一种短基线下的北斗四频组合定位解算方法技术

本发明专利技术公开了一种短基线下的北斗四频组合定位解算方法，针对双频窄巷模糊度有时难以固定的问题，本文提出四频双窄巷组合模型，通过联立两个独立不相关的双频窄巷观测方程，增加多余观测量，从而提高模糊度解算的效率和可靠性。首先分别采用(1,0,0,1)、(0,1,1,0)的组合系数选取B1C和B2a频率以及另外的B1I和B3I频率进行双频窄巷组合，再将所得的两个双频窄巷方程联立。当一个历元中有n+1颗卫星时，每个双频窄巷组合可以分别列出n个伪距观测方程和n个载波相位观测方程，而总共仅存在2n+3个未知数，联立所有方程可以进行单历元的解算，最后将解算结果与坐标真值对比，即可进行精度评定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种短基线下的北斗四频组合定位解算方法


[0001]本专利技术属于高精度定位领域，尤其涉及一种短基线下的北斗四频组合定位解算方法。

技术介绍

[0002]当前各种卫星导航系统都在不断建设和完善。随着卫星数据中的信号频谱类型逐渐增加，多频组合观测是时下导航定位技术发展的热门方向之一。研究表明，通过多频数据的线性组合，能够得到具有长波长、弱电离层延迟、较小观测噪声等优点的组合观测值，对于提高模糊度固定效率和提升定位精度都有重要的意义。
[0003]对于多频组合定位国内外许多学者展开了一定的研究，目前在三频组合方法上已取得了成熟的理论和实践成果，论证了多频组合解算的可行性，表明了多频观测值组合对于模糊度固定及提升定位精度都有关键作用，但对于四频及以上的多频组合方法研究目前仍有很大的探索空间。因此，本专利技术提出了一种短基线下的北斗四频组合定位解算方法，有效地利用北斗卫星的多频观测数据，从而在一定程度上提高定位的效率和精度，在高精度定位等方向具有良好的研究和应用前景。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：针对双频窄巷模糊度有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种短基线北斗四频组合定位解算方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)对获取的北斗四频原始观测数据，进行数据预处理操作剔除粗差，并计算卫星瞬时坐标，然后对B1C和B2a频率进行双频窄巷组合，对B1I和B3I频率进行双频窄巷组合，得到相应的两组双差伪距和载波相位观测方程；(2)将双差模糊度作为参数构建卡尔曼滤波器，利用卡尔曼滤波器，求得整周模糊度浮点解和协方差阵；(3)利用LAMBDA算法计算模糊度固定解，并将模糊度固定解回代求得当前位置的精确坐标。2.根据权利要求1所述的短基线北斗四频组合定位解算方法，其特征在于，所述步骤(1)中，对B1C和B2a频率进行双频窄巷组合，对B1I和B3I频率进行双频窄巷组合，得到相应的两组双差伪距和载波相位观测方程，具体步骤如下：首先采用(1,0,0,1)的组合系数选取B1C和B2a频率进行双频窄巷组合，设这两个频率的窄巷组合为NL1，则得到第一组双差伪距和载波相位观测方程如下：的窄巷组合为NL1，则得到第一组双差伪距和载波相位观测方程如下：然后，采用(0,1,1,0)将B1I和B3I频率进行双频窄巷组合，设这两个频率的窄巷组合为NL2，则得到第二组双差伪距和载波相位观测方程为：NL2，则得到第二组双差伪距和载波相位观测方程为：式中，表示双差算子，i＝1，2，表示NLi对应的差分卫星到流动站和参考站的伪距观测值之差与参考卫星到流动站和参考站的伪距观测值之差的差值，表示差分卫星到流动站和参考站的距离之差与参考卫星到流动站和参考站的距离之差的差值，表示差分卫星到流动站和参考站的对流层延迟之差与参考卫星到流动站和参考站的对流层延迟之差的差值，表示差分卫星到流动站和参考站的电离层延迟之差与参考卫星到流动站和参考站的电离层延迟之差的差值，表示差分卫星到流动站和参考站的伪距观测噪声之差与参考卫星到流动站和参考站的伪距观测噪声之差的差值，λ
NLi
表示双频窄巷组合后对应频率载波的波长，表示NLi对应的差分卫星到流动站和参考站的伪距观测值之差与参考卫星到流动站和参考站的伪距观测值之差的差值，表示NLi对应的差分卫星到流动站和参考站的模糊度之差与参考卫星到流动站和参考站的模糊度之差的差值，表示差分卫星到流动站和参考站的载波观测噪声之差与参考卫星到流动站和参考站的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志斌，高成发，李春杰，王剑超，石磊，杨海峰，张凯丽，韩宇，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：