无人机的标定校准方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种无人机标定校准方法、装置、设备和存储介质。一种无人机标定校准方法，包括：获取待标定或校准的无人机的参数信息；根据所述参数信息和预先设定的参数与命令对应关系确定所述参数信息对应的校准或标定命令；向所述待标定或校准的无人机发送标定或校准命令，以使所述无人机根据所述标定或校准命令进行标定或者校准。本申请的技术方案，预先设定了每一种型号的无人机的标定校准命令，可以根据获取到的无人机型号，自动调用该型号无人机的标定或者命令，避免了用户手动修改标定或者校准命令，提高了校准或标定的效率。提高了校准或标定的效率。提高了校准或标定的效率。

Calibration method, device, equipment and storage medium of UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机的标定校准方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机的标定校准方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]无人机是一种高精度的设备，维修频繁，并且维修后需要进行标定或者校准的工作。现有技术中，每一次标定或者校准时，都需要用户手动来修改标定或者校准命令，对于工作量比较大的维修平台来讲，频繁的手动修改命令，明显降低了维修工人的工作效率。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种无人机的标定校准方法、装置、设备和存储介质，以解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种无人机标定校准方法，包括：
[0005]获取待标定或校准的无人机的参数信息；
[0006]根据所述参数信息和预先设定的参数与命令对应关系确定所述参数信息对应的校准或标定命令；
[0007]向所述待标定或校准的无人机发送标定或校准命令，以使所述无人机根据所述标定或校准命令进行标定或者校准。
[0008]在一种实施方式中，还包括：获取接口信息；
[0009]通过所述接口向所述待标定或校准的无人机发送标定或校准命令，以使所述无人机根据所述命令进行标定或者校准。
[0010]在一种实施方式中，预先设定的型号命令对应关系，包括：
[0011]为每个型号和所述型号对应的命令设置标识；
[0012]建立每个型号标识与对应的命令标识的对应关系表。
[0013]在一种实施方式中，所述参数信息包括以下的一种或几种：品牌、型号、版本。
[0014]在一种实施方式中，获取待标定或校准的无人机的串口和型号之前，所述方法包括：
[0015]获取待维修的无人机的型号、品牌和版本信息；
[0016]根据所述型号、品牌和版本信息从预先设置的无人机维修数据库中确定无人机的维修指导说明；
[0017]显示所述维修指导说明，以使用户采用所述维修指导说明对所述无人机进行维修。
[0018]在一种实施方式中，根据所述型号、品牌和版本信息从预先设置的无人机维修数据库中确定无人机的维修指导说明，包括：
[0019]确定所述无人机的型号、品牌和版本信息确定重点维修部件；
[0020]显示所述重点维修部件的维修指导说明。
[0021]在一种实施方式中，预先设置无人机维修数据库，包括：
[0022]获取每种无人机的品牌、型号和版本；以及品牌、型号和版本对应的常用重点维修部件；
[0023]建立所述品牌、型号和版本和常用重点维修部件的对应关系；
[0024]在所述无人机维修数据库中存储所述品牌、型号和版本和常用重点维修部件的对应关系。
[0025]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种无人机的标定校准装置，包括:
[0026]获取模块，用于获取待标定或校准的无人机的参数信息；
[0027]命令确定模块，用于根据所述参数信息和预先设定的参数与命令对应关系确定所述参数信息对应的校准或标定命令；
[0028]发送模块，用于向所述待标定或校准的无人机发送标定或校准命令，以使所述无人机根据所述标定或校准命令进行标定或者校准。
[0029]在一种实施方式中，获取模块还用于，获取接口信息；
[0030]通过所述接口向所述待标定或校准的无人机发送标定或校准命令，以使所述无人机根据所述命令进行标定或者校准。
[0031]在一种实施方式中，获取模块还用于，获取待维修的无人机的型号、品牌和版本信息；
[0032]处理模块，还用于根据所述型号、品牌和版本信息从预先设置的无人机维修数据库中确定无人机的维修指导说明；显示所述维修指导说明，以使用户采用所述维修指导说明对所述无人机进行维修。
[0033]在一种实施方式中，处理模块还用于，确定所述无人机的型号、品牌和版本信息确定重点维修部件；显示所述重点维修部件的维修指导说明。
[0034]在一种实施方式中，还包括设置模块，用于获取每种无人机的品牌、型号和版本；以及品牌、型号和版本对应的常用重点维修部件；
[0035]建立所述品牌、型号和版本和常用重点维修部件的对应关系；
[0036]在所述无人机维修数据库中存储所述品牌、型号和版本和常用重点维修部件的对应关系。
[0037]为了实现上述目的，根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备；包括至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行上述任一项所述的步骤。
[0038]根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行上述任意一项所述的步骤。
[0039]本专利技术的技术方案，预先存储了不同的无人机的品牌、型号和版本的标定或校准命令，根据当前无人机的品牌、型号和版本进行标定或者校准。提高了无人机进行标定和校准的效率。
附图说明
[0040]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0041]图1是根据本申请实施例的一种无人机标定校准方法的流程图；
[0042]图2是根据本申请实施例的一种无人机标定校准装置的结构示意图；
[0043]图3是根据本申请实施例的一种无人机标定校准设备的结构示意图。
具体实施方式
[0044]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0045]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0046]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的标定校准方法，其特征在于，包括：获取待标定或校准的无人机的参数信息；根据所述参数信息和预先设定的参数与命令对应关系确定所述参数信息对应的校准或标定命令；向所述待标定或校准的无人机发送标定或校准命令，以使所述无人机根据所述标定或校准命令进行标定或者校准。2.根据权利要求1所述的标定校准方法，其特征在于，还包括：获取接口信息；通过所述接口向所述待标定或校准的无人机发送标定或校准命令，以使所述无人机根据所述命令进行标定或者校准。3.根据权利要求1所述的标定校准方法，其特征在于，预先设定的型号命令对应关系，包括：为每个型号和所述型号对应的命令设置标识；建立每个型号标识与对应的命令标识的对应关系表。4.根据权利要求1所述的标定校准方法，其特征在于，所述参数信息包括以下的一种或几种：品牌、型号、版本。5.根据权利要求1所述的标定校准方法，其特征在于，获取待标定或校准的无人机的串口和型号之前，所述方法包括：获取待维修的无人机的型号、品牌和版本信息；根据所述型号、品牌和版本信息从预先设置的无人机维修数据库中确定无人机的维修指导说明；显示所述维修指导说明，以使用户采用所述维修指导说明对所述无人机进行维修。6.根据权利要求5所述的标定校准方法，其特征在于，根据所述型号、品牌和版本信息从预先设置的无人机维修数据库中确定无人机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建国，王波，王华康，姚浩刚，章正伟，裘群禄，汤翠翠，苏鹏昌，
申请(专利权)人：杭州国测测绘技术有限公司，
类型：发明
国别省市：