多工具部件清洁机器制造技术

一种操作部件清洁机器的方法，该方法包括:将部件可拆卸地连接到部件保持器上；选择多个工具中的第一个工具来执行期望的清洁操作；将多个工具中选定的第一个工具从工具保持器转移到工具卡盘；通过在工具定位平面上沿着Y轴线和Z轴线中的至少一个移动卡盘保持器，将多个工具中选定的第一个工具定位在预定的工具清洁位置；通过沿着X轴线移动托架、围绕第一托架轴线旋转托架或围绕第二托架轴线旋转部件保持器中的至少一个，将部件定位在预定的部件清洁位置；和用多个工具中选定的第一个工具在部件上执行所需的清洁操作，部件处于预定的部件清洁位置，并且多个工具中选定的第一个工具处于预定的工具清洁位置。具处于预定的工具清洁位置。具处于预定的工具清洁位置。

Multi tool component cleaning machine

【技术实现步骤摘要】
多工具部件清洁机器
[0001]本申请是法孚动力公司提交的名称为“多工具部件清洁机器”的中国专利申请号是201810004046.9、申请日是2018年1月3日的分案申请。


[0002]本公开总体上涉及一种用于清洁部件的部件清洁机器。

技术介绍

[0003]包括但不限于发动机缸体、缸盖、歧管、壳体等的许多部件在其制造期间需要执行一个或多个不同的清洁操作，以准备安装。例如，发动机缸体可能有许多不同的端口、通道、过道等，对其中的每个都必须要有几个不同的清洁操作。不同的清洁操作可以包括但不限于去毛刺、清洗、冲洗、干燥等。这些不同的清洁操作中的每一个可能需要用于在部件的特定位置执行特定清洁操作的专用工具。专用工具可以包括但不限于几种不同的形状和构造的喷嘴、喷枪、刷子、歧管、旋转喷嘴或密封和冲洗装置。
[0004]当部件需要多个不同的清洁操作时，每个不同的清洁操作需要不同的清洁工具，通过几个不同的工位建立组装线工序。每个工位都配备有特定的清洁工具，用于执行特定的清洁操作。部件从一个工位移动到下一个工位以完成所有不同的所需清洁操作。

