本实用新型专利技术公开了一种电池定位装置及换电站，包括支架、带动支架沿扫描方向运动的动力设备以及安装于支架上并用于感应与目标之间沿检测方向的距离的距离检测设备，扫描方向与检测方向不平行，还包括安装于支架上并用于遮挡设定区域的遮挡板，遮挡板设于距离检测设备的非检测方向侧，工作状态下，支架带动距离检测设备运动至其检测方向朝向设定区域的位置，非工作状态下，支架带动遮挡板运动至设定区域。本实用新型专利技术成本低廉并且完全不受环境的影响，电池定位装置可以得到有效防护，防止外界环境对电池定位装置的影响，通过设置遮挡板可在激光测距不工作时候堵住透光的空洞，确保水汽、灰尘等不会进到监控区内。灰尘等不会进到监控区内。灰尘等不会进到监控区内。
A battery positioning device and replacement station
【技术实现步骤摘要】
一种电池定位装置及换电站
[0001]本技术属于换电
，具体涉及一种电池定位装置及换电站。
技术介绍
[0002]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
[0003]电动汽车，如电动化的传统重卡对实现降碳减排意义重大，因而电动化的传统重卡在现代社会中应用越来越广泛。电动化的传统重卡的电池箱体积与重量均较大，换电操作较为不易；传统的人工换电操作费事费力；而现有的自动化换电操作中，由于驾驶员驾驶习惯不同，车辆摆放位置不能完全统一，导致待换电重卡中电池箱的位置相对于行车吊具不能完全吻合，导致换电操作成功率较低，甚至有可能损坏电池箱。
技术实现思路
[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于如何提供一套稳定可靠的电池定位装置及换电站。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种电池定位装置，包括支架、带动所述支架沿扫描方向运动的动力设备以及安装于所述支架上并用于感应与目标之间沿检测方向的距离的距离检测设备，所述扫描方向与所述检测方向不平行，还包括安装于所述支架上并用于遮挡设定区域的遮挡板，所述遮挡板设于所述距离检测设备的非检测方向侧，工作状态下，所述支架带动所述距离检测设备运动至其检测方向朝向所述设定区域的位置，非工作状态下，所述支架带动所述遮挡板运动至所述设定区域。
[0006]本技术的一个实施例中，所述支架为转盘，所述动力设备为伺服电机，所述伺服电机通过转轴连接所述转盘且所述伺服电机带动所述转盘随所述转轴进行旋转，所述距离检测设备与所述遮挡板连接在所述转盘的同一盘面上，所述距离检测设备的检测方向为所述转轴的径向。
[0007]本技术的一个实施例中，所述转盘包括与所述转轴同轴设置的圆形区域和同轴环设在所述圆形区域外侧的环形区域，所述距离检测设备设于所述圆形区域内，所述遮挡板设于所述环形区域内。
[0008]本技术的一个实施例中，所述距离检测设备的测量基准点位于所述转盘的中心位置处。
[0009]本技术的一个实施例中，所述遮挡板为弧形挡板，所述弧形挡板的轴线与所述转轴的轴线同轴。
[0010]本技术的一个实施例中，沿垂直于所述转盘盘面的方向，所述遮挡板的尺寸不小于所述距离检测设备的尺寸，沿平行于所述转盘盘面的方向，所述遮挡板的两端分别延伸至所述转盘的边缘处。
[0011]本技术的一个实施例中，所述距离检测设备具有具有朝向其检测方向的头部、背离其检测方向的尾部、朝向其扫描方向的第一侧部以及背向其扫描方向的第二侧部，所述遮挡板紧邻所述距离检测设备的第二侧部设置。
[0012]本技术的一个实施例中，所述距离检测设备为激光测距仪。
[0013]本技术还提供另外一个技术方案：一种换电站，包括一墙壁，所述墙壁的一侧为停车换电区，所述墙壁上开设有孔洞，所述墙壁的另一侧为监控区，所述监控区中设有控制装置和所述的电池定位装置，所述支架带动所述距离检测设备沿水平方向运动，所述距离检测设备检测与位于停车换电区的电池的水平距离，所述控制装置控制所述动力设备和根据所述距离检测设备的测量数据计算位于停车换电区的电池的旋转角度，所述距离检测设备工作时，所述距离检测设备的检测方向朝向所述孔洞，所述距离检测设备不工作时，所述遮挡板封堵所述孔洞。
