提供能够在建筑物内部实现多个移动体的顺畅通行的通行管理装置。通行管理装置具有：优先权判定信息取得部，其取得建筑物内部的多个移动体的位置信息或侵入请求信息作为优先权判定信息；优先权决定部，其在所述优先权判定信息取得部取得了所述多个移动体的优先权判定信息时，根据该优先权判定信息决定所述多个移动体的优先权；通行方法指示部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，对所述多个移动体指示通行方法；以及设备控制部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，与由所述通行方法指示部指示的通行方法对应地控制所述建筑物内部的设备的动作。筑物内部的设备的动作。筑物内部的设备的动作。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通行管理装置和通行管理系统
[0001]本专利技术涉及通行管理装置和通行管理系统。
技术介绍
[0002]专利文献1公开有一种电梯的组管理装置。根据该组管理装置，能够使用移动体向利用者引导特定的电梯的位置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2018/066050号
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的课题
[0007]但是，在专利文献1记载的组管理装置中，没有示出在建筑物内部同时控制多个移动体时的详细情况。因此，在建筑物内部，有时多个移动体无法顺畅地通行。
[0008]本专利技术正是为了解决上述课题而完成的。本专利技术的目的在于，提供能够在建筑物内部实现多个移动体的顺畅通行的通行管理装置和通行管理系统。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的通行管理装置具有：优先权判定信息取得部，其取得建筑物内部的多个移动体的位置信息或侵入请求信息作为优先权判定信息；优先权决定部，其在所述优先权判定信息取得部取得了所述多个移动体的优先权判定信息时，根据该优先权判定信息决定所述多个移动体的优先权；通行方法指示部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，对所述多个移动体指示通行方法；以及设备控制部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，与由所述通行方法指示部指示的通行方法对应地控制所述建筑物内部的设备的动作。
[0011]本专利技术的通行管理系统具有：多个机器人，它们在建筑物内部自主移动；设备，其设置于所述建筑物；以及通行管理装置，其取得所述多个机器人的位置信息或侵入请求信息作为优先权判定信息，根据该优先权判定信息决定所述多个机器人的优先权，根据该优先权对所述多个机器人指示通行方法，根据该优先权，与针对所述多个机器人的通行方法对应地控制所述建筑物内部的设备的动作。
[0012]本专利技术的通行管理系统具有：多个信息通信终端，它们在建筑物内部由多个人分别持有；设备，其设置于所述建筑物；以及通行管理装置，其取得所述多个人的位置信息或侵入请求信息作为优先权判定信息，根据该优先权判定信息决定所述多个人的优先权，根据该优先权使所述多个信息通信终端报知对通行方法进行引导的信息，根据该优先权，与针对所述多个人的通行方法对应地控制所述建筑物内部的设备的动作。
[0013]本专利技术的通行管理系统具有：机器人，其在建筑物内部自主移动；信息通信终端，其在所述建筑物内部由人持有；设备，其设置于所述建筑物；以及通行管理装置，其取得所述机器人和所述信息通信终端的位置信息或侵入请求信息作为优先权判定信息，根据该优
先权判定信息决定所述机器人和所述人的优先权，根据该优先权对所述机器人和所述人指示通行方法，根据该优先权，与针对所述机器人和所述人的通行方法对应地控制所述建筑物内部的设备的动作。
[0014]专利技术效果
[0015]根据这些专利技术，能够在建筑物内部实现多个移动体的顺畅通行。
附图说明
[0016]图1是实施方式1中的通行管理系统的结构图。
[0017]图2是用于说明实施方式1中的通行管理系统的通行管理装置进行的优先权判定方法的第1例的框图。
[0018]图3是用于说明实施方式1中的通行管理系统的通行管理装置进行的优先权判定方法的第2例的框图。
[0019]图4是用于说明实施方式1中的通行管理系统的通行管理装置进行的优先权判定方法的第3例的框图。
[0020]图5是用于说明实施方式1中的通行管理系统的通行管理装置进行的优先权判定方法的第4例的框图。
[0021]图6是用于说明实施方式1中的通行管理系统的通行管理装置进行的优先权判定方法的第5例的框图。
[0022]图7是用于说明实施方式1中的通行管理系统的通行管理装置进行的优先权判定方法的第6例的框图。
[0023]图8是用于说明实施方式1中的通行管理系统的通行管理装置对机器人指示通行方法时的动作的流程图。
[0024]图9是用于说明实施方式1中的通行管理系统的通行管理装置对人指示通行方法时的动作的流程图。
[0025]图10是用于说明实施方式1中的通行管理系统的通行管理装置对出入室管理装置发送信号时的动作的流程图。
[0026]图11是用于说明实施方式1中的通行管理系统的通行管理装置对引导装置发送信号时的动作的流程图。
[0027]图12是实施方式1中的通行管理系统的通行管理装置的硬件结构图。
