本实用新型专利技术涉及公开了一种防止抓针掉落的定位装置。涉及电脑针织横机技术领域。本申请具体包括底座，设于底座上、用以安装抓针的针耙，罩在针耙前的护板，护板上设有供针耙上的抓针伸出或缩回的针孔；还包括在底座上进行升降运动、用以带动针耙上的抓针从针孔中伸出或缩回的运动组件，以及用以在运动组件带动针耙上的抓针从针孔中缩回时对运动组件进行定位的定位组件。本实用新型专利技术通过在底座上设置定位组件，在运动组件在底座上运动到高位时，对运动组件进行定位，克服抓针和针耙自身的重力以及其他外力；当抓针需要工作时，定位组件再将运动组件松开，使运动组件能够在底座上进行有规律的升降运动，带动抓针从针孔中有规律的伸出或缩回。伸出或缩回。伸出或缩回。
【技术实现步骤摘要】
一种防止抓针掉落的定位装置
[0001]本技术涉及电脑针织横机
，特别是涉及一种防止抓针掉落的定位装置。
技术介绍
[0002]电脑横机对针耙的驱动方式一般分为气动式和电动式，在抓针不工作时，为了使处在高位的针耙和抓针不会在自身重力的作用下自动掉落，从护板中伸出，影响横机的搬运和安装，气动式针耙是通过气缸里面注满气体来保持抓针在高位，不会掉落；电动式针耙依靠电机的保持力矩来使抓针不掉落，但是在搬运过程中，电机断电了，就不能很好的保持住，除非电机静力矩做的很大，超过抓针等自重。但气动式针耙动作比较简单，不能适应现在多变、复杂的编织物，调整起来也很麻烦，因此气动式针耙逐渐被电动式针耙取代；而电机式针耙很多时候是在没有电的情况下进行搬运和安装，所以靠电机通电时的保持力矩稳住抓针不掉落，不太现实，且增大电机的静力矩，会增加运行时，电机的功耗。
[0003]中国专利CN213652822U、公开日2021
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09公开了一种新型针耙推送装置，包括横机、设置在横机上的罗拉以及沿罗拉长度方向依次设置的针耙推送单元，所述针耙推送单元包括定位基座，该定位基座上设有至少一个装配开孔，所述定位基座的安装面上设有至少一个限位轴承件，所述定位基座上端连接有限位单元；驱动单元，该驱动单元与定位基座连接，所述驱动单元包括电机、与电机连接的传动轴以及与传动轴连接的传动齿轮，所述传动轴穿过装配开孔与传动齿轮连接，该技术结构设计合理，通过改变驱动方式单独控制每个针耙的牵拉升降动作，有效增强对每个针耙的控制精度，保证牵拉动作的运行效率，提升织物的加工效果。但是该推送装置中在转针不工作，电机断电的情况下，处在高位的针耙和抓针不会在自身重力的作用下自动掉落，影响横机的搬运和安装。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种防止抓针掉落的定位装置，能够在抓针不工作时，防止抓针在自身重力的作用下掉落。
[0005]本技术提出一种防止抓针掉落的定位装置，包括底座，设于所述底座上、用以安装抓针的针耙，罩在所述针耙前的护板，所述护板上设有供所述针耙上的抓针伸出或缩回的针孔；还包括在所述底座上进行升降运动、用以带动所述针耙上的抓针从所述针孔中伸出或缩回的运动组件，以及用以在所述运动组件带动所述针耙上的抓针从所述针孔中缩回时，对所述运动组件进行定位的定位组件。
[0006]进一步地，所述运动组件包括与所述底座转动连接、用以固定所述针耙的转动机构，以及在所述底座上进行升降运动的驱动机构，所述驱动机构在所述底座上进行升降运动时，推动所述转动机构在所述底座上转动。
[0007]进一步地，所述驱动机构包括一侧面设有齿节的齿条，设于所述齿条一侧、与所述齿条的齿节啮合的齿轮，以及带动所述齿轮在所述底座上旋转的驱动电机，所述齿条一端
与所述转动机构连接。
[0008]进一步地，所述转动机构包括一端与所述齿条固定连接的滑动块，一端与所述滑动块转动连接、中部与所述底座活动连接的转动块，所述针耙固定在所述转动块的另一端，所述滑动块在所述底座上进行升降运动时，推动所述转动块在所述底座上转动。
[0009]进一步地，所述底座上设有两固定块，两所述固定块上均设有条形孔，所述转动块的中部两侧面各设有一第一转动柱，两所述第一转动柱分别与两所述条形孔配合，所述转动块的一端两侧面各设有一第二转动柱，所述滑动块的另一端两侧面上各设有一通孔，两所述第二转动柱分别与两所述通孔配合。
[0010]进一步地，还包括设于所述齿条另一侧的导向机构。
[0011]进一步地，所述导向机构包括固定在所述底座上的限位支架，以及固定在所述限位支架上的轴承件。
[0012]进一步地，所述定位组件包括设于所述限位支架一端的第一磁性件，以及设于所述齿条一端的第二磁性件，所述第一磁性件与第二磁性件靠近时相互吸引。
[0013]进一步地，所述限位支架一端设有凹槽，所述第一磁性件为镶嵌于所述凹槽中的磁钢，所述第二磁性件为设于所述齿条一端的钢柱。
[0014]进一步地，所述滑动块一端设有用以供所述齿条端部插接的插接槽，还包括用以在所述齿条一端插接于所述插接槽时，将所述齿条端部固定在所述插接槽中的固定件。
