基于定位贴片的位置识别方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本申请提供一种基于定位贴片的位置识别方法、装置、存储介质及设备，涉及图像处理领域。该方法包括：对三维医学图像的粗分割数据进行连通域过滤处理，得到与M个定位贴片匹配的M个连通域以及M个连通域各自对应的中心点坐标数据；基于M个连通域各自对应的中心点坐标数据以及三维医学图像，确定针对M个定位贴片的精分割数据，并确定M个定位贴片各自的图像关键点坐标数据；基于M个定位贴片各自的图像关键点坐标数据以及M个定位贴片各自的物理坐标数据，确定穿刺针在三维医学图像中的图像位置。本申请可以解决定位贴片密度与分割场景密度相近而导致的分割不精确的问题，可以解决最大连通域提取定位贴片而导致的误检率高的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
基于定位贴片的位置识别方法、装置、存储介质及设备


[0001]本申请涉及图像处理
，具体涉及一种基于定位贴片的位置识别方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]自动穿刺算法可以帮助医生进行穿刺手术，大幅提高手术的速度和准确度。其中，自动穿刺算法需要借助穿刺定位系统确定穿刺针的实时位置，再对穿刺路径予以规划和指引。对于借助穿刺定位系统的自动穿刺算法，需要借助多个定位贴片进行精准的识别和定位，得到穿刺针相对于穿刺对象的物理位置在穿刺对象的三维医学图像中的图像位置，从而获取实时的穿刺路径规划和指引。
[0003]相关技术中，是使用深度学习模型直接对穿刺对象体表的定位贴片进行实例分割，然后取几个最大的连通域作为选定的定位贴片，以确定穿刺针相对于穿刺对象的物理位置在穿刺对象的三维医学图像中的图像位置，而此种方法获取的定位贴片位置的准确性有待提高。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请实施例提供了一种基于定位贴片的位置识别方法、装置、存储介质及设备。
[0005]第一方面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于定位贴片的位置识别方法，其特征在于，用于基于穿刺对象体表的M个定位贴片，确定穿刺针相对于所述穿刺对象的物理位置在所述穿刺对象的三维医学图像中的图像位置，M为正整数，所述方法包括：基于预设连通域阈值，对所述三维医学图像的粗分割数据进行连通域过滤处理，得到与所述M个定位贴片匹配的M个连通域以及所述M个连通域各自对应的中心点坐标数据，其中，所述粗分割数据包括针对所述M个定位贴片的分割数据；基于所述M个连通域各自对应的中心点坐标数据以及所述三维医学图像，确定针对所述M个定位贴片的精分割数据，并基于所述精分割数据确定所述M个定位贴片各自的图像关键点坐标数据；基于所述M个定位贴片各自的图像关键点坐标数据以及所述M个定位贴片各自的物理坐标数据，确定所述穿刺针在三维医学图像中的图像位置。2.根据权利要求1所述的基于定位贴片的位置识别方法，其特征在于，所述基于预设连通域阈值，对所述三维医学图像的粗分割数据进行连通域过滤处理，得到与所述M个定位贴片匹配的M个连通域以及所述M个连通域各自对应的中心点坐标数据，包括：基于所述预设连通域阈值，对所述粗分割数据进行所述连通域过滤处理，得到N个候选连通域以及所述N个候选连通域各自对应的中心点坐标数据，N为大于或等于M的正整数；若N大于M，基于所述N个候选连通域各自对应的中心点坐标数据、以及所述M个定位贴片各自的物理坐标数据，从所述N个候选连通域中筛选得到所述M个连通域，并确定所述M个连通域各自对应的中心点坐标数据；若N等于M，将所述N个候选连通域确定为所述M个连通域，将所述N个候选连通域各自对应的中心点坐标数据确定为所述M个连通域各自对应的中心点坐标数据。3.根据权利要求2所述的基于定位贴片的位置识别方法，其特征在于，所述基于所述N个候选连通域各自对应的中心点坐标数据、以及所述M个定位贴片各自的物理坐标数据，从所述N个候选连通域中筛选得到所述M个连通域，并确定所述M个连通域各自对应的中心点坐标数据，包括：对所述N个候选连通域进行组合，得到P个待配准连通域集合，其中，每个所述待配准连通域集合均包含M个候选连通域；针对所述P个待配准连通域集合中的每个待配准连通域集合，将所述待配准连通域集合中的候选连通域各自的中心点坐标数据与所述M个定位贴片的物理坐标数据进行配准，生成所述待配准连通域集合的配准误差数据；基于所述P个待配准连通域集合各自的配准误差数据，将最小的配准误差数据对应的待配准连通域集合中的候选连通域确定为所述M个连通域、以及将所述最小的配准误差数据对应的待配准连通域集合中的候选连通域各自的中心点坐标数据确定为所述M个连通域对应的中心点坐标数据。4.根据权利要求2所述的基于定位贴片的位置识别方法，其特征在于，所述预设连通域阈值包括定位贴片的体积连通域阈值和定位贴片的金属连通域阈值，所述基于所述预设连通域阈值，对所述粗分割数据进行所述连通域过滤处理，得到N个候选连通域以及所述N个候选连通域各自对应的中心点坐标数据，包括：
基于所述定位贴片的体积连通域阈值，对所述粗分割数据进行过滤，得到S个候选连通域以及所述S个候选连通域各自对应的中心点坐标数据，其中，S为大于或等于N的正整数；基于所述定位贴片的金属连通域阈值，对所述S个候选连通域进行过滤，得到所述N个候选连通域以及所述N个候选连通域各自对应的中心点坐标数据。5.根据权利要求1至4任一项所述的基于定位贴片的位置识别方法，其特征在于，在所述基于预设连通域阈值，对所述三维医学图像的粗分割数据进行连通域过滤处理之前，还包括：利用定位贴片粗分割模型处理所述三维医学图像，得到所述粗分割数据，其中，所述定位贴片粗分割模型的训练数据集包括P组包含定位贴片的三维医...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明阳，刘恩佑，张欢，陈宽，王少康，
申请(专利权)人：推想医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：