张力传感器数据处理方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本申请提出一种张力传感器数据处理方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取被测物体在第一时刻的张力真值；基于第一时刻的张力真值及张力传感器所处测量环境对应的外部张力测量噪声，对第二时刻的张力真值进行预测得到真值预测值；基于真值预测值及张力传感器的自身张力测量噪声，对张力传感器在第二时刻的张力测量值进行预测得到测量预测值；获取张力传感器在第二时刻对被测物体测量得到的张力测量值；基于真值预测值、测量预测值及张力测量值，计算得到被测物体在第二时刻的张力真值。本申请在得到张力真值的过程中将外界噪声和张力传感器自身噪声考虑进去，能够使得到的张力真值更加准确。力真值更加准确。力真值更加准确。

Data processing method, device and terminal equipment of tension sensor

【技术实现步骤摘要】
张力传感器数据处理方法、装置及终端设备


[0001]本申请属于数据处理
，尤其涉及一种张力传感器数据处理方法、装置及终端设备。

技术介绍

[0002]张力传感器常用于工地吊篮的钢丝绳监测等场景中，准确地得到钢丝绳的张力真值是保证吊篮安全运行的前提。然而，有多种因素会影响张力传感器数据：1、传感器本身的测量精度和测量噪声；2、吊篮工况环境干扰，包括：风、噪声、震动等；3、吊篮的负载影响，包括吊篮施工人员的移动、原地晃动、身体触碰钢丝绳等。这会使得张力传感器数据受到外界因素影响大，难以得到张力真值。
[0003]因此，传统的技术方案中存在张力传感器数据受到外界因素影响大，难以准确得到张力真值的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种张力传感器数据处理方法、装置及终端设备，旨在解决传统的技术方案中存在张力传感器数据受到外界因素影响大，难以准确得到张力真值的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种张力传感器数据处理方法，所述方法包括如下步骤：
[0006]获取被测物体在第一时刻的张力真值；
[0007]基于所述第一时刻的张力真值及所述张力传感器所处测量环境对应的外部张力测量噪声，对第二时刻的张力真值进行预测得到真值预测值；
[0008]基于所述真值预测值及所述张力传感器的自身张力测量噪声，对所述张力传感器在所述第二时刻的张力测量值进行预测得到测量预测值；
[0009]获取所述张力传感器在所述第二时刻对所述被测物体测量得到的所述张力测量值；
[0010]基于所述真值预测值、所述测量预测值及所述张力测量值，计算得到所述被测物体在所述第二时刻的张力真值。
[0011]在一个实施例中，所述基于所述第一时刻的张力真值及所述张力传感器所处测量环境对应的外部张力测量噪声，对第二时刻的张力真值进行预测得到真值预测值，包括如下步骤：
[0012]将所述第一时刻的张力真值及所述张力传感器所处测量环境对应的外部张力测量噪声相加，得到所述第二时刻的真值预测值。
[0013]在一个实施例中，所述基于所述真值预测值及所述张力传感器的自身张力测量噪声，对所述张力传感器在所述第二时刻的张力测量值进行预测得到测量预测值，包括如下步骤：
[0014]将所述第二时刻的真值预测值及所述张力传感器的自身张力测量噪声相加，得到所述第二时刻的测量预测值。
[0015]在一个实施例中，所述基于所述真值预测值、所述测量预测值及所述张力测量值，计算得到所述被测物体在所述第二时刻的张力真值，包括如下步骤：
[0016]将所述第二时刻的张力测量值与所述第二时刻的测量预测值相减，得到所述第二时刻的测量差距值；
[0017]将所述第二时刻的测量差距值乘以权重系数，得到所述第二时刻的测量差距值权重值；
[0018]将所述第二时刻的真值预测值与所述第二时刻的测量差距值权重值相加，得到所述第二时刻的张力真值。
[0019]在一个实施例中，所述将所述第二时刻的测量差距值乘以权重系数，得到所述第二时刻的测量差距值权重值，包括如下步骤：
[0020]将所述第二时刻的张力测量值与所述第二时刻的真值预测值相减，得到所述第二时刻的张力差距值；
[0021]获取所述对第二时刻的张力真值进行预测得到真值预测值的第一误差值，以及所述将所述第二时刻的张力测量值与所述第二时刻的真值预测值相减的第二误差值；
[0022]将所述第二误差值除以所述第一误差值与所述第二误差值之和，得到所述权重系数；
[0023]将所述第二时刻的测量差距值乘以所述权重系数，得到所述第二时刻的测量差距值权重值。
[0024]在一个实施例中，所述将所述第二时刻的张力测量值与所述第二时刻的真值预测值相减得到所述第二时刻的张力差距值，包括如下步骤：
[0025]将所述第二时刻的张力测量值减去所述第二时刻的真值预测值及所述张力传感器的自身张力测量噪声，得到所述第二时刻的张力差距值。
