一种床用下肢康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种床用下肢康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；以及安装于所述支撑架的远离所述底座的一端的下肢训练机构，所述下肢训练机构为由支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、杆件及滑动件构成的摆动导杆机构或曲柄摇块机构。本实用新型专利技术的床用下肢康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。具备良好的踝关节训练效果。具备良好的踝关节训练效果。

A bed lower limb rehabilitation training device

【技术实现步骤摘要】
一种床用下肢康复训练装置


[0001]本技术涉及运动器械
，特别是涉及一种床用下肢康复训练装置。

技术介绍

[0002]目前，我国人口老龄化程度加重，肢体不健康患者日益增多，因而肢体康复辅助器具已然成为康复领域的研究热点，国内外研究团队设计的各类康复机器人也已投入到实际使用中。
[0003]现有的肢体康复训练装置在康复训练过程中关节活动角度较小，踝关节得不到良好训练，达不到预期的康复训练效果；另外，现有的肢体康复训练装置没有考虑到人体踝关节的训练需求，或没有设置踝关节训练功能，同样会致使在康复训练过程中，踝关节得不到良好训练，达不到预期的康复训练效果。床上康复训练装置也缺少踝关节运动训练功能。
[0004]因此，开发出一种结构合理，能满足踝关节康复训练需求的床用下肢康复训练装置尤为重要。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种能满足踝关节康复训练需求的床用下肢康复训练装置。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种床用下肢康复训练装置，包括：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种床用下肢康复训练装置，其特征在于，包括：底座，所述底座可移动；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，安装于所述支撑架的远离所述底座的一端，所述下肢训练机构包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、杆件及滑动件，所述下肢训练机构为摆动导杆机构或曲柄摇块机构；其中，所述下肢训练机构为摆动导杆机构时，所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端，所述回转轴转动安装于所述支撑部件上，所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述滑动件或者所述脚踏转动连接，所述杆件与所述滑动件形成移动副，所述杆件与所述支撑部件形成转动副，当所述曲柄与所述滑动件转动连接时，所述脚踏固定安装于所述滑动件或所述杆件，当所述曲柄与所述脚踏转动连接时，所述脚踏固定安装于所述滑动件；或者，所述下肢训练机构为曲柄摇块机构时，所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端，所述回转轴转动安装于所述支撑部件上，所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述杆件或者所述脚踏转动连接，所述杆件与所述滑动件形成移动副，所述滑动件与所述支撑部件形成转动副，当所述曲柄与所述杆件转动连接时，所述脚踏固定安装于所述滑动件或所述杆件，当所述曲柄与所述脚踏转动连接时，所述脚踏固定安装于所述杆件。2.根据权利要求1所述的床用下肢康复训练装置，其特征在于，所述康复训练装置还包括扶手，所述扶手安装于所述支撑架上。3.根据权利要求1所述的床用下肢康复训练装置，其特征在于，所述康复训练装置还包括约束部件，所述约束部件包括悬吊架、调节绳、定位杆及下肢安装托；所述悬吊架安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，汪金龙，刘郑，钟金宏，刘正士，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：