一种全自动煤仓增功破拱机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动煤仓增功破拱机器人，底板上表面前、后方向滑动设中板，油缸A后端与底板上表面右部后侧固定，油缸A主轴端与中板右部前侧固定，中板上表面前、后方向滑动设上板，油缸B后端与中板上表面左部后侧固定，油缸B主轴端与上板左部前侧固定，上板上表面前部设支撑架，上板上表面后部设油箱组件，油管另一端与连接口A连通固定，导气管A另一端与供气管连通固定，导气管B另一端与连接口E连通固定，导气管C另一端与供气管连通固定，连接口G上设喷管。本实用新型专利技术有益效果：通过增功破拱机器人破坏煤拱，破开煤拱的时间较短，工作人员没有被砸伤的风险。人员没有被砸伤的风险。人员没有被砸伤的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动煤仓增功破拱机器人


[0001]本技术涉及一种喷射设备，尤其涉及一种全自动煤仓增功破拱机器人。

技术介绍

[0002]热电厂，是指在发电的同时，还利用汽轮机的抽汽或排汽为用户供热的火电厂，主要工作原理是利用火力发电厂发电后的热水，经过再次加热后供暖；大多数热电厂都是采用煤炭作为热源，热电厂都设置有煤仓，通过煤仓定向输煤装置放煤工作，煤仓下煤过程中，煤块容易堵塞在煤仓中形成煤拱，目前，现有的破坏煤拱的方法是，工作人员用铁锨捅开煤拱，捅开煤拱的时间较长，且工作人员有被砸伤的风险。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种全自动煤仓增功破拱机器人，解决了现有破坏煤拱的方法是，工作人员用铁锨捅开煤拱，捅开煤拱的时间较长，且工作人员有被砸伤风险的问题。
[0004]本技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
[0005]一种全自动煤仓增功破拱机器人，包括定位基座200、煤仓300、通孔400、煤拱500，煤仓300下部开设通孔400，所述煤仓300上开设的通孔400后侧设置定位基座200，所述煤仓300内有受堆积、挤压后不能落下的煤块形成的煤拱500，还包括底板1、中板2、油缸A3、上板4、油缸B5、支撑架6、油箱组件7、辅助组件8、动力组件9、喷管10和供气管19，底板1上表面前、后方向滑动设置中板2，油缸A3后端与所述底板1上表面右部后侧固定连接，所述油缸A3主轴端与所述中板2右部前侧固定连接，所述中板2上表面前、后方向滑动设置上板4，油缸B5后端与所述中板2上表面左部后侧固定连接，所述油缸B5主轴端与所述上板4左部前侧固定连接，所述上板4上表面前部固定设置支撑架6，所述上板4上表面后部固定设置油箱组件7，所述油箱组件7包括液压箱701、水泵702、油管703，水泵702上的进水口伸入液压箱701内部下侧，所述水泵702的出水口上连通设置油管703，所述支撑架6后部固定设置辅助组件8，所述辅助组件8包括辅助气罐801、连接口A802、连接口B803、连接口C804、弹性气囊805、导气管A806、单向阀A807、导气管B808、单向阀B809，辅助气罐801右部设置连接口A802，所述辅助气罐801前部设置连接口B803，所述辅助气罐801左部设置连接口C804，所述辅助气罐801内侧壁右部固定设置弹性气囊805，且所述弹性气囊805与所述连接口A802连通设置，导气管A806一端与所述连接口B803连通设置，所述导气管A806上设置单向阀A807，导气管B808一端与所述连接口C804连通设置，所述导气管B808上设置单向阀B809，所述支撑架6前部固定设置动力组件9，所述动力组件9包括主力气罐901、连接口D902、连接口E903、连接口F904、连接口G905、快启阀门906、导气管C907、单向阀C908，主力气罐901右部设置连接口D902，所述主力气罐901左部设置连接口E903，所述主力气罐901后部设置连接口F904，所述主力气罐901前部设置连接口G905，所述主力气罐901内设置快启阀门906，所述快启阀门906后部贯穿固定连接口F904，所述快启阀门906前部与所述连接口G905连通固定，导气管
C907一端与所述连接口D902连通固定，所述导气管C907上设置单向阀C908，所述油管703另一端与所述连接口A802连通固定，且所述油管703与所述弹性气囊805连通固定，所述导气管A806另一端与供气管19连通固定，所述导气管B808另一端与所述连接口E903连通固定，所述导气管C907另一端与供气管19连通固定，所述连接口G905上固定设置喷管10。
[0006]所述的底板1上表面左、右部分别设置滚动导轨A11，每个所述滚动导轨A11上分别滑动设置两个滑块A12，每个所述滑块A12分别与所述中板2下表面固定连接，所述中板2上表面左、右部分别设置滚动导轨B13，每个所述滚动导轨B13上分别滑动设置两个滑块B14，每个所述滑块B14分别与所述上板4下表面固定连接，滚动导轨A11、滑块A12相互配合，便于中板2沿底板1前、后滑动，滚动导轨B13、滑块B14相互配合，便于上板4沿中板2前、后滑动。
[0007]所述的喷管10出口端放置弹球15，便于通过弹球15弹开煤拱500。