技术实现思路

[0005]提供了一种部件清洁机器。部件清洁机器包括支撑结构。托架附接到支撑结构。托架可相对于支撑结构沿X轴线移动，并且可相对于支撑结构围绕第一托架轴线旋转。X轴线和第一托架轴线彼此垂直。部件保持器附接到托架。部件保持器可相对于托架围绕第二托架轴线旋转。第一托架轴线和第二托架轴线彼此垂直。卡盘保持器附接到支撑结构。卡盘保持器可沿着Y轴线和Z轴线相对于支撑结构移动。Y轴线和Z轴线配合以形成垂直于X轴线的工具定位平面。工具卡盘附接到卡盘保持器并可随其移动。工具保持器附接到支撑结构。工具保持器可沿着X轴线相对于卡盘保持器移动。多个工具可移除地附接到工具保持器，用于选择性地附接到工具卡盘。机器控制器可操作地连接到卡盘保持器、工具卡盘和工具保持器。机器控制器可操作以控制卡盘保持器、工具卡盘和工具保持器，以在工具卡盘与工具保持器之间转移多个工具中的选定的一个。
[0006]还提供了一种操作部件清洁机器的方法。该方法包括将部件可移除地附接到部件保持器。选择多个工具中的第一个来执行期望的清洁操作。多个工具中的选定的第一个从工具保持器转移到工具卡盘。通过沿着工具定位平面上的Y轴线和Z轴线中的至少一个移动卡盘保持器，将多个工具中的选定的第一个定位在预定义的工具清洁位置。通过沿着X轴线移动托架、围绕第一托架轴线旋转托架或者围绕第二托架轴线旋转部件保持器中的至少一个，将部件定位在预定义的部件清洁位置。使用多个工具中的选定的第一个来在部件上执行期望的清洁操作，其中部件处于预定义的部件清洁位置，并且多个工具中的选定的第一个处于预定义的工具清洁位置。
[0007]因此，部件清洁机器可以从几种不同的工具中进行选择，以执行几种不同的清洁操作。因此，部件不必在不同的工位之间移动，以用于需要不同清洁工具的不同清洁操作。
[0008]通过下面结合附图对用于实施本教导的最佳模式的详细描述，本教导的以上特征和优点以及其他特征和优点是显而易见的。
附图说明
[0009]图1是部件清洁机器的示意性透视图。
[0010]图2是部件清洁机器的卡盘保持器的示意性透视图，该部件清洁机器定位成从部件清洁机器的工具保持器接收工具。
[0011]图3是由卡盘保持器的工具卡盘局部接合的工具的示意性横截面图。
[0012]图4是由工具卡盘完全接合的工具的示意性横截面图，其中工具卡盘的锁定机构处于释放位置。
[0013]图5是由工具卡盘完全接合的工具的示意性横截面图，其中工具卡盘的锁定机构处于锁定位置。
[0014]图6是在将工具从工具保持器取下之前由工具卡盘完全接合的工具的示意性透视图。
[0015]图7是通过卡盘保持器将工具从工具保持器取下之后由工具卡盘完全接合的工具的示意性透视图。
具体实施方式
[0016]本领域的普通技术人员要认识到，术语诸如“在...之上”、“在...之下”、“向上”、“向下”、“顶部”、“底部”等被描述性地用于附图，并不代表对如由所附权利要求限定的本公开的范围的限制。此外，这里可以根据功能和/或逻辑块组件和/或各种处理步骤来描述教导。应该认识到，这样的块组件可以包括配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件组件。
[0017]参考附图，其中在几个视图中相同的附图标记表示相似的部件，部件清洁机器大体上以20示出。部件清洁机器20可以用于在部件22上执行若干不同的清洁操作。部件22可以包括但不限于需要清洁操作在该部件22上执行的任何制造物品，以备将来的组装或其他制造过程。例如，部件22可以包括但不限于发动机缸体、缸盖、歧管或者一些铸造或加工部件22。部件清洁机器20能够执行几种不同的清洁操作，并且可以被编程用于清洁几个不同的部件22。因此，单个部件清洁机器20可以在几个不同的部件22上执行几个不同的清洁操作，而不必在不同的清洁工位之间移动部件22。
[0018]参考图1，部件清洁机器20包括支撑结构24。支撑结构24可以以任何合适的方式构造。支撑结构24支撑部件清洁机器20的各个部件。如图所示，支撑结构24包括下部26和上部28。下部26通常配置成搁置在表面比如地板上并且支撑部件清洁机器20的部件。下部26包括大致水平的结构。上部28通常配置成从支撑结构24的下部26向上延伸的竖直结构。
[0019]托架30附接到支撑结构24。如图所示，托架30附接到支撑结构24的下部26。托架30可沿X轴线32相对于支撑结构24移动，并且可相对于支撑结构24围绕第一托架轴线34旋转。X轴线32和第一托架轴线34彼此垂直。托架30可以以任何合适的方式附接到支撑结构24，该
方式提供或允许托架30沿X轴线32相对于支撑结构24移动。例如，托架30可以通过一个或多个导轨、滚轮等附接到支撑结构24。托架30附接到支撑结构24的具体方式与本公开的教导不相关，因此在此不再详细描述。
[0020]托架驱动系统36连接到托架30，并且可操作以使托架30沿着X轴线32来回移动，并且使托架30围绕第一托架轴线34旋转。托架驱动系统36可以包括能够使托架30相对于支撑结构24沿着X轴线32来回移动以及使托架30相对于支撑结构24围绕第一托架轴线34旋转的任何系统。托架驱动系统36可以包括但不限于电动机、液压装置、气动装置等以及连接托架驱动系统36和托架30所需的所有必要的连杆和连接件。托架驱动系统36的具体类型和构造与本公开的教导不相关，因此在此不再详细描述。托架30和托架驱动系统36可以包括任何部件22、连接件、连杆等，不论是否在本文中具体提及，它们都有必要将托架30相对于支撑结构24附接和移动。
[0021]参考图1，部件保持器38附接到托架30。部件保持器38可相对于托架30绕第二托架轴线40旋转。第一托架轴线34和第二托架轴线40彼此垂直。因此，通过使托架30围绕第一托架轴线34旋转，部件保持器3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作部件清洁机器的方法，该方法包括:将部件可拆卸地连接到部件保持器上；选择多个工具中的第一个工具来执行期望的清洁操作；将多个工具中选定的第一个工具从工具保持器转移到工具卡盘；通过在工具定位平面上沿着Y轴线和Z轴线中的至少一个移动卡盘保持器，将多个工具中选定的第一个工具定位在预定的工具清洁位置；通过沿着X轴线移动托架、围绕第一托架轴线旋转托架或围绕第二托架轴线旋转部件保持器中的至少一个，将部件定位在预定的部件清洁位置；和用多个工具中选定的第一个工具在部件上执行所需的清洁操作，部件处于预定的部件清洁位置，并且多个工具中选定的第一个工具处于预定的工具清洁位置。2.根据权利要求1所述的方法，还包括提供部件清洁机器，以包括:该托架可沿X轴线移动，并可绕第一托架轴线旋转，其中X轴线和第一托架轴线相互垂直；所述部件保持器附接到所述托架，其中所述部件保持器可相对于所述托架围绕所述第二托架轴线旋转，其中所述第一托架轴线和所述第二托架轴线彼此垂直；卡盘保持器可沿Y轴线和Z轴一移动，Y轴线和Z轴线配合形成垂直于X轴线的工具定位平面；该工具卡盘连接到卡盘保持器上并可随卡盘保持器一起移动；工具保持器可相对于卡盘保持器沿X轴线移动；和多个工具可释放地连接到工具保持器上，用于选择性地连接到工具卡盘上。3.根据权利要求1所述的方法，其中将所述多个工具中选定的第一个工具从工具保持器转移到工具卡盘包括:沿着工具定位平面上的Y轴线和Z轴线中的至少一个将卡盘保持器移动到预定的第一工具转移位置；沿着X轴线并朝向卡盘保持器移动工具保持器，直到工具卡盘接合多个工具中选定的第一个工具，由此多个工具中选定的第一个工具自动从工具保持顺器上释放；致动工具卡盘上的锁定机构，以将多个工具中选定的第一个工具固定到工具卡盘上；和沿着X轴线移动工具保持器并远离卡盘保持器。4.根据权利要求1所述的方法，其中清洁所述部件包括向由所述工具卡盘限定的流体供应孔供应清洁流体。5.根据权利要求1所述的方法，其中清洁所述部件包括引导清洁流体通过由所述多个工具中选定的第一个工具限定的内部通道，并将清洁流体分配到所述部件上。6.如权利要求1所述的方法，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：DL施托克特，SA米勒，K卡马克，
申请(专利权)人：法孚动力公司，
类型：发明
国别省市：