娃娃机定点掉落检测方法以及娃娃机技术

本发明专利技术提供一种娃娃机定点掉落检测方法、结构，该娃娃机定点掉落检测方法包括：S101：响应于输入指令，开启抓取操作，根据当前局的信息判断是否开启落物随机操作，若是，则执行S102，若否，则在为非命中局时，执行S103；S102：根据命中率执行落物随机操作，并在检测到到达极限掉落点后，降低抓力；S103：获取天车的平移距离，根据平移距离执行平移落物操作，并在根据所述平移距离确定达到极限掉落点后降低抓力。本发明专利技术能够在不增加娃娃掉落概率的基础上扩展玩家抓娃娃时遇到的娃娃抓取场景，不容易失去兴趣，提高玩家的可玩性和刺激性，解决了玩家体验性低、娃娃机闲置率高以及利用率低的问题。问题。问题。

Doll machine fixed-point drop detection method and doll machine

【技术实现步骤摘要】
娃娃机定点掉落检测方法以及娃娃机


[0001]本专利技术涉及娃娃机领域，尤其涉及一种娃娃机定点掉落检测方法以及娃娃机。

技术介绍

[0002]娃娃机设备在日常运营的过程中，为了保证商家和顾客的双方利益，会对货物进行出货概率的控制，比较常见的是通过调节抓力，实现固定玩N次出一次强抓力和随机N次出一次强抓力，同时为了照顾新手玩家增加保夹功能，即在规定次数内虽然出了强抓力但仍未抓到公仔，之后再固定出几次强抓力(次数可配置)；但是只通过抓力控制出货率，会导致玩家总是遇到相同的娃娃掉落场景，玩家很容易就失去兴趣，导致了玩家体验性低、娃娃机闲置率高以及利用率低的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提出一种娃娃机定点掉落检测方法以及娃娃机，在娃娃机上设置多种落物方式，并根据抓娃娃时的多种信息选择相应的落物操作控制娃娃的抓取和掉落，从而能够在不增加娃娃掉落概率的基础上扩展玩家抓娃娃时遇到的娃娃抓取场景，不容易失去兴趣，提高玩家的可玩性和刺激性，解决了玩家体验性低、娃娃机闲置率高以及利用率低的问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术采用的一个技术方案为：一种娃娃机定点掉落检测方法，所述娃娃机定点掉落检测方法包括：S101：响应于输入指令，开启抓取操作，根据当前局的信息判断是否开启落物随机操作，若是，则执行S102，若否，执行S103；S102：根据命中率执行落物随机操作，并在检测到到达极限掉落点后，降低抓力；S103：获取天车的平移距离，根据所述平移距离执行平移落物操作，并在根据所述平移距离确定达到极限掉落点后降低抓力。
[0005]进一步地，所述响应于输入指令，开启抓取操作的步骤之前还包括：获取输入的指令，根据所述指令确定极限掉落点以及天车的左右行程，并基于所述指令确定后台配置中所述落物随机操作、平移落物操作的开启规则。
[0006]进一步地，所述根据所述指令确定极限掉落点以及天车的左右行程的步骤之后还包括：将天车归位的位置确定为原点，基于原点、左右行程以及位置传感器进行行程检测校准。
[0007]进一步地，所述根据当前局的信息判断是否开启落物随机操作的步骤具体包括：获取当前局的出货率，根据所述出货率、后台配置判断开启落物随机。
[0008]进一步地，所述根据所述出货率、后台配置判断开启落物随机的步骤具体包括：根据所述出货率判断本局是否为命中局，并在本局不是命中局时，通过所述后台配置的信息判断是否开启落物随机。
[0009]进一步地，所述根据命中率执行落物随机操作的步骤具体包括：根据所述命中率调整本局抓取物品的抓力。
[0010]进一步地，所述在检测到到达极限掉落点后，降低抓力的步骤具体包括：获取天车的移动行程，根据所述移动行程确定所述天车的实时位置，并在基于所述实时位置确定到达极限掉落点后，降低抓手的抓力。
[0011]进一步地，所述获取天车的移动行程的步骤具体包括：获取天车的移动速度，结合所述移动速度、预设的补偿算法计算天车的移动行程。
[0012]进一步地，所述根据所述平移距离执行平移落物操作的步骤具体包括：获取所述平移落物操作中的预设移动距离，在所述平移距离等于或大于所述预设移动距离后，降低抓手的抓力。
[0013]基于相同的专利技术构思，本专利技术还提出一种娃娃机，所述娃娃机包括天车、控制器，所述控制器与所述天车连接，所述控制器存储有计算机程序，所述控制器通过所述计算机程序执行如上所述的娃娃机定点掉落检测方法。