[0015]本技术一种防止抓针掉落的定位装置具有以下增益效果：
[0016]（1）本定位装置通过在底座上设置定位组件，在运动组件在底座上运动到高位时，对运动组件进行定位，克服抓针和针耙自身的重力以及其他外力；当抓针需要工作时，定位组件再将运动组件松开，使运动组件能够在底座上进行有规律的升降运动，带动抓针从针孔中有规律的伸出或缩回；
[0017]（2）本定位装置的运动组件包括转动机构和驱动机构，驱动机构在底座上进行升降运动，推动转动机构在底座上转动一定的角度，将针耙固定在转动机构上，从而在驱动机构推动转动机构在底座上转动一定角度时，带动针耙在底座上转动一定角度，进而使针耙上的抓针从罩在针耙前的护板针孔中伸出或缩回，实现对织物的编制；
[0018]（3）本定位装置在齿条设有齿节的一侧设有齿轮，齿轮与齿条侧面的齿节啮合，通过驱动电机驱动齿轮在底座上旋转，使齿条在底座上进行上下移动，从而推动转动机构在底座上转动一定角度；
[0019]（4）本定位装置的齿条在底座上进行上下移动时，推动滑动块在底座上进行上下移动，由于转动块一端与滑动块转动连接，中部与底座活动连接，从而使转动块在底座上转动一定角度，进而带动固定在转动块另一端的针耙在底座上转动一定角度，使针耙上的抓针从针孔中伸出或缩回；
[0020]（5）本定位装置的齿条靠近导向机构的一侧面为平面，导向机构与齿条的平面抵接，齿条在底座上进行上下移动时，导向机构对齿条进行限位，从而使齿条在底座上的上下运动更加稳定和准确；
[0021]（6）本定位装置的导向机构包括限位支架和轴承件，限位支架在底座上与齿条平行设置，固定在限位支架上的轴承件外表面与齿条的平面抵接，从而使轴承件对齿条进行限位，使齿条在底座上的上下运动更加稳定和准确；
[0022]（7）本定位装置的齿条在底座上向上移动时，第一磁性件和第二磁性件相互吸合，从而将齿条固定在限位支架上，在断电的情况，防止抓针和针耙在自身重力的作用下，带动滑动块和齿条在底座上向下移动，从而在抓针不工作的时候，保持抓针收缩在护板中的状态；
[0023]（8）本定位装置的齿条端部插接在插接槽中，并通过固定件将齿条的端部固定在插接槽中，从而实现滑动块一端与齿条一端的固定连接，使齿条在底座上进行上下移动时，带动滑动块在底座上进行上下移动，进而带动转动块在底座上转动一定角度，将针耙上的抓针从针孔中推出或收回。
附图说明
[0024]并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与描述一起用于解释本技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。
[0025]图1为本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防止抓针掉落的定位装置，其特征在于：包括底座（1），设于所述底座（1）上、用以安装抓针（2）的针耙（3），罩在所述针耙（3）前的护板（4），所述护板（4）上设有供所述针耙（3）上的抓针（2）伸出或缩回的针孔（41）；还包括在所述底座（1）上进行升降运动、用以带动所述针耙（3）上的抓针（2）从所述针孔（41）中伸出或缩回的运动组件（5），以及用以在所述运动组件（5）带动所述针耙（3）上的抓针（2）从所述针孔（41）中缩回时，对所述运动组件（5）进行定位的定位组件。2.如权利要求1中所述一种防止抓针掉落的定位装置，其特征在于：所述运动组件（5）包括与所述底座（1）转动连接、用以固定所述针耙（3）的转动机构（52），以及在所述底座（1）上进行升降运动的驱动机构（51），所述驱动机构（51）在所述底座（1）上进行升降运动时，推动所述转动机构（52）在所述底座（1）上转动。3.如权利要求2中所述一种防止抓针掉落的定位装置，其特征在于：所述驱动机构（51）包括一侧面设有齿节（5111）的齿条（511），设于所述齿条（511）一侧、与所述齿条（511）的齿节（5111）啮合的齿轮（512），以及带动所述齿轮（512）在所述底座（1）上旋转的驱动电机（513），所述齿条（511）一端与所述转动机构（52）连接。4.如权利要求3中所述一种防止抓针掉落的定位装置，其特征在于：所述转动机构（52）包括一端与所述齿条（511）固定连接的滑动块（522），一端与所述滑动块（522）转动连接、中部与所述底座（1）活动连接的转动块（521），所述针耙（3）固定在所述转动块（521）的另一端，所述滑动块（522）在所述底座（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐建新，胡军祥，潘志高，孟祥，刘桂青，
申请(专利权)人：浙江恒强科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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