本实用新型专利技术公开了一种洗碗机自动推拉门装置及包含该装置的洗碗机，包括相互扣合并在两者之间形成腔室的壳体和壳盖，所述腔室内设有电机、传动组件、齿条、第一感应器、第二感应器和控制系统：齿条上沿移动方向依次设置有第一触发端、第二触发端和第三触发端；第一感应器与第一触发端和第二触发端配合，第二感应器与第三触发端配合，齿条能够在移动过程中具有开门状态、待机状态和关门状态。本实用新型专利技术根据齿条上设置的位于不同部位的三个触发端，利用齿条不同部位的触点为触发位于壳体上不同位置的感应器，控制系统根据不同位置的感应器信号来识别齿条当前的状态，再结合门锁的反馈信号进而识别门盖当前的位置状态，达到准确控制的目的。制的目的。制的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种洗碗机自动推拉门装置及包含该装置的洗碗机
[0001]本技术涉及洗碗机
，尤其涉及一种洗碗机自动推拉门装置及包含该装置的洗碗机。
技术介绍
[0002]洗碗机是重要的家用电器，随着生活水平的提高，市场对洗碗机的自动化要求越来越高，自动推拉门装置是洗碗机中重要的自动化装置。
[0003]现有专利CN213234677U公开的洗碗机自动推拉门装置，提供了两种门盖的控制位置，即自动推拉门装置将门盖完全关闭或完全打开两种状态，当洗碗机清洗餐具完成后，推拉门装置打开门盖散热后，就直接关闭门盖，一旦用户长时间未取餐具，在洗碗机机密闭的空间内空气得不到流通，会产生异味，影响清洗效果和用户体验，另现有专利CN106761149B的齿条与微动开关的触发结构相对复杂使得可靠性降低，也会带来成本的增加。
[0004]同时该CN213234677U专利公开的打滑机构的打滑行程较大，当出现打滑时第一齿轮与第二齿轮打滑配合虚位较大，会造成第一齿轮的悬臂与第二齿轮的凹部无法准确配合，且会对内部齿轮产生的冲击较大，容易造成齿轮的损坏，从而导致打滑机构可靠性降低，进而导致洗碗机推拉门装置过载保护功能的失效。因此需要一种解决上述问题的可靠方案。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中的洗碗机自动推拉门装置仅具有两种门盖的控制位置，洗碗机机内空气得不到流通，会产生异味，影响清洗效果和用户体验的技术问题，本技术提供了一种洗碗机自动推拉门装置及包含该装置的洗碗机来解决上述问题。
[0006]本技术提出一种洗碗机自动推拉门装置，包括控制系统以及相互扣合并在两者之间形成腔室的壳体和壳盖，所述腔室内设有电机、传动组件、齿条、第一感应器、第二感应器：所述电机、传动组件和齿条依次传动配合，所述齿条上朝向门盖的一端具有能够与门锁连接的卡槽，齿条的卡槽从所述腔室的出口伸出并与门锁连接，且齿条能够在移动过程中具有开门状态、待机状态和关门状态。
[0007]齿条上沿移动方向依次设置有第一触发端、第二触发端和第三触发端；第一感应器与第一触发端和第二触发端配合，第二感应器与第三触发端配合，当第三触发端触发第二感应器时，第一感应器沿开门方向位于第一触发端和第二触发端的前方，齿条处于关门状态；当第二触发端触发第一感应器时，第二感应器未触发，齿条处于开门状态；当门锁与卡槽分离且第一触发端触发第一感应器时，齿条处于待机状态。
[0008]控制系统接收第一感应器、第二感应器的触发信号和门锁的连接状态信号，并向电机发送开门信号、关门信号或者停止信号；当控制系统向电机发送开门信号时，齿条向开门方向移动；当控制系统向电机发送关门信号时，齿条向开门方向的反方向移动；当控制系统向电机发送停止信号时，齿条停止运动。
[0009]进一步的，所述第三触发端位于齿条的齿部一侧，第一触发端和第二触发端位于齿条上背对齿部的一侧。
[0010]进一步的，所述第一触发端、第二触发端和第三触发端均为向外凸起的梯形结构。
[0011]进一步的，所述第一感应器和第二感应器分别位于齿条的两侧，且第一感应器位于腔室内靠近出口的一端，所述第二感应器位于腔室内远离出口的一端。
[0012]进一步的，所述第一感应器和第二感应器均为微动开关或者传感器。
[0013]进一步的，所述控制系统具有计时模块，当所述齿条位于开门状态或者待机状态时开始计时，且控制系统在计时结束后向电机发送关门信号。
[0014]进一步的，所述控制系统能够监测电机的电流，当齿条由关闭状态继续移动指定时间后，且电机具有堵转电流时，控制系统控制电机停止
[0015]进一步的，所述洗碗机自动推拉门装置还包括过载保护机构，所述传动组件通过过载保护机构与齿条传动连接；当齿条受到外力作用加速时，所述过载保护机构使齿条与传动组件脱离，从而使齿条在外力作用下独立于传动组件移动。
[0016]进一步的，所述过载保护机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮轴向固定，第一齿轮与传动组件传动配合，第二齿轮与齿条传动配合；第一齿轮套接于第二齿轮的外周，且第一齿轮的内周面具有若干向第二齿轮倾斜延伸的弹性支撑臂，所述弹性支撑臂的末端具有凸起部，所述第二齿轮的外周面均匀密布有若干适于容纳所述凸起部的凹陷部。
[0017]进一步的，还包括位于所述弹性支撑臂与第一齿轮的内周面之间弹性件。