[0028]图13是实施方式2中的通行管理系统的结构图。
[0029]图14是用于说明实施方式2中的通行管理系统的通行管理装置进行的优先权判定方法的例子的框图。
[0030]图15是用于说明实施方式2中的通行管理系统的通行管理装置对机器人指示通行方法时的动作的流程图。
[0031]图16是用于说明实施方式2中的通行管理系统的通行管理装置对人指示通行方法时的动作的流程图。
[0032]图17是用于说明实施方式2中的通行管理系统的通行管理装置对出入室管理装置发送信号时的动作的流程图。
[0033]图18是用于说明实施方式2中的通行管理系统的通行管理装置对引导装置发送信
号时的动作的流程图。
具体实施方式
[0034]按照附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同标号。该部分的重复说明适当简化或省略。
[0035]实施方式1
[0036]图1是实施方式1中的通行管理系统的结构图。
[0037]图1的通行管理系统应用于建筑物。在通行管理系统中，多个移动体存在于建筑物内部。例如，多个移动体A分别是机器人。多个机器人分别能够自主移动。例如，多个移动体B分别是人。多个人分别持有多个信息通信终端9。例如，信息通信终端9是智能手机。例如，信息通信终端9是平板终端。另外，在图1中，移动体A、移动体B和信息终端仅示出1个。
[0038]楼宇设备1设置于建筑物内部。例如，楼宇设备1是电梯。例如，楼宇设备1是自动扶梯。例如，楼宇设备1是移动步道。例如，楼宇设备1是出入室管理装置。
[0039]引导装置2设置于建筑物内部。例如，引导装置2设置于楼宇设备1的周围。例如，引导装置2是显示装置。例如，引导装置2是语音输出装置。
[0040]例如，通行管理装置3设置于建筑物的管理室。通行管理装置3具有优先权判定信息取得部4、属性信息取得部5、优先权决定部6、通行方法指示部7和设备控制部8。
[0041]优先权判定信息取得部4从移动体A取得该移动体A的位置信息。例如，优先权判定信息取得部4通过无线通信从移动体A直接取得该移动体A的位置信息。例如，优先权判定信息取得部4经由未图示的无线通信设备从移动体A间接取得该移动体A的位置信息。
[0042]优先权判定信息取得部4从移动体B持有的信息通信终端9取得该移动体B的位置信息。例如，优先权判定信息取得部4通过无线通信从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通行管理装置，该通行管理装置具有：优先权判定信息取得部，其取得建筑物内部的多个移动体的位置信息或侵入请求信息作为优先权判定信息；优先权决定部，其在所述优先权判定信息取得部取得了所述多个移动体的优先权判定信息时，根据该优先权判定信息决定所述多个移动体的优先权；通行方法指示部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，对所述多个移动体指示通行方法；以及设备控制部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，与由所述通行方法指示部指示的通行方法对应地控制所述建筑物内部的设备的动作。2.根据权利要求1所述的通行管理装置，其中，所述优先权决定部按照在所述建筑物内部预先设定的区域中由所述优先权判定信息取得部取得优先权判定信息的顺序，决定所述多个移动体的优先权。3.根据权利要求1所述的通行管理装置，其中，所述通行管理装置具有属性信息取得部，该属性信息取得部取得所述多个移动体的属性信息，所述优先权决定部根据由所述优先权判定信息取得部取得的优先权判定信息和由所述属性信息取得部取得的属性信息，决定所述多个移动体的优先权。4.根据权利要求3所述的通行管理装置，其中，所述优先权决定部根据由所述属性信息取得部取得的属性信息中包含的紧急度的信息，决定所述多个移动体的优先权。5.根据权利要求1所述的通行管理装置，其中，所述优先权决定部根据所述多个移动体的通行方向，决定所述多个移动体的优先权。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的通行管理装置，其中，在移动体是机器人的情况下，所述通行方法指示部朝向该机器人发送指示进行与通行方法对应的动作的信号。7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的通行管理装置，其中，在移动体是人的情况下，所述通行方法指示部朝向该人持有的信息通信终端发送使其报知引导通行方法的信息的信号。8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的通行管理装置，其中，所述设备控制部对出入室管理装置发送使其以与更高优先权对应的移动体优先通行的方式进行动作的信号，该出入室管理装置对设置于所述建筑物的门或闸门进行控制。9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的通行管理装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：若林正男，朝比奈努，武轮知明，平井敬秀，山隅允裕，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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