一种控制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：接收固定范围内的信号并识别出对应的用户操作；获取预存的用户操作与操作指令的对应关系，并查询所述用户操作对应的操作指令；根据所述用户操作对应的操作指令，执行所述操作指令对应的动作。本发明专利技术实施例能够实现用户与配送机器人之间无接触交互，提高控制安全性，提高控制信息检测的准确性，实现配送机器人的准确控制。实现配送机器人的准确控制。实现配送机器人的准确控制。

A control method, device, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及控制
，尤其涉及一种控制方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]现阶段，无接触服务的需求越来越常见，无接触服务关注在机器人和用户之间的无接触解决方案。现有的无接触解决方案可以采用摄像头或激光雷达进行检测，或者使用脚踢检测。
[0003]但是通过摄像头或激光雷达进行检测检测时，算法识别复杂，容易受到环境影响，导致误检测。使用脚踢检测时，需要机器人预留脚踢检测位置，且用户使用不方便。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种控制方法、装置、设备和存储介质，实现用户与配送机器人之间无接触交互，提高控制安全性，提高控制信息检测的准确性，实现配送机器人的准确控制。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种控制方法，应用于配送机器人，该方法包括：
[0006]接收固定范围内的信号并识别出对应的用户操作；
[0007]获取预存的用户操作与操作指令的对应关系，并查询所述用户操作对应的操作指令；
[0008]根据所述用户操作对应的操作指令，执行所述操作指令对应的动作。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种控制装置，配置于配送机器人，该装置包括：
[0010]信号接收模块，用于接收固定范围内的信号并识别出对应的用户操作；
[0011]操作指令获取模块，用于获取预存的用户操作与操作指令的对应关系，并查询所述用户操作对应的操作指令；
[0012]操作指令执行模块，用于根据所述用户操作对应的操作指令，执行所述操作指令对应的动作。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的控制方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的控制方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，通过接收固定范围内的信号识别出对应的用户操作，并查询用户操作对应的操作指令，根据用户操作对应的操作指令，执行操作指令对应的动作，通过接收固定范围内的信号，可以避免用户对配送机器人的触摸操作，提高操作安全，
同时实现了用户与配送机器人之间的无接触交互，增加了交互信息的多样化和控制便捷性，通过查询用户操作对应的操作指令，执行操作指令对应的动作，实现了配送机器人的准确控制，解决了现有技术中控制指令检测不准确的问题，提高配送准确性。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本专利技术实施例提供的一种控制方法的流程图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例提供的另一种控制方法的流程图；
[0023]图3a是根据本专利技术实施例提供的一种控制方法应用场景的示意图；
[0024]图3b是根据本专利技术实施例提供的一种配送机器人的示意图；
[0025]图3c是根据本专利技术实施例提供的一种用户与配送机器人互动的方式示意图；
[0026]图4是根据本专利技术实施例提供的一种控制装置的结构示意图；
[0027]图5是实现本专利技术实施例的控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]图1为本专利技术实施例提供的一种控制方法的流程图，本实施例可适用于控制配送机器人的情况，该方法可以由控制装置来执行，该控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该控制装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0031]S110、接收固定范围内的信号并识别出对应的用户操作。
[0032]固定范围是指检测装置的检测范围。固定范围由配送机器人中配置的检测装置的参数决定。在本申请中检测装置可以是电荷检测装置。电荷检测装置可以检测到一定范围内电荷的变化情况，从而生成相应的信号。信号是指检测装置在固定范围内电荷的变化情况。示例性的，当用户的手势为靠近电荷检测装置时，信号的变化情况为电荷强度变大；用户的手势为远离电荷检测装置时，信号的变化情况为电荷强度变小；用户的手势为从左向右移动时，信号的变化情况为存在电荷变化的方向从左向右移动；用户的手势为一个或多
个手指时，信号的变化情况为存在电荷变化的区域面积，一个手指时存在电荷变化的区域面积小于多个手指时存在电荷变化的区域面积；用户的手势为从左向右移动的同时靠近电荷检测装置，信号的变化情况为存在电荷变化的方向从左向右移动且电荷强度变大。用户操作是指用户的行为，可以通过用户的不同手势动作或轨迹进行表达。示例性的，可以通过一个或多个手指，从一端移动到另一端，或者顺时针或逆时针旋转进行表达。
[0033]可以根据识别的信号的变化情况，确定用户的行为(手势动作或轨迹)，根据用户的行为对应设置用户操作，即建立用户的行为与用户操作之间的对应关系，从而根据接收的信号，确定用户的行为，并根据用户的行为与用户操作之间的对应关系，识别信号对应的用户操作。在不同的应用场景下，可以预先设置用户操作与用户的手势动作或轨迹之间的对应关系，也可以理解为，在不同的应用场景中，相同的手势动作或轨迹可以对应不同的用户操作。示例性的，用户的手势为在电荷检测装置的检测范围内顺时针旋转，在送餐场景中，根据手势动作或轨迹与用户操作之间的对应关系，确定对应的用户操作为向后旋转；同样的，用户的手势为在电荷检测装置的检测范围内顺时针旋转，在消毒场景中，根据手势动作或轨迹与用户操作之间的对应关系，确定对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于配送机器人，包括：接收固定范围内的信号并识别出对应的用户操作；获取预存的用户操作与操作指令的对应关系，并查询所述用户操作对应的操作指令；根据所述用户操作对应的操作指令，执行所述操作指令对应的动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作指令包括下述至少一项：取放物指令、舱门控制指令、消毒指令和旋转指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户操作对应的操作指令包括取放物指令；所述执行所述操作指令对应的动作，包括：停留，或移动至与所述取放物指令关联的区域。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户操作与操作指令的对应关系，查询所述用户操作对应的操作指令，包括：在所述配送机器人存在舱门，且确定所述用户操作包括物体取放完成操作的情况下，确定所述用户操作对应的操作指令包括取放物指令和舱门控制指令。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户操作对应的操作指令包括消毒指令；所述执行所述操作指令对应的动作，包括：移动至与所述消毒指令关联的区域，进行设备消毒。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收固定范围内的信号并识别出对应的用户操作，包括：接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：储子翔，金超，郑涛，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：