[0026]在一个实施例中，所述基于所述真值预测值、所述测量预测值及所述张力测量值，计算得到所述被测物体在所述第二时刻的张力真值，包括如下步骤：
[0027]将所述第二时刻的张力测量值减去所述第二时刻的真值预测值及所述张力传感器的自身张力测量噪声，得到所述第二时刻的张力差距值；
[0028]将所述第二时刻的张力差距值乘以所述权重系数，得到所述第二时刻的张力差距值权重值；
[0029]将所述第二时刻的张力预测值与所述第二时刻的张力差距值权重值相加，得到所述第二时刻的张力真值。
[0030]本申请实施例的第二方面提供了一种张力传感器数据处理装置，包括：
[0031]第一获取模块，用于获取被测物体在第一时刻的张力真值；
[0032]第一预测模块，用于基于所述第一时刻的张力真值及所述张力传感器所处测量环境对应的外部张力测量噪声，对第二时刻的张力真值进行预测得到真值预测值；
[0033]第二预测模块，用于基于所述真值预测值及所述张力传感器的自身张力测量噪声，对所述张力传感器在所述第二时刻的张力测量值进行预测得到测量预测值；
[0034]第二获取模块，用于获取所述张力传感器在所述第二时刻对所述被测物体测量得
到的所述张力测量值；
[0035]真值计算模块，用于基于所述真值预测值、所述测量预测值及所述张力测量值，计算得到所述被测物体在所述第二时刻的张力真值。
[0036]本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
[0037]本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
[0038]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的张力传感器数据处理方法通过基于所述第一时刻的张力真值及所述张力传感器所处测量环境对应的外部张力测量噪声，对第二时刻的张力真值进行预测得到真值预测值，基于所述真值预测值及所述张力传感器的自身张力测量噪声，对所述张力传感器在所述第二时刻的张力测量值进行预测得到测量预测值，基于所述真值预测值、所述测量预测值及所述张力测量值，计算得到所述被测物体在所述第二时刻的张力真值，在得到张力真值的过程中将外界噪声和张力传感器自身噪声考虑进去，能够使得到的张力真值更加准确。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本申请实施例提供的张力传感器数据处理方法的流程图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种张力传感器数据处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取被测物体在第一时刻的张力真值；基于所述第一时刻的张力真值及所述张力传感器所处测量环境对应的外部张力测量噪声，对第二时刻的张力真值进行预测得到真值预测值；基于所述真值预测值及所述张力传感器的自身张力测量噪声，对所述张力传感器在所述第二时刻的张力测量值进行预测得到测量预测值；获取所述张力传感器在所述第二时刻对所述被测物体测量得到的所述张力测量值；基于所述真值预测值、所述测量预测值及所述张力测量值，计算得到所述被测物体在所述第二时刻的张力真值。2.如权利要求1所述的一种张力传感器数据处理方法，其特征在于，所述基于所述第一时刻的张力真值及所述张力传感器所处测量环境对应的外部张力测量噪声，对第二时刻的张力真值进行预测得到真值预测值，包括如下步骤：将所述第一时刻的张力真值及所述张力传感器所处测量环境对应的外部张力测量噪声相加，得到所述第二时刻的真值预测值。3.如权利要求1所述的一种张力传感器数据处理方法，其特征在于，所述基于所述真值预测值及所述张力传感器的自身张力测量噪声，对所述张力传感器在所述第二时刻的张力测量值进行预测得到测量预测值，包括如下步骤：将所述第二时刻的真值预测值及所述张力传感器的自身张力测量噪声相加，得到所述第二时刻的测量预测值。4.如权利要求1所述的一种张力传感器数据处理方法，其特征在于，所述基于所述真值预测值、所述测量预测值及所述张力测量值，计算得到所述被测物体在所述第二时刻的张力真值，包括如下步骤：将所述第二时刻的张力测量值与所述第二时刻的测量预测值相减，得到所述第二时刻的测量差距值；将所述第二时刻的测量差距值乘以权重系数，得到所述第二时刻的测量差距值权重值；将所述第二时刻的真值预测值与所述第二时刻的测量差距值权重值相加，得到所述第二时刻的张力真值。5.如权利要求4所述的一种张力传感器数据处理方法，其特征在于，所述将所述第二时刻的测量差距值乘以权重系数，得到所述第二时刻的测量差距值权重值，包括如下步骤：将所述第二时刻的张力测量值与所述第二时刻的真值预测值相减，得到所述第二时刻的张力差距值；获取所述对第二时刻的张力真值进行预测得到真值预测值的第一误差值，以及所述将所述第二时刻的张力测...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨术，吴振洲，常晓磊，宋志斌，
申请(专利权)人：深圳织算科技有限公司，
类型：发明
国别省市：