一种注胶控制系统、方法及热熔牙胶充填机技术方案

本发明专利技术公开了一种注胶控制系统、方法及热熔牙胶充填机，注胶控制系统可以包括：注胶控制单元和推进单元；注胶控制单元通过控制推进单元，控制牙胶棒以预设的排气速度进行推进；排气速度大于第一推进速度；注胶控制单元监测牙胶棒的推力；当牙胶棒的推力不小于预设推力时，注胶控制单元通过控制推进单元，控制牙胶棒的当前推进速度由排气速度调整为第二推进速度。本发明专利技术可以仅在空行程期间，控制牙胶棒以排气速度进行推进，而在空行程结束，牙胶棒到达注胶腔口时，将牙胶棒的推进速度由排气速度调整为第二推进速度，控制牙胶棒以第二推进速度进行注胶。本发明专利技术可以有效提高牙胶棒在空行程过程中的推进速度，减少空行时长，提高注胶效率。胶效率。胶效率。

A glue injection control system, method and hot melt dental glue filling machine

【技术实现步骤摘要】
一种注胶控制系统、方法及热熔牙胶充填机


[0001]本专利技术涉及控制
，尤其涉及一种注胶控制系统、方法及热熔牙胶充填机。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，医疗设备的控制技术不断提高。
[0003]在进行根管治疗时，为避免二次感染，在扩大、清理根管后需要用牙胶来填充根管。热熔牙胶充填机作为医疗设备，可以加热牙胶，使其熔化，并将熔化的牙胶注入至根管。
[0004]当前，为容纳不同大小规格的牙胶棒，热熔牙胶充填机中的牙胶加热腔的容纳体积通常会设计的较大。可以理解的是，容纳体积较大可能使得牙胶棒不能完全充满牙胶加热腔，此时牙胶棒距离牙胶加热腔的注胶腔口有一定的空隙。该段空隙使得牙胶棒在注胶过程中，需要先行移动一段空行程才能注胶。如图1所示的放置有第一牙胶棒的牙胶加热腔，第一牙胶棒未能完全充满牙胶加热腔，距离牙胶加热腔的注胶腔口有一定的空隙。需要说明的是，对于图1所示的第一牙胶棒，热熔牙胶充填机可以推进其由右往左方向进行移动注胶。
[0005]但是，空行程的存在可能使得热熔牙胶充填机的注胶效率降低。

