本发明专利技术提出一种基于修正固定PCB电路板定位输送装置，包括支撑台、操控箱、进料输送装置、推送装置、第一影像获取装置、定位输送装置、夹持摆正机构、贴片装置，支撑台一侧设有固定板，定位输送装置设有进料端，定位输送装置包括定位输送带，定位输送带上依次排列设有多个定位部，进料输送装置将外部PCB板从进料端推入定位输送装置上进行输送后，夹持摆正机构将PCB板摆正至定位部中，贴片装置根据PCB板所摆正的位置进行贴片加工；本发明专利技术采用了定位输送带对待贴片的PCB板在输送时进行定位，保证了PCB板的输送和加工的平稳程度，有利于PCB板的高质量生产；采用了三个尺寸不一的定位面对所需加工的不同尺寸PCB板进行快速定位，有利于产线快速生产。于产线快速生产。于产线快速生产。
【技术实现步骤摘要】
一种基于修正固定PCB电路板定位输送装置
[0001]本专利技术涉及PCB板加工
，尤其涉及一种基于修正固定PCB电路板定位输送装置。
技术介绍
[0002]印刷线路板，又称PCB板，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。
[0003]PCB板贴片机是一种将PCB板输送到指定位置后，再通过移动贴装头把表面贴装元器件准确的放置PCB板上的设备，元器件的贴装位置是影响PCB电路板质量的重要因素。
[0004]目前的贴片机大多通过输送带的摩擦带动来完成对PCB板的输送工作，但输送带的输送过程中对造成PCB板的相互滑动，影响了PCB板在贴装时的位置精度；并且由于移动贴装头在贴装时会对PCB板施加一定的压力，导致PCB板在受压后会造成轻微形变，从而使PCB板在贴装时形成抖动和轻微位移，造成PCB板贴装质量的降低。
[0005]此外，对于不同尺寸大小的PCB板进行贴片加工时，需要先放置首板以编制贴片机对此PCB板的贴片路径，而每次调整则会耗费一定的时间，若频繁的更换不同尺寸的PCB板则会耗费大量的时间，导致产线的生产速率下降，不利于企业的高效产出。
[0006]为此，有必要提出一种基于修正固定PCB电路板定位输送装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0007]为了解决上述问题，本专利技术提出一种基于修正固定PCB电路板定位输送装置来解决上述问题。
[0008]本专利技术通过以下技术方案实现的：本专利技术提出一种基于修正固定PCB电路板定位输送装置，包括支撑台、操控箱、进料输送装置、推送装置、第一影像获取装置、定位输送装置、夹持摆正机构、贴片装置，所述支撑台一侧设有固定板，所述进料输送装置固定放置于所述固定板上，所述推送装置固定连接于所述进料输送装置一侧且朝向所述定位输送装置，所述定位输送装置固定放置于所述支撑台上并垂直于所述进料输送装置设置，所述定位输送装置设有进料端，所述第一影像获取装置固定连接于所述支撑台上并位于所述进料端上方，所述夹持摆正机构、所述贴片装置均固定连接于所述支撑台上并均位于所述定位输送装置一侧且均延伸至所述定位输送装置上方，所述操控箱固定连接于所述支撑台上并分别与进料输送装置、推送装置、第一影像获取装置、定位输送装置、夹持摆正机构、贴片装置电连接，所述定位输送装置包括定位输送带，所述定位输送带上依次排列设有多个定位部，所述进料输送装置将外部PCB板从进料端推入所述定位输送装置上进行输送后，所述夹持摆正机构将PCB板摆正至定位部中，所述贴片装置根据PCB板所摆正的位置进行贴片加工。
[0009]进一步的，所述定位部设有用于限制PCB板移动位置的定位基槽。
[0010]进一步的，所述定位部包括第一定位面、第二定位面、第三定位面，所述第一定位面、所述第二定位面、所述第三定位面均收容于所述定位基槽内并位于所述定位基槽的底
壁上且均靠近所述定位基槽的一个边角处。
[0011]进一步的，所述第一定位面的面积为a，所述第二定位面的面积为b，所述第三定位面的面积为c，所述a＞所述b＞所述c。
[0012]进一步的，所述第一定位面、第二定位面、第三定位面上均设有依次排列的避让槽。
[0013]进一步的，所述定位输送装置包括固定架、第一驱动装置、传动滚轴，所述第一驱动装置固定连接于所述固定架一端并贯穿所述固定架延伸至所述固定架内与所述定位输送带转动连接，所述传动滚轴转动连接于所述固定架另一端并与所述定位输送带转动连接。
[0014]进一步的，所述进料输送装置一侧设有红外传感器，所述红外传感器朝向所述进料输送装置另一侧的挡板上。
[0015]进一步的，所述夹持摆正机构包括支撑架、第二驱动装置、滑动架、第一气缸、夹持装置，所述第二驱动装置固定连接于所述支撑架上并与所述滑动架螺纹连接，所述滑动架与所述支撑架滑动连接，所述第一气缸垂直固定连接于所述滑动架上并朝向所述定位输送装置，所述夹持装置固定连接于所述第一气缸的推杆上并朝向所述定位输送装置。
[0016]进一步的，所述夹持装置包括固定块、第二影像获取装置、两个第二气缸、两个夹持组件，所述固定块固定连接于所述第一气缸的推杆上，所述第二影像获取装置固定连接于所述固定块上并朝向所述定位输送装置，两个所述第二气缸分别固定连接于所述固定块两侧且两个所述第二气缸的连线与所述定位输送装置平行，两个所述夹持组件分别与两个所述第二气缸一一对应并固定连接于所述第二气缸的推杆上且对称设置。
