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采棉机自动圆模打包控制系统及方法技术方案

技术编号:34133926 阅读:29 留言:0更新日期:2022-07-14 16:08
本发明专利技术公开了采棉机自动圆模打包控制系统和方法。系统包括圆模打包控制器、操纵手柄、传感器组、控制执行元件、柱式显示仪和显示器,圆模打包控制器分别连接操纵手柄、传感器组、控制执行元件、柱式显示仪和显示器;圆模打包控制器用于控制自动圆模打包流程,操纵手柄用于启动控制流程,传感器组用来监测采棉机状态参数,控制执行元件用于驱动控制对象,柱式显示仪用于故障报警、实时数据监控和动画显示,显示器通用于数据监控、参数设置和圆模打包手动调试。通过圆模打包控制器通过对自动打包、箱满、箱空、摇臂角度、摇臂压力、后仓角度、卸棉架角度和开关量的各参数计算,实现圆模成型、缠膜、开仓和卸棉控制流程,提高采棉机工作效率。率。率。

Automatic round mold packing control system and method of cotton picker

【技术实现步骤摘要】
采棉机自动圆模打包控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及农机自动化控制
,尤其是涉及一种采棉机自动圆模打包控制系统与方法。

技术介绍

[0002]采棉机是大型棉田棉花采摘必不可少的收获机械,采棉机不仅可以节约劳动成本,而且加快了采收速度。箱式采棉机的棉箱空间有限,采摘后的棉花比较松散,棉箱很容易被填满,需要频繁的往返卸棉地点,严重降低采棉机的作业效率。
[0003]为提高作业效率,当前有两种打包方式,一种是方模打包,利用棉箱内的搅龙和压实器将棉花压缩成方模。另外一种是圆模打包,利用打包装置将其打包成圆模,可以实现在卸模的同时进行圆模打包,效率更高。方模打包需要专门的运输机械,并且不如圆模打包工作效率高,所以自动圆模打包式采棉机是未来发展趋势,本专利技术的采棉机自动圆模打包控制系统和方法具有原始创新性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术存在的缺陷与不足,提出一种采棉机自动圆模打包控制系统及方法,实现自动圆模打包、缠膜、开仓和卸棉,可以在圆模打包或缠膜的同时执行卸棉,提高了采棉机工作效率。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采棉机自动圆模打包控制系统,其特征在于,该系统包括圆模打包控制器、操纵手柄、传感器组、控制执行元件、柱式显示仪和显示器,圆模打包控制器分别连接操纵手柄、传感器组、控制执行元件、柱式显示仪和显示器;圆模打包控制器用于控制自动圆模打包流程,操纵手柄用于启动控制流程,传感器组用来监测采棉机状态参数,控制执行元件用于驱动控制对象,柱式显示仪通过CAN总线与圆模成型控制器连接,柱式显示仪用于故障报警、实时数据监控和动画显示,显示器通过CAN总线与圆模成型控制器连接,用于数据监控、参数设置和圆模打包手动调试。2.一种采棉机自动圆模打包控制方法,其特征在于:基于权利要求1所述采棉机自动圆模打包控制系统,控制方法包括如下步骤:进行圆模成型控制流程;判断打包直径到达设定圆模直径,是则进行缠膜控制流程;缠膜控制流程结束后,若接收到开仓命令,进行开仓控制流程;开仓控制流程执行完毕,若接收到卸放命令,进行卸模控制流程;其中,卸膜控制流程与圆模成型控制流程或者缠膜控制流程并行执行。3.根据权利要求2所述的采棉机自动圆模打包控制方法,其特征在于,进行圆模成型控制流程,包括如下步骤:根据传感器组判断是否箱满,是则启动控制执行元件以启动打包装置;通过控制摇臂压力对成型室内棉花进行圆模密度控制;检测圆模打包直径,若达至设定圆模直径,则进入缠膜控制流程;传感器组检测到棉膜标签后,延时设定的棉膜辊齿数的时间后松开包膜离合器,使棉膜被撕裂,圆模成型控制流程结束。4.根据权利要求3所述的采棉机自动圆模打包控制方法,其特征在于,启动打包装置包括如下步骤:按照从成型室侧到集棉箱的顺序启动,先启动打包马达且等待打包马达到达设定线转速V
10
,启动喂棉马达且等待喂棉马达到达设定线转速V
20
,启动碎棉马达且等待碎棉马达到达设定线转速V
30
,启动排棉马达且等待排棉马达到达设定线速度V
40
,启动搅龙马达,其中,V
10
>V
20
>V
30
>V
40
。5.根据权利要求4所述的采棉机自动圆模打包控制方法,其特征在于,打包装置的马达速度匹配控制包括如下步骤:进行闭环控制打包马达工作线速度稳定在V1;喂棉马达工作线速度V2=K1·
V1;碎棉马达工作线速度V3=K2·
V2;排棉马...

【专利技术属性】
技术研发人员:苗中华钱钟杨何创新李楠
申请(专利权)人:上海大学
类型:发明
国别省市:

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