一种用于水下清淤的同轴绞吸式环保清淤头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于水下清淤的同轴绞吸式环保清淤头，包括行走支撑系统，其特征在于：行走支撑系统包括行走轮焊接滚筒(8)、行走轮支撑叶片(14)、行走轮联轴器(7)、清淤头外壳罩体(2)、行走轮液压马达(1)及液压控制输送油道(3)；所述行走支撑系统中行走轮液压马达(1)固定在清淤头外壳罩体(2)上，行走轮液压马达(1)的输出轴通过行走轮联轴器(7)与焊接好的行走轮焊接滚筒(8)的一段相连，行走轮支撑叶片(14)分别焊接在行走轮焊接滚筒(8)的4个环形支架上。所述清淤头外壳罩体设计巧妙，其前端有一段向下弯的弧面，可以挂带合适长度大小的布，将装置与水下淤泥所形成的密闭空间更加紧密，能够减少吸入大量的水而造成清淤时的淤泥含固率低，实现环保清淤。实现环保清淤。实现环保清淤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下清淤的同轴绞吸式环保清淤头


[0001]本技术涉及水下清淤机器人，尤其涉及一种用于水下清淤的同轴绞吸式环保清淤头。

技术介绍

[0002]目前通用水下清淤有围堰清淤、疏浚船清淤以及水下清淤机器人清淤，水下清淤机器人因其体积小、所需动力小以及简单轻便等优点正慢慢地普及市场，市场上水下清淤机器人大多采用履带式的行走机构以及绞吸式清淤的方式，这种结构方式在使用过程中普遍存在以下缺点：行走和绞吸两同轴动力源无法合理布置，行走时履带搅动淤泥造成二次污染，且在行走过程中若遇到颗粒较大的障碍物，例如石头以及体积较大的垃圾等，水下清淤机器人便卡在障碍物前面而无法正常向前行走工作，同时绞吸刀会直接和障碍物接触而造成损害，这极大的影响了水下清淤的效率，另外普通的绞吸式清淤会因吸入大量的水而导致清淤时的淤泥含固率较低，这便加大后续的淤泥处理难度。因此，急需一种可用于水下清淤的行走绞吸式环保清淤头。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是如何可解决行走支撑系统和淤泥绞吸系统同轴不同动力源的优化布置问题，特别是遇到大的障碍物时无法正常通行工作的问题，另外，本技术还能够避免绞吸刀与障碍物直接接触造成损害，能够减少因吸入水量过多而造成清淤时的淤泥含固率低问题，提高清淤工作效率。
[0004]本技术采用的技术方案是提供了一种用于水下清淤的同轴绞吸式环保清淤头，包括行走支撑系统，其特征在于：行走支撑系统包括行走轮焊接滚筒、行走轮支撑叶片、行走轮联轴器、清淤头外壳罩体、行走轮液压马达及液压控制输送油道；/>[0005]所述行走支撑系统中行走轮液压马达固定在清淤头外壳罩体上，行走轮液压马达的输出轴通过行走轮联轴器与焊接好的行走轮焊接滚筒的一段相连，行走轮支撑叶片分别焊接在行走轮焊接滚筒的4 个环形支架上。
[0006]进一步地，还包括淤泥绞吸系统，淤泥绞吸系统包括铰刀、铰刀轴、铰刀联轴器、铰刀液压马达、滚动轴承以及过滤网；
[0007]铰刀液压马达固定在清淤头外壳罩体上，铰刀液压马达的输出轴通过铰刀联轴器与铰刀轴的一端相连，
[0008]行走轮焊接滚筒最右侧焊接有环形支架，通过滚动轴承与铰刀轴相连，从而使得行走轮焊接滚筒得到支撑；
[0009]铰刀轴的另一端通过滚动轴承与焊接在行走轮焊接滚筒左侧的环形支架相连，从而使得行走轮焊接滚筒得到支撑；
[0010]铰刀轴上，焊接了左右两段螺距大小相同但螺向相反的铰刀，左右两段铰刀在铰刀轴中央汇集处形成一定大小开口，汇集口处正对着过滤网及淤泥绞吸口。
[0011]进一步地，淤泥过滤外壳罩体内有过滤网
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013](1)所述行走支撑系统中的行走轮支撑叶片焊接在行走轮焊接滚筒上，这样便形成了可在水下淤泥上行走的行走轮，行走轮由相应的行走轮液压马达带动行走，其中行走轮的直径大小、行走轮支撑叶片数量、行走轮焊接滚筒上的网格空隙大小等均根据实际清淤的淤泥深度以及可能遇到的障碍物大小进行相应的设计调整。
[0014](2)所述同轴绞吸式环保清淤头，所述铰刀焊接在铰刀轴上，且焊接在铰刀轴的左右两半段铰刀螺距相同螺向相反，且在铰刀轴中央汇集处形成一定大小开口，汇集口处正对着过滤网及淤泥绞吸口，易于淤泥汇集然后集中绞吸，大大提高了清淤效率。
[0015](3)所述同轴绞吸式环保清淤头，所述清淤头外壳罩体设计巧妙，其前端有一段向下弯的弧面，可以挂带合适长度大小的布，将装置与水下淤泥所形成的密闭空间更加紧密，能够减少吸入大量的水而造成清淤时的淤泥含固率低，实现环保清淤。