[0017]进一步的，所述夹持组件包括推动板、弹性件、夹持块、限位板，所述推动板一端固定连接于所述第二气缸的推杆上，所述推动板另一端设有滑动槽和通孔，所述夹持块一端与所述推动板活动连接并部分收容于所述滑动槽内，所述夹持块上设有限位杆，所述限位杆贯穿所述通孔并与所述限位板固定连接，所述限位板与所述推动板抵接，所述夹持块另一端设有用于抵接PCB板侧面的夹持端。
[0018]本专利技术的有益效果：1、本专利技术采用了定位输送带对待贴片的PCB板在输送时进行定位；在PCB板被推送装置推送入定位输送装置上进行输送后，定位输送带上的定位部则能够为PCB板提供放置的区域，经过夹持摆正机构摆正后，PCB板则停放在了定位部上的定位基槽内，此时PCB板在输送和贴片的过程中则不会发生过大的滑移，保证了PCB板的输送和加工的平稳程度，有利于PCB板的高质量生产；2、本专利技术采用了三个尺寸不一的定位面对所需加工的不同尺寸PCB板进行快速定位；在PCB板被推送装置推送入定位输送装置上进行输送时，第一影像获取装置则会获取此PCB板的图像信息，然后回传至操控箱上，操控箱内的数据处理模块则根据图像信息计算出PCB板的尺寸，进而将其纳入对应的定位面中，在该PCB板经过夹持摆正机构时，夹持摆正机构则将其夹持并放置于对应的定位面上，贴片装置则能够通过PCB板的放置位置进行贴片路径的切换，以达到快速贴片的效果，有利于产线快速生产；综上所述，本专利技术采用了定位输送带对待贴片的PCB板在输送时进行定位，保证了PCB板的输送和加工的平稳程度，有利于PCB板的高质量生产；采用了三个尺寸不一的定位
面对所需加工的不同尺寸PCB板进行快速定位，有利于产线快速生产。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的基于修正固定PCB电路板定位输送装置的整体示意图；图2为本专利技术的基于修正固定PCB电路板定位输送装置的另一角度示意图；图3为本专利技术的基于修正固定PCB电路板定位输送装置的立体图；图4为本专利技术的基于修正固定PCB电路板定位输送装置的定位输送装置示意图；图5为本专利技术的基于修正固定PCB电路板定位输送装置的进料输送装置示意图；图6为本专利技术的基于修正固定PCB电路板定位输送装置推动板示意图；图7为图1标号A的局部放大示意图；图8为图4标号B的局部放大示意图。
具体实施方式
[0020]为了更加清楚完整的说明本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0021]请参考图1
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图8，本专利技术提出一种基于修正固定P本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于修正固定PCB电路板定位输送装置，其特征在于，包括支撑台、操控箱、进料输送装置、推送装置、第一影像获取装置、定位输送装置、夹持摆正机构、贴片装置，所述支撑台一侧设有固定板，所述进料输送装置固定放置于所述固定板上，所述推送装置固定连接于所述进料输送装置一侧且朝向所述定位输送装置，所述定位输送装置固定放置于所述支撑台上并垂直于所述进料输送装置设置，所述定位输送装置设有进料端，所述第一影像获取装置固定连接于所述支撑台上并位于所述进料端上方，所述夹持摆正机构、所述贴片装置均固定连接于所述支撑台上并均位于所述定位输送装置一侧且均延伸至所述定位输送装置上方，所述操控箱固定连接于所述支撑台上并分别与进料输送装置、推送装置、第一影像获取装置、定位输送装置、夹持摆正机构、贴片装置电连接，所述定位输送装置包括定位输送带，所述定位输送带上依次排列设有多个定位部，所述进料输送装置将外部PCB板从进料端推入所述定位输送装置上进行输送后，所述夹持摆正机构将PCB板摆正至定位部中，所述贴片装置根据PCB板所摆正的位置进行贴片加工。2.根据权利要求1所述的基于修正固定PCB电路板定位输送装置，其特征在于，所述定位部设有用于限制PCB板移动位置的定位基槽。3.根据权利要求2所述的基于修正固定PCB电路板定位输送装置，其特征在于，所述定位部包括第一定位面、第二定位面、第三定位面，所述第一定位面、所述第二定位面、所述第三定位面均收容于所述定位基槽内并位于所述定位基槽的底壁上且均靠近所述定位基槽的一个边角处。4.根据权利要求3所述的基于修正固定PCB电路板定位输送装置，其特征在于，所述第一定位面的面积为a，所述第二定位面的面积为b，所述第三定位面的面积为c，所述a＞所述b＞所述c。5.根据权利要求3所述的基于修正固定PCB电路板定位输送装置，其特征在于，所述第一定位面、第二定位面、第三定位面上均设有依次排列的避让槽。6.根据权利要求1所述的基于修正固定P...
【专利技术属性】
技术研发人员：章琴，
申请(专利权)人：章琴，
类型：发明
国别省市：
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