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用于串行总线系统的用户站的冲突探测器和用于在串行总线系统中进行通信的方法技术方案

技术编号:34121750 阅读:25 留言:0更新日期:2022-07-14 13:13
提供一种用于串行总线系统(1)的冲突探测器(15;15A;15B;25;35)和一种用于对串行总线系统(1)中的总线冲突进行识别的方法。所述冲突探测器(15;15A;15B;25;35)具有用于对从所述总线系统(1)的总线(40)处串行接收的信号(VDIFF)进行滤波的第一滤波块(151);用于对由所述用户站(10;20;30)的通信控制装置(11)为帧(450)串行发送给所述总线(40)的数字的发送信号(TxD;TxD1)进行滤波的第二滤波块(152),并且其中所述用户站(10;20;30)被设计用于在第一通信阶段(451;453、451)中用第一种运行模式产生用于所述帧(450)的总线状态(401;402)并且在第二通信阶段(452)中用与所述第一种运行模式不同的第二种运行模式产生用于所述帧(450)的总线状态(401;402;U_D0;U_D1);以及检测块(153;153A),所述检测块具有电容器(1532),在所述电容器的一个接头上连接有所述第一滤波块(151)的输出端和所述第二滤波块(152)的输出端,其中所述检测块(153;153A)被设计用于从所述电容器(1532)上的电压(U_C)中检测,所述用户站(10;20;30)在所述第二通信阶段(452)中是否拥有对所述总线(40)的专用的无碰撞的访问权。碰撞的访问权。碰撞的访问权。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于串行总线系统的用户站的冲突探测器和用于在串行总线系统中进行通信的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于串行总线系统的用户站的冲突探测器和一种用于对以高的数据速率和大的抗错性来工作的串行总线系统中的总线冲突进行识别的方法。

技术介绍

[0002]对于比如交通工具中的传感器与控制设备之间的通信来说,经常使用总线系统,在所述总线系统中数据作为消息以标准 ISO11898

1:2015作为CAN 协议规范用CAN FD来传输。在所述总线系统的总线用户站、比如传感器、控制设备、发送器等等之间串行传输所述消息。
[0003]为了能够实现总线系统中的不断增加的数据传送和/或比在传统的CAN中高的数据传输速度,以CAN FD

消息格式提供一种用于在消息的内部转换到更高的位速率上的选项。在这样的技术中,最大可能的数据速率通过数据区的范围内的更高的时钟控制来提高到超过1 MBit/s的数值。这样的消息接下来也被称为CAN FD帧或者CAN FD消息。对于CAN FD来说,最大的有效数据长度从传统的CAN中的8个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于串行总线系统(1)的用户站(10;20;30)的冲突探测器(15;15A;15B;25;35),该冲突探测器具有:用于对从所述总线系统(1)的总线(40)处串行接收的信号(VDIFF;VDIFF_D)进行滤波的第一滤波块(151);用于对由所述用户站(10;20;30)的通信控制装置(11)为帧(450)串行发送给所述总线(40)的数字的发送信号(TxD;TxD1)进行滤波的第二滤波块(152),并且其中所述用户站(10;20;30)被设计用于在第一通信阶段(451;453、451)中用第一种运行模式来产生用于所述帧(450)的总线状态(401;402)并且在第二通信阶段(452)中用与所述第一种运行模式不同的第二种运行模式来产生用于所述帧(450)的总线状态(401;402;U_D0;U_D1);以及检测块(153;153A),所述检测块具有电容器(1532),在所述电容器的接头上连接有所述第一滤波块(151)的输出端和所述第二滤波块(152)的输出端,其中所述检测块(153;153A)被设计用于从所述电容器(1532)上的电压(U_C)中检测,所述用户站(10;20;30)在所述第二通信阶段(452)中是否拥有对所述总线(40)的专用的无碰撞的访问权。2.根据权利要求1所述的冲突探测器(15;15A;15B;25;35),其中所述检测块(153:153A)被设计用于用冲突显示信号(S_K)为所述通信控制装置(11)显示,所述检测块(153;153A)何时检测到所述用户站(10;20;30)在第二通信阶段(452)中没有对所述总线(40)的专用的无碰撞的访问权。3.根据权利要求1或2所述的冲突探测器(15;15A;15B;25;35),其中所述检测块(153;153A)被设计用于将所述电容器(1532)上的电压(U_C)与预先确定的电压阈值(T_K)进行比较,以用于确定,所述用户站(10;20;30)在第二通信阶段(452)中是否没有对所述总线(40)的专用的无碰撞的访问权。4.根据前述权利要求中任一项所述的冲突探测器(15;15A;15B;25;35),其中所述第一滤波块(151)具有第一低通滤波器(1511)和第一电压

电流

变换器(1512),其中所述第一电压

电流

变换器(1512)布置在所述第一低通滤波器(1511)的后面,其中所述第二滤波块(152)具有反相器(1520)、第二低通滤波器(1521)和第二电压

电流

变换器(1522),其中所述第二电压

电流

变换器(1522)布置在所述第二低通滤波器(1521)的后面,并且其中所述电容器(1532)与所述第一电压

电流

变换器(1512)的输出端及所述第二电压

电流

变换器(1522)的输出端相连接。5.根据权利要求4所述的冲突探测器(15;15A;15B;25;35),其中所述第二低通滤波器(1521)被设计用于:对于在所述发送信号(TxD;TxD1)中所述1

状态的数量增加的情况而言,比在所述发送信号(TxD;TxD1)中所述0

状态的数量增加的情况下更强烈地对所述发送信号(TxD;TxD1)进行滤波。6. 根据权利要求4或5所述的冲突探测器(15;15A;15B;25;35),其中所述第一低通滤波器(1511)具有比一个错误帧(47)所持续的位时间(T_bt1)的数量要小的滤波时间常数,并且
其中所述第二低通滤波器(1521)具有比一个错误帧(47)所持续的位时间(T_bt1)的数量要小的滤波时间常数。7. 根据前述权利要求中任一项所述的冲突探测器(15;15A;15B;25;35),其中所述电容器(1532)与电阻(1531)并联,并且其中所述电阻(1531)的第二接头与地线(44)相连接。8.根据前述权利要求中任一项所述的冲突探测器(15B;25;35),其中所述检测块(153B)此外具有核实块(1534),其中所述核实块(1534)被设计用于在一个错误帧(47)的持续时间里至少两次检查,所述用户站(10;20;30)在第二通信阶段(452)中是否没有对所述总线(40)的专用的无碰撞的访问权。9...

【专利技术属性】
技术研发人员:F
申请(专利权)人:罗伯特
类型:发明
国别省市:

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