[0016](4)所述同轴绞吸式环保清淤头，可将多个本技术通过焊接相应的并联连接支架及相应的连接固定螺栓并联起来，提高了清淤效率，解决了本技术的转向问题。
附图说明
[0017]下面结合附图和本技术作进一步说明。
[0018]图1是本技术一种可用于水下清淤的同轴绞吸式环保清淤头的整体结构示意图。
[0019]图2是本技术一种可用于水下清淤的同轴绞吸式环保清淤头的正视结构示意图。
[0020]图3是本技术一种可用于水下清淤的同轴绞吸式环保清淤头的正视结构示意图中的A
‑
A剖面结构示意图。
[0021]图4是两个本技术一种可用于水下清淤的同轴绞吸式环保清淤头的并联转弯示意图。
[0022]其中：1.行走轮液压马达1，2.清淤头外壳罩体，3.液压控制输送管道，4.淤泥绞吸输送管道，5.铰刀液压马达，6.淤泥过滤外壳罩体，7.行走轮联轴器，8.行走轮焊接滚筒，9.滚动轴承，10. 过滤网，11.铰刀轴，12.铰刀，13.铰刀联轴器，14.行走轮支撑叶片，15.并联连接支架，16.连接固定螺栓。
具体实施方式
[0023]为了使本
的技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面接合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0024]如图1
‑
3所示，该实施例提供了一种用于水下清淤的同轴绞吸式环保清淤头，包括行走支撑系统和淤泥绞吸系统两大系统，其中：
[0025]行走支撑系统包括行走轮焊接滚筒8、行走轮支撑叶片14、行走轮联轴器7、清淤头外壳罩体2、行走轮液压马达1及液压控制输送油道3；
[0026]淤泥绞吸系统包括铰刀12、铰刀轴11、铰刀联轴器13、铰刀液压马达5、滚动轴承9、淤泥绞吸输送管道4、淤泥过滤外壳罩体6 以及过滤网10；
[0027]如图1所示，所述行走支撑系统中行走轮液压马达1固定在清淤头外壳罩体2上，行走轮液压马达1的输出轴通过行走轮联轴器7与焊接好的行走轮焊接滚筒8的一段相连，水下清淤机器人利用液压控制输送油道3控制行走轮液压马达的输出轴转速和转向，从而达到控制行走轮焊接滚筒8的转速和转向。
[0028]行走轮支撑叶片14分别焊接在行走轮焊接滚筒8的4个环形支架上，每个环形支架上焊接8片，焊接片数也可根据实际情况而定。行走轮焊接滚筒8最右侧焊接有环形支架，通过滚动轴承9与铰刀轴 11相连，从而使得行走轮焊接滚筒8得到支撑，防止在转动过程中产生晃动。
[0029]所述淤泥绞吸系统中铰刀液压马达5固定在清淤头外壳罩体2上，铰刀液压马达5的输出轴通过铰刀联轴器13与铰刀轴11的一端相连，水下清淤机器人利用液压控制输送油道控制铰刀液压马达5的输出轴转速和转向。
[0030]铰刀轴11的另一端通过滚动轴承9与焊接在行走轮焊接滚筒8 左侧的环形支架相连，从而使得行走轮焊接滚筒8得到支撑，防止在转动过程中产生晃动。铰刀轴11上，焊接了左右两段螺距大小相同但螺向相反的铰刀，左右两段铰刀在铰刀轴11中央汇集处形成一定大小开口，汇集口处正对着过滤网10及淤泥绞吸口，易于淤泥汇集然后集中绞吸，大大提高了清淤效率。淤泥过滤外壳罩体6内有过滤网10，过滤网10网格大小可根据实际淤泥绞吸过程的情况而定，过滤网10可过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水下清淤的同轴绞吸式环保清淤头，包括行走支撑系统，其特征在于：行走支撑系统包括行走轮焊接滚筒(8)、行走轮支撑叶片(14)、行走轮联轴器(7)、清淤头外壳罩体(2)、行走轮液压马达(1)及液压控制输送油道(3)；所述行走支撑系统中行走轮液压马达(1)固定在清淤头外壳罩体(2)上，行走轮液压马达(1)的输出轴通过行走轮联轴器(7)与焊接好的行走轮焊接滚筒(8)的一段相连，行走轮支撑叶片(14)分别焊接在行走轮焊接滚筒(8)的4个环形支架上。2.根据权利要求1所述的用于水下清淤的同轴绞吸式环保清淤头，其特征在于：还包括淤泥绞吸系统，淤泥绞吸系统包括铰刀(12)、铰刀轴(11)、铰刀联轴器(13)、铰刀液压马达(5)、滚动轴承(9)以及过滤网(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡德安，韩旭，姜潮，王佳，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：新型
国别省市：