[0014]本技术的一个实施例中，所述动力设备连接于所述支架的上方，所述距离检测设备和所述遮挡板连接于所述支架的下方。
[0015]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术公开的电池定位装置及换电站，包括支架、动力设备以及距离检测设备，通过测距识别出电池的边轮廓线，计算电池相对于距离检测设备旋转中心的距离和旋转角，进而通过计算获得电池中心点的坐标，成本低廉并且完全不受环境的影响，将电池定位装置设于监控区内，电池定位装置可以得到有效防护，防止外界环境对电池定位装置的影响，通过设置遮挡板可在激光测距不工作时候堵住透光的空洞，确保水汽、灰尘等不会进到监控区内。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0017]图1为本技术公开的电池定位装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术公开的换电站的示意图；
[0019]图3为本技术公开的电池定位装置检测到电池的第一个距离突变点的示意图；
[0020]图4为本技术公开的电池定位装置检测到电池的第二个距离突变点的示意图；
[0021]图5为本技术公开的电池偏转示意图；
[0022]图6为本技术公开的电池定位装置的工作原理方框图。
[0023]其中，1、墙壁；11、孔洞；2、停车换电区；3、监控区；4、控制装置；5、电池定位装置；51、支架；52、动力设备；521、转轴；53、距离检测设备；531、头部；532、尾部；533、第一侧部；534、第二侧部；54、遮挡板；6、停车换电区电池。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。
[0025]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供作为进一步改进说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人
员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
[0026]以下为用于说明本技术的一较佳实施例，但不用来限制本技术的范围。
[0027]实施例一
[0028]参见图1至图6，如其中的图例所示，一种换电站，包括一墙壁1，上述墙壁1的一侧为停车换电区2，上述墙壁1上开设有孔洞11，上述墙壁1的另一侧为监控区3，上述监控区3中设有控制装置4和电池定位装置5，电池定位装置5包括支架51、带动上述支架51沿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池定位装置，包括支架、带动所述支架沿扫描方向运动的动力设备以及安装于所述支架上并用于感应与目标之间沿检测方向的距离的距离检测设备，所述扫描方向与所述检测方向不平行，其特征在于，还包括安装于所述支架上并用于遮挡设定区域的遮挡板，所述遮挡板设于所述距离检测设备的非检测方向侧，工作状态下，所述支架带动所述距离检测设备运动至其检测方向朝向所述设定区域的位置，非工作状态下，所述支架带动所述遮挡板运动至所述设定区域。2.根据权利要求1所述的电池定位装置，其特征在于，所述支架为转盘，所述动力设备为伺服电机，所述伺服电机通过转轴连接所述转盘且所述伺服电机带动所述转盘随所述转轴进行旋转，所述距离检测设备与所述遮挡板连接在所述转盘的同一盘面上，所述距离检测设备的检测方向为所述转轴的径向。3.根据权利要求2所述的电池定位装置，其特征在于，所述转盘包括与所述转轴同轴设置的圆形区域和同轴环设在所述圆形区域外侧的环形区域，所述距离检测设备设于所述圆形区域内，所述遮挡板设于所述环形区域内。4.根据权利要求2所述的电池定位装置，其特征在于，所述距离检测设备的测量基准点位于所述转盘的中心位置处。5.根据权利要求2所述的电池定位装置，其特征在于，所述遮挡板为弧形挡板，所述弧形挡板的轴线与所述转轴的轴线同轴。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱胜国，万辉，吴小平，杜文轩，王禄，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。