一种三轴光纤陀螺的光纤环绕制方法及三轴光纤陀螺技术

本发明专利技术提供一种三轴光纤陀螺的光纤环绕制方法及三轴光纤陀螺，本发明专利技术通过对光纤陀螺光纤环进行拉偏试验，根据实际测试的结果选择各个光路需要保持的频率差，从而提高错频设计的准确性；通过在原有三轴一体光纤陀螺基础上，仅在光纤环绕制过程中改变其中两轴光纤环对应的垫纤光纤层数即可实现三轴光纤陀螺的光路错频设计，有效的解决三轴光纤环的同频干扰问题，对原光纤陀螺的结构改动较小，利于实施用于改进光纤陀螺的精度；根据光纤环和结构件的尺寸范围，对三轴光纤陀螺三个光纤环的光纤总长度进行精确控制，实现三轴光纤陀螺光路错频的设计，解决了陀螺同频干扰问题，提高了陀螺的精度，保证光纤陀螺输出结果的可靠性。保证光纤陀螺输出结果的可靠性。保证光纤陀螺输出结果的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴光纤陀螺的光纤环绕制方法及三轴光纤陀螺


[0001]本专利技术涉及光纤陀螺
，尤其涉及一种三轴光纤陀螺的光纤环绕制方法及三轴光纤陀螺。

技术介绍

[0002]光纤陀螺是一种能够精确地确定运动物体方位的仪器，本质是一种基于Sagnac效应的角速率传感器它是现代航空、航海、航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件，由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播，光传播路径的改变，决定了敏感元件的角位移；由于其成本低、可靠性高、抗冲击振动能力强，其应用前景备受重视，已经成为主流的传感器之一。
[0003]目前三轴光纤陀螺中各个轴的频率较为接近时，普遍存在同频干扰的问题，同频干扰问题会导致陀螺零偏出现振荡，陀螺精度变差，在布局紧凑，集成度非常高的三轴一体光纤陀螺中尤其明显，这一缺陷对于光纤陀螺采集的信息的可靠性造成影响，目前缺乏应对解决三轴光纤陀螺中同频干扰的技术手段。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种三轴光纤陀螺的光纤环绕制方法及三轴光纤陀螺，用以解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴光纤陀螺的光纤环绕制方法，其特征在于，包括：S1对三轴光纤陀螺中每一轴的光纤环在多个不同拉偏频率上进行零偏测试，判断所述三轴光纤陀螺是否存在振荡现象；S2若所述三轴光纤陀螺不存在振荡现象，则获取Y轴光纤环相对于X轴光纤环的第一频率差，进一步获取所述Y轴光纤环相对于Z轴光纤环的第二频率差；S3基于所述第一频率差和所述第二频率差，分别计算所述Y轴光纤环和所述Z轴光纤环需要绕制的光纤总长度；S4获取Y轴光纤环和Z轴光纤环的绕环层数，基于所述Y轴光纤环和所述Z轴光纤环需要绕制的光纤总长度，分别确定所述Y轴光纤环和所述Z轴光纤环需要垫纤的层数；S5根据步骤S4确定的所述Y轴光纤环和所述Z轴光纤环需要垫纤的层数，分别对Y轴光纤环与所述Z轴光纤环进行垫纤。2.根据权利要求1所述的一种三轴光纤陀螺的光纤环绕制方法，其特征在于，步骤S1具体包括:S101以X轴光纤环的特征频率为基准，获取Y轴光纤环相与X轴光纤环的频率差以及所述Y轴光纤环与Z轴光纤环的频率差；S102对三轴光纤陀螺中每一轴的光纤环组件进行零偏测试，判断所述三轴光纤陀螺是否存在振荡现象，若存在振荡现象，则调整所述频率差并重新进行零偏测试直至所述三轴光纤陀螺不存在振荡现象。3.根据权利要求1所述的一种三轴光纤陀螺的光纤环绕制方法，其特征在于，步骤S3中，计算Y轴光纤环需要绕制环长l
y
、Z轴光纤环需要绕制环长l
z
的长度应用公式：的长度应用公式：其中，f1为X轴光纤环的特征频率，c为光速，n为光纤环上光纤的折射率，l

【专利技术属性】
技术研发人员：程成，吴旭辉，胡振林，郭礼芹，彭志强，邓卫林，张佼，张阳艳，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：发明
国别省市：