本发明专利技术实施例提供一种行为检测方法，包括：获取邻近摄像头对应的待检测图像序列，所述待检测图像序列包括第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项，所述第一待检测对象为单人对象，所述第二待检测对象为群体对象，所述邻近摄像头包括邻接的多个摄像头；对所述待检测图像序列进行行为检测，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果；对所述邻近摄像头对应的行为检测结果进行对象匹配处理，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的最终行为检测结果。由于融合了邻近摄像头在时空维度上的行为检测结果，提高了行人的行为检测结果的准确率。的准确率。的准确率。
Behavior detection method, device, electronic equipment and storage medium
【技术实现步骤摘要】
行为检测方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种行为检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着图像处理技术的发展，以图像处理技术为基础的人工智能落地于智慧城市的建设，从而帮助城市进行更好的管理。在智慧城市的建设中，对于行人的管理尤为重要，现有方法是通过设置在公共场合的摄像头对行人进行动作识别，从而得到行人的行为来进行管理分析，但是由于摄像头在对行人进行图像采集的过程中，存在物体遮挡、视角单一、光线变化等因素的影响，使得采集到的图像质量不高，导致行人的行为检测结果的准确率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供一种行为检测方法，旨在解决现有方法中行人的行为检测结果准确率较低的问题，通过对邻近摄像头对应的待检测图像序列进行行为检测，得到单人对象的行为检测结果和群体对象的行为检测结果，并将每个摄像头检测到的单人对象的行为检测结果进行融合，或者将每个摄像头检测到的群体对象的行为检测结果进行融合，得到单人对象的最终行为检测结果或者群体对象的最终行为检测结果，融合了邻近摄像头在时空维度上的行为检测结果，提高了行人的行为检测结果的准确率。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种行为检测方法，包括以下步骤：
[0005]获取邻近摄像头对应的待检测图像序列，所述待检测图像序列包括第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项，所述第一待检测对象为单人对象，所述第二待检测对象为群体对象，所述邻近摄像头包括邻接的多个摄像头；<br/>[0006]对所述待检测图像序列进行行为检测，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果；
[0007]对所述邻近摄像头对应的行为检测结果进行对象匹配处理，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的最终行为检测结果。
[0008]进一步的，所述对所述邻近摄像头对应的行为检测结果进行对象匹配处理，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的最终行为检测结果，包括：
[0009]根据所述邻近摄像头中各个摄像头之间的邻接关系，确定所述邻近摄像头对应的拓扑关系；
[0010]通过所述拓扑关系，对所述邻近摄像头中各个摄像头对应的行为检测结果进行对象匹配处理，获得所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的最终行为检测结果。
[0011]进一步的，所述对所述待检测图像序列进行行为检测，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果之前，方法还包括：
[0012]确定所述待检测图像序列的检测类型，所述检测类型包括单人行为检测和群体行为检测，其中，单人行为检测用于对所述第一待检测对象进行行为检测，所述群体行为检测用于对所述第二待检测对象进行行为检测；
[0013]根据所述检测类型，确定与所述检测类型对应的检测策略，所述检测策略包括所述单人行为检测和所述群体行为检测中至少一项；
[0014]所述对所述待检测图像序列进行行为检测，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果，包括：
[0015]通过所述检测策略对所述待检测图像序列进行行为检测，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果。
[0016]进一步的，在所述检测类型为单人行为检测时；所述通过所述检测策略对所述待检测图像序列进行行为检测，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果，包括：
[0017]对所述邻近摄像头中各个摄像头对应的待检测图像序列进行滤波处理，确定所述第一待检测对象的局部标识；
[0018]根据所述拓扑关系以及所述局部标识，确定所述第一待检测对象的全局标识；
[0019]根据所述全局标识，在所述邻近摄像头中各个摄像头对应的待检测图像序列中确定所述邻近摄像头中各个摄像头对应的目标图像；
[0020]对所述目标图像进行单人行为检测，得到所述第一待检测对象对应的行为检测结果。
[0021]进一步的，所述对所述目标图像进行单人行为检测，得到所述第一待检测对象对应的行为检测结果，包括：
[0022]对所述目标图像进行关键点提取，获得所述第一待检测对象对应的多个关键点坐标；
[0023]将所述第一待检测对象对应的多个关键点坐标输入训练获得的第一行为识别网络，通过所述训练获得的第一行为识别网络输出得到所述第一待检测对象对应的行为检测结果，所述第一行为识别网络被训练为单人行为检测。