技术实现思路

[0006]鉴于上述问题，本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的注胶控制系统、方法及热熔牙胶充填机，技术方案如下：
[0007]一种注胶控制系统，包括：注胶控制单元和推进单元；其中：
[0008]所述注胶控制单元通过控制所述推进单元，控制牙胶棒以预设的排气速度进行推进；所述排气速度大于第一推进速度；
[0009]所述注胶控制单元监测所述牙胶棒的推力；当所述牙胶棒的推力不小于预设推力时，所述注胶控制单元通过控制所述推进单元，控制所述牙胶棒的当前推进速度由所述排气速度调整为第二推进速度。
[0010]可选的，所述注胶控制单元监测所述牙胶棒的推力，设置为：
[0011]所述注胶控制单元获得所述推进单元的推力信息，基于所述推力信息确定所述牙胶棒的推力。
[0012]可选的，所述注胶控制单元包括：第一控制单元和推力信息获得单元；所述第一控制单元和所述推力信息获得单元通信连接，所述第一控制单元和所述推力信息获得单元均与所述推进单元通信连接。
[0013]可选的，所述注胶控制单元通过控制所述推进单元，控制牙胶棒以预设的排气速度进行推进，设置为：
[0014]所述第一控制单元通过控制所述推进单元，控制所述牙胶棒以所述排气速度进行推进；
[0015]所述注胶控制单元获得所述推进单元的推力信息，基于所述推力信息确定所述牙
胶棒的推力，设置为：
[0016]所述推力信息获得单元检测出所述推进单元的推力信息，将所述推力信息发送至所述第一控制单元；
[0017]所述第一控制单元对所述推力信息进行转换，确定所述牙胶棒的推力；
[0018]所述当所述牙胶棒的推力不小于预设推力时，所述注胶控制单元通过控制所述推进单元，控制所述牙胶棒的当前推进速度由所述排气速度调整为第二推进速度，设置为：
[0019]当所述牙胶棒的推力不小于预设推力时，所述第一控制单元通过控制所述推进单元，控制所述牙胶棒的当前推进速度由所述排气速度调整为第二推进速度。
[0020]可选的，所述推进单元包括：电机驱动单元、电机和推杆；所述电机驱动单元分别与所述注胶控制单元和所述电机通信连接，所述电机与所述推杆传动连接，所述推杆与所述牙胶棒传动连接。
[0021]可选的，所述注胶控制单元通过控制所述推进单元，控制牙胶棒以预设的排气速度进行推进，设置为：
[0022]所述注胶控制单元依次通过控制所述电机驱动单元、所述电机和所述推杆，控制所述牙胶棒以所述排气速度进行推进；
[0023]所述注胶控制单元监测所述牙胶棒的推力，设置为：
[0024]所述注胶控制单元监测所述电机的电流，对所述电机的电流进行转换，获得所述牙胶棒的推力；
[0025]所述当所述牙胶棒的推力不小于预设推力时，所述注胶控制单元通过控制所述推进单元，控制所述牙胶棒的当前推进速度由所述排气速度调整为第二推进速度，设置为：
[0026]当所述牙胶棒的推力不小于预设推力时，所述注胶控制单元依次通过控制所述电机驱动单元、所述电机和所述推杆，控制所述牙胶棒的当前推进速度由所述排气速度调整为所述第二推进速度。
[0027]一种注胶控制方法，应用于注胶控制系统，所述注胶控制系统包括：注胶控制单元和推进单元；所述注胶控制方法包括：
[0028]所述注胶控制单元通过控制所述推进单元，控制牙胶棒以预设的排气速度进行推进；所述排气速度大于第一推进速度；
[0029]所述注胶控制单元监测所述牙胶棒的推力；当所述牙胶棒的推力不小于预设推力时，所述注胶控制单元通过控制所述推进单元，控制所述牙胶棒的当前推进速度由所述排气速度调整为第二推进速度。
[0030]可选的，所述注胶控制单元监测所述牙胶棒的推力，包括：
[0031]所述注胶控制单元获得所述推进单元的推力信息，基于所述推力信息确定所述牙胶棒的推力。
[0032]可选的，所述注胶控制单元包括：第一控制单元和推力信息获得单元；所述第一控制单元和所述推力信息获得单元通信连接，所述第一控制单元和所述推力信息获得单元均与所述推进单元通信连接。
[0033]可选的，所述注胶控制单元通过控制所述推进单元，控制牙胶棒以预设的排气速度进行推进，包括：
[0034]所述第一控制单元通过控制所述推进单元，控制所述牙胶棒以所述排气速度进行
推进；
[0035]所述注胶控制单元获得所述推进单元的推力信息，基于所述推力信息确定所述牙胶棒的推力，包括：
[0036]所述推力信息获得单元检测出所述推进单元的推力信息，将所述推力信息发送至所述第一控制单元；
[0037]所述第一控制单元对所述推力信息进行转换，确定所述牙胶棒的推力；
[0038]所述当所述牙胶棒的推力不小于预设推力时，所述注胶控制单元通过控制所述推进单元，控制所述牙胶棒的当前推进速度由所述排气速度调整为第二推进速度，包括：
[0039]当所述牙胶棒的推力不小于预设推力时，所述第一控制单元通过控制所述推进单元，控制所述牙胶棒的当前推进速度由所述排气速度调整为第二推进速度。
[0040]可选的，所述推进单元包括：电机驱动单元、电机和推杆；所述电机驱动单元分别与所述注胶控制单元和所述电机通信连接，所述电机与所述推杆传动连接，所述推杆与所述牙胶棒传动连接。
[0041]可选的，所述注胶控制单元通过控制所述推进单元，控制牙胶棒以预设的排气速度进行推进，包括：
[0042]所述注胶控制单元依次通过控制所述电机驱动单元、所述电机和所述推杆，控制所述牙胶棒以所述排气速度进行推进；
[0043]所述注胶控制单元监测所述牙胶棒的推力，包括：
[0044]所述注胶控制单元监测所述电机的电流，对所述电机的电流进行转换，获得所述牙胶棒的推力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注胶控制系统，其特征在于，包括：注胶控制单元和推进单元；其中：所述注胶控制单元通过控制所述推进单元，控制牙胶棒以预设的排气速度进行推进；所述排气速度大于第一推进速度；所述注胶控制单元监测所述牙胶棒的推力；当所述牙胶棒的推力不小于预设推力时，所述注胶控制单元通过控制所述推进单元，控制所述牙胶棒的当前推进速度由所述排气速度调整为第二推进速度。2.根据权利要求1所述的注胶控制系统，其特征在于，所述注胶控制单元监测所述牙胶棒的推力，设置为：所述注胶控制单元获得所述推进单元的推力信息，基于所述推力信息确定所述牙胶棒的推力。3.根据权利要求2所述的注胶控制系统，其特征在于，所述注胶控制单元包括：第一控制单元和推力信息获得单元；所述第一控制单元和所述推力信息获得单元通信连接，所述第一控制单元和所述推力信息获得单元均与所述推进单元通信连接。4.根据权利要求3所述的注胶控制系统，其特征在于，所述注胶控制单元通过控制所述推进单元，控制牙胶棒以预设的排气速度进行推进，设置为：所述第一控制单元通过控制所述推进单元，控制所述牙胶棒以所述排气速度进行推进；所述注胶控制单元获得所述推进单元的推力信息，基于所述推力信息确定所述牙胶棒的推力，设置为：所述推力信息获得单元检测出所述推进单元的推力信息，将所述推力信息发送至所述第一控制单元；所述第一控制单元对所述推力信息进行转换，确定所述牙胶棒的推力；所述当所述牙胶棒的推力不小于预设推力时，所述注胶控制单元通过控制所述推进单元，控制所述牙胶棒的当前推进速度由所述排气速度调整为第二推进速度，设置为：当所述牙胶棒的推力不小于预设推力时，所述第一控制单元通过控制所述推进单元，控制所述牙胶棒的当前推进速度由所述排气速度调整为第二推进速度。5.根据权利要求1所述的注胶控制系统，其特征在于，所述推进单元包括：电机驱动单元、电机和推杆；所述电机驱动单元分别与所述注胶控制单元和所述电机通信连接，所述电机与所述推杆传动连接，所述推杆与所述牙胶棒传动连接。6.根据权利要求5所述的注胶控制系统，其特征在于，所述注胶控制单元通过控制所述推进...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽荣，何宗航，
申请(专利权)人：桂林市啄木鸟医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：