[0014]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：在娃娃机上设置多种落物方式，并根据抓娃娃时的多种信息选择相应的落物操作控制娃娃的抓取和掉落，从而能够在不增加娃娃掉落概率的基础上扩展玩家抓娃娃时遇到的娃娃抓取场景，不容易失去兴趣，提高玩家的可玩性和刺激性，解决了玩家体验性低、娃娃机闲置率高以及利用率低的问题。
附图说明
[0015]图1为本专利技术娃娃机定点掉落检测方法一实施例的流程图；
[0016]图2为本专利技术娃娃机定点掉落检测方法另一实施例的流程图；
[0017]图3为本专利技术娃娃机一实施例的结构图。
具体实施方式
[0018]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，通常在此处附图中描述和示出的各本公开实施例在不冲突的前提下，可相互组合，其中的结构部件或功能模块可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0019]在本申请公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0020]请参阅图1至图2，其中，图1为本专利技术娃娃机定点掉落检测方法一实施例的流程图；图2为本专利技术娃娃机定点掉落检测方法另一实施例的流程图。结合图1至图2对本专利技术的娃娃机定点掉落检测方法作详细说明。
[0021]在本实施例中，娃娃机定点掉落检测方法包括：
[0022]S101：响应于输入指令，开启抓取操作，根据当前局的信息判断是否开启落物随机操作，若是，则执行S102，若否，则执行S103。
[0023]在本实施例中，根据输入的指令开启物品抓取操作的步骤之前还包括：获取输入的指令，根据指令确定极限掉落点以及天车的左右行程，并基于指令确定后台配置中落物随机操作、平移落物操作的开启规则。
[0024]具体的，平移落物操作为：抓起物品之后，天车移动一段距离后将抓手的抓力调整为弱抓力。落物随机操作中，在本次操作本次不是命中局时，设置抓手的抓力为弱抓力。
[0025]在本实施例中，设置极限掉落点的步骤包括：识别及读取自检后的天车的X、Y轴虚拟坐标，依照该XY坐标以及输入的指令设定天车所在坐标系中与掉落口对应的坐标点为极限掉落点，将该极限掉落点与命中率、平移放物关联。
[0026]其中，根据指令确定极限掉落点以及天车的左右行程的步骤之后还包括：将天车归位的位置确定为原点，基于原点、左右行程以及位置传感器进行行程检测校准。
[0027]根据当前局的信息判断是否开启落物随机操作的步骤具体包括：获取当前局的出货率，根据出货率、后台配置判断开启落物随机。
[0028]其中，根据出货率、后台配置判断开启落物随机的步骤具体包括：根据出货率判断本局是否为命中局，并在本局不是命中局时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种娃娃机定点掉落检测方法，其特征在于，所述娃娃机定点掉落检测方法包括：S101：响应于输入指令，开启抓取操作，根据当前局的信息判断是否开启落物随机操作，若是，则执行S102，若否，执行S103；S102：根据命中率执行落物随机操作，并在检测到到达极限掉落点后，降低抓力；S103：获取天车的平移距离，根据所述平移距离执行平移落物操作，并在根据所述平移距离确定达到极限掉落点后降低抓力。2.如权利要求1所述的娃娃机定点掉落检测方法，其特征在于，所述响应于输入指令，开启抓取操作的步骤之前还包括：获取输入的指令，根据所述指令确定极限掉落点以及天车的左右行程，并基于所述指令确定后台配置中所述落物随机操作、平移落物操作的开启规则。3.如权利要求2所述的娃娃机定点掉落检测方法，其特征在于，所述根据所述指令确定极限掉落点以及天车的左右行程的步骤之后还包括：将天车归位的位置确定为原点，基于原点、左右行程以及位置传感器进行行程检测校准。4.如权利要求2所述的娃娃机定点掉落检测方法，其特征在于，所述根据当前局的信息判断是否开启落物随机操作的步骤具体包括：获取当前局的出货率，根据所述出货率、后台配置判断开启落物随机。5.如权利要求4所述的娃娃机定点掉落检测方法，其特征在于，所述根据所述出货率、后台配置判断开启落...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪自泰，
申请(专利权)人：洪自泰，
类型：发明
国别省市：