【技术实现步骤摘要】
一种伺服压力机交互式控制系统及控制方法
[0001]本申请涉及机械伺服压力机电气自动化控制
，特别是涉及一种伺服压力机交互式控控制系统及控制方法。
技术介绍
[0002]随着我国工业的发展，现代成形技术迎来快速发展，相应地对压力机性能及控制系统也提出了更高的要求。因此，如何设计压力机的控制系统结构，从而适应不同的工况，满足不同需求，是个重要的技术问题。
[0003]目前，传统的压力机通常采用单一功能冲压或锻打功能，相应的控制系统通常采用“开关—电机—滑块”的单一控制方式，即：开关打开后，即根据电机的驱动，控制滑块执行相应的运动。没有伺服功能、通信交互。
[0004]然而，目前传统压力机的控制系统，由于控制方式比较单一，在冲压过程中对于压力、位置、速度等参数不能实时反馈追踪，导致冲压模式较为单一，无法满足复合材料、热成形等高端冲压材料的要求，对于复杂工况下高精度成形则难以满足，导致冲压精度不够高。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种伺服压力机交互式控制系统及控制方法，以解决现有技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服压力机交互式控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：输入模块，用于实时采集执行模块运行过程中压力机的安全信息和运行状态信息，所述运行状态信息包括：滑块位置、压力机机身变形量、压力机的压力以及机油流量；主控模块，用于设置压力机的预设运行参数，利用PMC根据预设滑块运行曲线、预设压力阈值和所述压力机运行状态信息，生成第一控制命令，以及利用PLC根据预设液压垫运行曲线和所述压力机运行状态信息，生成第二控制命令，所述预设运行参数包括：预设滑块运行曲线、预设压力阈值以及预设液压垫运行曲线，所述第一控制命令用于控制执行模块执行位置控制模式和压力控制模式，所述第二控制命令用于控制执行模块执行液压相应操作；执行模块，用于根据所述第一控制命令或第二控制命令执行相应操作；所述输入模块与主控模块之间通过Profinet总线通信，所述主控模块与执行模块之间通过Profinet总线进行数据交互，所述执行模块与输入模块之间通过Profinet总线通信。2.根据权利要求1所述的一种伺服压力机交互式控制系统，其特征在于，所述输入模块包括：安全单元，用于实时采集压力机安全信息，且所述安全单元的优先级最高；传感单元，用于实时采集压力机运行状态信息。3.根据权利要求2所述的一种伺服压力机交互式控制系统，其特征在于，所述安全单元包括：光电保护器、安全塞、安全栓以及插拔销，所述光电保护器、安全塞、安全栓以及插拔销的输出端分别与主控模块通过总线通信，所述光电保护器、安全塞、安全栓以及插拔销的输入端分别与执行模块通过总线通信。4.根据权利要求2所述的一种伺服压力机交互式控制系统，其特征在于，所述传感单元包括：上电开关、位移尺、应变片、压力传感器、热电偶以及流量传感器，所述上电开关用于为压力机整机供电并发送电源接通信号至主控模块，所述位移尺用于检测滑块位置，所述应变片用于检测压力机机身形变量，所述压力传感器用于检测压力机当前的压力，所述流量传感器用于采集液压油的流量，所述热电偶用于采集压力机的温度以及液压油的温度。5.根据权利要求4所述的一种伺服压力机交互式控制系统，其特征在于，所述传感单元还包括：行程开关和接近开关，所述行程开关和接近开关用于检测执行模块到位情况。6.根据权利要求2所述的一种伺服压力机交互式控制系统，其特征在于，所述主控模块包括：PMC、PLC和上位机，所述上位机的一端分别与所述安全单元和传感单元连接，所述上位机的另一端分别与PMC和PLC连接。7.根据权利要求6所述的一种伺服压力机交互式控制系统，其特征在于，所述执行模块包括：主电机单元、液压垫单元、大滑块以及小滑块，所述主电机单元的一端与PMC通信，所述主电机单元的另一端通过机械机构与小滑块连接，所述小滑块通过省力机构与大滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李庆卓，贾中青，高建波，翟瑞占，范宏伟，孙继华，纪森，怀向东，王启武，张国强，关胜，
申请(专利权)人：山东省科学院激光研究所，
类型：发明
国别省市：
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