[0008]所述的油缸A3上罩设防护罩A16，且所述防护罩A16与所述底板1上表面固定连接，所述油缸B5上罩设防护罩B17，且所述防护罩B17与所述中板2上表面固定连接，所述油箱组件7、辅助组件8上罩设同一个防护罩C18，且所述防护罩C18与所述上板4上表面固定连接，防护罩A16防止油缸A3被砸伤，防护罩B17防止油缸B5被砸伤，防护罩C18防止油箱组件7、辅助组件8被砸伤。
[0009]所述的底板1、中板2、油缸A3、上板4、油缸B5、支撑架6、油箱组件7、辅助组件8、动力组件9、喷管10、滚动导轨A11、滑块A12、滚动导轨B13、滑块B14、弹球15、防护罩A16、防护罩B17、防护罩C18、供气管19组装配合为增功破拱机器人100，组合成的破拱机器人100便于破坏煤拱500。
[0010]所述的弹球15材质为冰球，弹球15破碎后融化，防止杂质混入煤炭。
[0011]所述的弹球15材质为木球，增加弹球15的破坏力。
[0012]所述的弹球15材质为木颗粒胶合球，保持弹球15破坏力的同时，便于弹球15破碎后燃烧。
[0013]本技术的工作原理：液压箱内加入适量液压油，将底板固定在定位基座上，通过煤仓向输煤装置输煤过程中，如果煤仓内的煤块受堆积、挤压后不能落下的煤块形成煤拱，将弹球放置在喷管的喷气口上，举升油缸A，油缸A主轴带动中板，中板带动滑块A沿滚动导轨A向前滑动一段距离，中板带动上板向前滑动一段距离，上板带动油箱组件、辅助组件、动力组件、喷管、弹球、防护罩C向前滑动一段距离，停止举升油缸A，举升油缸B，油缸B主轴带动上板，上板带动滑块B沿滚动导轨B向前滑动一段距离，上板带动油箱组件、辅助组件、动力组件、喷管、弹球、防护罩C向前滑动一段距离，停止举升油缸B，喷管上的喷射口位于煤仓上的煤拱正下侧，向供气管供气，供气管内的适量气体通过导气管A、单向阀A、连接口B进入辅助气罐，供气管内的适量气体通过导气管C、单向阀C、连接口D进入主力气罐，开启水泵，水泵抽取液压箱内的液压油，水泵将抽取的液压油通过油管鼓入弹性气囊内，辅助气罐内的部分气体被弹性气囊挤压后通过连接口C、导气管B、单向阀B、连接口E鼓入主力气罐内，停止水泵，开启快启阀门，主力气罐内的气体通过快启阀门、连接口G、喷管喷出，弹球被喷管喷出的气体抛向煤拱，弹球撞击煤拱，煤拱被破坏后煤块从煤仓落至下方的输煤装置上，供气管内的适量气体通过导气管A、单向阀A、连接口B进入辅助气罐，弹性气囊恢复至初始形状，弹性气囊内的液压油经连接口A、油管、水泵流回液压箱，回缩油缸B，油缸B主轴带动上板，上板带动滑块B沿滚动导轨B向后滑动，上板带动油箱组件、辅助组件、动力组件、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动煤仓增功破拱机器人，包括定位基座（200）、煤仓（300）、通孔（400）、煤拱（500），煤仓（300）下部开设通孔（400），所述煤仓（300）上开设的通孔（400）后侧设置定位基座（200），所述煤仓（300）内有受堆积、挤压后不能落下的煤块形成的煤拱（500），其特征在于：还包括底板（1）、中板（2）、油缸A（3）、上板（4）、油缸B（5）、支撑架（6）、油箱组件（7）、辅助组件（8）、动力组件（9）、喷管（10）、供气管（19），底板（1）上表面前、后方向滑动设置中板（2），油缸A（3）后端与所述底板（1）上表面右部后侧固定连接，所述油缸A（3）主轴端与所述中板（2）右部前侧固定连接，所述中板（2）上表面前、后方向滑动设置上板（4），油缸B（5）后端与所述中板（2）上表面左部后侧固定连接，所述油缸B（5）主轴端与所述上板（4）左部前侧固定连接，所述上板（4）上表面前部固定设置支撑架（6），所述上板（4）上表面后部固定设置油箱组件（7），所述油箱组件（7）包括液压箱（701）、水泵（702）、油管（703），水泵（702）上的进水口伸入液压箱（701）内部下侧，所述水泵（702）的出水口上连通设置油管（703），所述支撑架（6）后部固定设置辅助组件（8），所述辅助组件（8）包括辅助气罐（801）、连接口A（802）、连接口B（803）、连接口C（804）、弹性气囊（805）、导气管A（806）、单向阀A（807）、导气管B（808）、单向阀B（809），辅助气罐（801）右部设置连接口A（802），所述辅助气罐（801）前部设置连接口B（803），所述辅助气罐（801）左部设置连接口C（804），所述辅助气罐（801）内侧壁右部固定设置弹性气囊（805），且所述弹性气囊（805）与所述连接口A（802）连通设置，导气管A（806）一端与所述连接口B（803）连通设置，所述导气管A（806）上设置单向阀A（807），导气管B（808）一端与所述连接口C（804）连通设置，所述导气管B（808）上设置单向阀B（809），所述支撑架（6）前部固定设置动力组件（9），所述动力组件（9）包括主力气罐（901）、连接口D（902）、连接口E（903）、连接口F（904）、连接口G（905）、快启阀门（906）、导气管C（907）、单向阀C（908），主力气罐（901）右部设置连接口D（902），所述主力气罐（901）左部设置连接口E（903），所述主力气罐（901）后部设置连接口F（904），所述主力气罐（901）前部设置连接口G（905），所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永生，任庆斌，王述军，李贝，王彬，高斌，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司上安电厂，
类型：新型
国别省市：