一种自动折盒机构及自动折叠方法技术

本发明专利技术涉及包装盒技术领域，公开一种自动折盒机构及自动折叠方法，自动折盒机构包括机架，机架上设有：取料结构，能够使盒子自然展开且盒子的底部长边向内翻转90

【技术实现步骤摘要】
一种自动折盒机构及自动折叠方法


[0001]本专利技术涉及包装盒
，尤其涉及一种自动折盒机构及自动折叠方法。

技术介绍

[0002]如图1和图2所示，对于由一个盒体1001、两个底部短边1002、一个底部长边1003、一个底盖1004、两个上部短边1005及一个盒盖1006组成的盒子100，折叠时大多使用人工进行折叠，折叠速度较慢且劳动强度较大，无法满足车间包装工位对折叠盒子100所花费的时长的需求，降低了车间的整体加工速度。

技术实现思路

[0003]基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种自动折盒机构及自动折叠方法，提高了盒子的折叠速度，缩短了每个盒子的折叠时长，满足了车间包装工位对折叠盒子所花费的时长的需求。
[0004]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种自动折盒机构，包括机架，所述机架上限定出用于放置待折叠的盒子的放置区域，所述机架上设有：取料结构，正对所述放置区域设置且每次均能够从所述放置区域将至少两个所述盒子移动至底部短边翻折工位，并使所述盒子自然展开且所述盒子的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动折盒机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上限定出用于放置待折叠的盒子(100)的放置区域(110)，所述机架(1)上设有：取料结构(2)，正对所述放置区域(110)设置且每次均能够从所述放置区域(110)将至少两个所述盒子(100)移动至底部短边翻折工位，并使所述盒子(100)自然展开且所述盒子(100)的底部长边(1003)向内翻转90
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；底部翻折结构(3)，包括底部短边翻折结构(31)和底盖翻折结构(32)，所述底部短边翻折结构(31)能够将所述底部短边翻折工位的每个所述盒子(100)的两个底部短边(1002)朝向靠近彼此的方向翻折，所述底盖翻折结构(32)能够将所述盒子(100)的底盖(1004)朝向盒体(1001)的内部翻折并使所述底盖(1004)的自由端扣合在所述底部长边(1003)和两个所述底部短边(1002)上；上部中间翻折结构(4)，能够将每个所述盒子(100)的两个上部短边(1005)朝向靠近彼此的方向翻折；盒盖扣合结构(5)，能够折出每个所述盒子(100)的盒盖(1006)的折边并将所述盒盖(1006)扣合在所述盒体(1001)上；移动结构，能够依次将所述底部短边翻折结构(31)翻折后的至少两个所述盒子(100)依次移动至所述底盖翻折结构(32)、所述上部中间翻折结构(4)及所述盒盖扣合结构(5)处。2.根据权利要求1所述的自动折盒机构，其特征在于，所述取料结构(2)包括：取料直线动力件(21)，设置在所述机架(1)上且正对所述放置区域(110)；真空吸附组件(22)，用于真空吸附所述盒子(100)且设置在所述取料直线动力件(21)的输出端，所述取料直线动力件(21)能够带动所述真空吸附组件(22)朝向靠近或者远离所述放置区域(110)的方向移动；定位框架(23)，其内限定出定位槽(230)，所述盒子(100)能够在所述取料直线动力件(21)驱动所述真空吸附组件(22)带动所述盒子(100)在所述定位槽(230)内移动时自然展开且使所述底部长边(1003)向内翻转90
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。3.根据权利要求2所述的自动折盒机构，其特征在于，所述移动结构包括：第一直线动力组件(61)，设置在所述机架(1)上；第二直线动力组件(62)，设置在所述第一直线动力组件(61)的输出端，所述第二直线动力组件(62)的输出端设有所述定位框架(23)，所述第一直线动力组件(61)能够驱动所述第二直线动力组件(62)和所述定位框架(23)沿第一预设方向移动，以使所述定位框架(23)与所述盒子(100)分离或者使所述定位框架(23)复位至所述底部短边翻折工位，所述第二直线动力组件(62)能够驱动所述定位框架(23)沿第二预设方向移动，以使所述盒子(100)移动至所述底部短边翻折工位或者使所述定位框架(23)移动至正对所述放置区域(110)的位置，其中，所述第二预设方向与所述第一预设方向垂直。4.根据权利要求1所述的自动折盒机构，其特征在于，所述底部短边翻折结构(31)均包括：底部直线运动组件(311)，设置在所述机架(1)上且包括两个底部直线输出轴，两个所述底部直线输出轴能够同时朝相反的方向运动；传动组件(312)，包括与两个所述底部直线输出轴对应的两个传动单元，每个所述传动
单元均包括啮合的齿条(3121)和齿轮(3122)，所述齿条(3121)设置在所述底部直线输出轴的输出端，所述传动组件(312)的两个所述齿轮(3122)能够同时随两个所述底部直线输出轴沿相反的方向旋转；翻转组件(313)，包括与两个所述传动单元对应的两个翻转件(313)，所述翻转件(313)设置在所述齿轮(3122)上，所述翻转组件(313)的两个所述翻转件(313)能够随所述齿轮(3122)朝向所述盒体(1001)的内部翻转以使同一个所述盒子(100)的两个所述底部短边(1002)向内翻折90
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。5.根据权利要求1所述的自动折盒机构，其特征在于，所述底盖翻折结构(32)包括：导流翻折件(321)，设置在所述机架(1)上且能够位于所述盒体(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨高扬，支石淼，童旭扬，李永伸，陈程，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：