[0024]进一步的，在所述检测类型为集体行为检测时；所述通过所述检测策略对所述待检测图像序列进行行为检测，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果，包括：
[0025]在所述待检测图像序列中确定与所述第二待检测对象对应的密集区域；
[0026]将所述密集区域输入训练获得的第二行为识别网络，通过所述训练获得的第二行为识别网络输出得到所述第二待检测对象对应的行为检测结果，所述第二行为识别网络被训练为群体行为检测。
[0027]进一步的，所述在所述待检测图像序列中确定与所述第二待检测对象对应的密集区域，包括：
[0028]在所述待检测图像序列中进行抽帧，确定目标待检测图像序列；
[0029]在所述目标待检测图像序列中确定所述第二待检测对象所在的区域坐标；
[0030]根据所述区域坐标，在所述待检测图像序列中确定与所述第二待检测对象对应的密集区域。
[0031]第二方面，本专利技术实施例提供一种行为检测装置，装置包括：
[0032]获取模块，用于获取邻近摄像头对应的待检测图像序列，所述待检测图像序列包括第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项，所述第一待检测对象为单人对象，所述第二待检测对象为群体对象，所述邻近摄像头包括邻接的多个摄像头；
[0033]第一检测模块，用于对所述待检测图像序列进行行为检测，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果；
[0034]融合模块，用于对所述邻近摄像头对应的行为检测结果进行对象匹配处理，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的最终行为检测结果。
[0035]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本专利技术实施例提供的行为检测方法中的步骤。
[0036]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现专利技术实施例提供的行为检测方法中的步骤。
[0037]本专利技术实施例中，获取邻近摄像头对应的待检测图像序列，所述待检测图像序列包括第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项，所述第一待检测对象为单人对象，所述第二待检测对象为群体对象，所述邻近摄像头包括邻接的多个摄像头；对所述待检测图像序列进行行为检测，得本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行为检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取邻近摄像头对应的待检测图像序列，所述待检测图像序列包括第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项，所述第一待检测对象为单人对象，所述第二待检测对象为群体对象，所述邻近摄像头包括邻接的多个摄像头；对所述待检测图像序列进行行为检测，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果；对所述邻近摄像头对应的行为检测结果进行对象匹配处理，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的最终行为检测结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述邻近摄像头对应的行为检测结果进行对象匹配处理，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的最终行为检测结果，包括：根据所述邻近摄像头中各个摄像头之间的邻接关系，确定所述邻近摄像头对应的拓扑关系；通过所述拓扑关系，对所述邻近摄像头中各个摄像头对应的行为检测结果进行对象匹配处理，获得所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的最终行为检测结果。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测图像序列进行行为检测，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果之前，方法还包括：确定所述待检测图像序列的检测类型，所述检测类型包括单人行为检测和群体行为检测，其中，单人行为检测用于对所述第一待检测对象进行行为检测，所述群体行为检测用于对所述第二待检测对象进行行为检测；根据所述检测类型，确定与所述检测类型对应的检测策略，所述检测策略包括所述单人行为检测和所述群体行为检测中至少一项；所述对所述待检测图像序列进行行为检测，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果，包括：通过所述检测策略对所述待检测图像序列进行行为检测，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述检测类型为单人行为检测时；所述通过所述检测策略对所述待检测图像序列进行行为检测，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果，包括：对所述邻近摄像头中各个摄像头对应的待检测图像序列进行滤波处理，确定所述第一待检测对象的局部标识；根据所述拓扑关系以及所述局部标识，确定所述第一待检测对象的全局标识；根据所述全局标识，在所述邻近摄像头中各个摄像头对应的待检测图像序列中确定所述邻近摄像头中各个摄像头对应的目标图像；对所述目标图像进行单人行为...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙永聪，钟斌，李海龙，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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