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述的电驱动机构是在所述摆杆(24)的长臂端固定电磁体(28)，在位于该电磁体(28)的一侧设置固定磁体(29)，另一侧设置活动磁体(30)，当电磁体(28)的线圈被控制器控制通电后，电磁体(28)在所述固定磁体(29)与活动磁体(30)之间摆动，设置有对活动磁体进行锁定的部件。5.根据权利要求(4)所述的图像采集系统，其特征在于，用以锁定活动磁体(30)的部件是在固定磁体(29)与活动磁体(30)之间连接有螺杆，具体是在固定磁体(29)设置穿孔，在活动磁体(30)上设置螺孔，一根调节螺杆贯穿于该穿孔后螺纹连接于该螺孔内，通过旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓欢，邓燕娟，周率，王蒙蒙，余奇文，胡金萍，
申请(专利权)人：南昌大学第四附属医院，
类型：发明
国别省市：