[0018]进一步的，所述凹陷部的数量大于所述弹性支撑臂的数量。
[0019]进一步的，所述第二齿轮包括轴向连接的啮合部和过载保护部，所述啮合部与齿条传动配合，所述凹陷部位于所述过载保护部的周向外侧，所述第一齿轮的中心具有供所述啮合部穿过的轴孔，所述过载保护部的端面具有适于卡在所述轴孔边缘的若干卡扣。
[0020]本技术还提出一种洗碗机，包含以上所述的洗碗机自动推拉门装置。
[0021]本技术的有益效果是：
[0022](1)本技术根据齿条上设置的位于不同部位的三个触发端，利用齿条不同部位的触点触发位于壳体上不同位置的感应器，控制系统根据不同位置的感应器信号来识别齿条当前的状态，再结合门锁的反馈信号进而识别门盖当前的位置状态，达到准确控制的目的。
[0023](2)本技术在洗碗机完成洗涤程序后，自动开门散热、蒸发水汽等，同时可以自行将门盖关闭，达到保护清洗效果的目的，同时目前洗碗机大多都是嵌入式的，齿条处于待机状态时，一方面使洗碗机内部与门盖上端留有较小的缝隙，起到空气循环的目的，避免洗碗机内部处于封闭空间产生异味，另一方面可以方便用户打开或关闭门盖，操作更加便捷。
[0024](3)本技术的过载保护机构中，第二齿轮上具有数量密集且均匀分布的凹陷部，当自动推拉门装置受到外力时，第一齿轮的弹性支撑臂与第二齿轮的凹陷部之间可以产生持续性的位置交错，减小打滑行程，即持续性的缓冲，因此可以更好的对外力进行释放消耗，起到更好的保护机构的效果。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0026]图1是本技术所述的洗碗机自动推拉门装置的示意图；
[0027]图2是本技术所述的洗碗机自动推拉门装置的爆炸图；
[0028]图3是本技术中传动部分示意图；
[0029]图4是本技术中齿条的立体图(从顶面观察)；
[0030]图5是本技术中齿条的立体图(从底面观察)；
[0031]图6是本技术中第一感应器或者第二感应器的具体实施方式示意图；
[0032]图7是本技术中壳体的示意图；
[0033]图8是洗碗机门盖关闭状态下，本技术的状态示意图；
[0034]图9是图8中隐藏齿轮传动部分后的示意图；
[0035]图10是当第一触发端触发第一感应器时，本技术的状态示意图；
[0036]图11是当第二触发端触发第一感应器时，本技术的状态示意图；
[0037本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗碗机自动推拉门装置，其特征在于：包括控制系统以及相互扣合并在两者之间形成腔室的壳体(1)和壳盖(2)，所述腔室内设有电机(3)、传动组件、齿条(7)、第一感应器(8)、第二感应器(9)：所述电机(3)、传动组件和齿条(7)依次传动配合，所述齿条(7)上朝向门盖的一端具有能够与门锁连接的卡槽(701)，齿条(7)的卡槽(701)从所述腔室的出口伸出并与门锁连接，且齿条(7)能够在移动过程中具有开门状态、待机状态和关门状态；齿条(7)上沿移动方向依次设置有第一触发端(703)、第二触发端(704)和第三触发端(705)；第一感应器(8)与第一触发端(703)和第二触发端(704)配合，第二感应器(9)与第三触发端(705)配合，当第三触发端(705)触发第二感应器(9)时，第一感应器(8)沿开门方向位于第一触发端(703)和第二触发端(704)的前方，齿条(7)处于关门状态；当第二触发端(704)触发第一感应器(8)时，第二感应器(9)未触发，齿条(7)处于开门状态；当门锁与卡槽(701)分离且第一触发端(703)触发第一感应器(8)时，齿条(7)处于待机状态；控制系统接收第一感应器(8)、第二感应器(9)的触发信号和门锁的连接状态信号，并向电机(3)发送开门信号、关门信号或者停止信号；当控制系统向电机(3)发送开门信号时，齿条(7)向开门方向移动；当控制系统向电机(3)发送关门信号时，齿条(7)向开门方向的反方向移动；当控制系统向电机(3)发送停止信号时，齿条(7)停止运动。2.根据权利要求1所述的洗碗机自动推拉门装置，其特征在于：所述第三触发端(705)位于齿条(7)的齿部(702)一侧，第一触发端(703)和第二触发端(704)位于齿条(7)上背对齿部(702)的一侧。3.根据权利要求1所述的洗碗机自动推拉门装置，其特征在于：所述第一触发端(703)、第二触发端(704)和第三触发端(705)均为向外凸起的梯形结构。4.根据权利要求1所述的洗碗机自动推拉门装置，其特征在于：所述第一感应器(8)和第二感应器(9)分别位于齿条(7)的两侧，且第一感应器(8)位于腔室内靠近出口的一端，所述第二感应器(9)位于腔室内远离出口的一端。5.根据权利要求1所述的洗碗机自动推拉门装置，其特征在于：所述第一感应器(8)和第二感应器(9)均为微动开关或者传感器。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹钰伟，王小强，
申请(专利权)人：江苏雷利电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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