【技术实现步骤摘要】
一种内控点竖向传递自动划线装置及其划线方法
[0001]本专利技术属于建筑工程施工测量
,具体涉及一种内控点竖向传递自动划线装置及其划线方法。
技术介绍
[0002]高层建筑物的出现是经济发展、科技进步、国家土地资源紧缺的必然结果,也带来了高层建筑平面控制网竖向传递是否准直的挑战。
[0003]目前,高层建筑施工的轴线定位常采用内控法,内控法往往需要在内控点上架设激光垂准仪,并在上层预留孔洞,使激光束向上垂直投点到上层标耙上,再人工判定投点中心并在四周划出中心定位线。由于激光垂准仪投射的激光点位置不确定,传统方法是人工判断确定激光束中心,来回移动轴线位置,后又人工向两侧引线,导致不便与施工测量误差。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种内控点竖向传递自动划线装置及其划线方法,通过确定激光光束中心点位置,后以伺服控制系统为中枢发出指令,由喷头三维移动机构移动喷头在预留方孔两侧喷绘十字坐标定位线,智能确定激光光束中心点所在位置,保证高层建筑施工的竖向传递准直,旨在降低测量误差,提高施工效率, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内控点竖向传递自动划线装置,其特征在于:包括激光铅垂仪和自动划线仪;激光铅垂仪架设在多层建筑物的首层建筑层上,且激光铅垂仪的激光光束从下至上依次垂直穿过每层建筑层的预留方孔;自动划线仪布设在预留方孔附近的上层建筑层上,自动划线仪包括激光接收机构、喷头和喷头三维移动机构;激光接收机构包括激光接收端、相机和激光智能接收处理系统;激光接收端位于上层建筑层的预留方孔的正上方,用于接收激光光束;所述激光接收端包括十字线和以十字线交点为圆心O的若干个同心圆;相机用于采集激光接收端的图像,并将采集图像传输给激光智能接收处理系统;激光智能接收处理系统中内置有坐标系,能自动确定激光光束的中心点在激光接收端中的坐标;喷头三维移动机构与激光智能接收处理系统相连接;喷头能在喷头三维移动机构的驱动下实现三维移动,并在预留方孔四周喷绘出以激光光束的中心点为中心的十字坐标定位线。2.根据权利要求1所述的内控点竖向传递自动划线装置,其特征在于:还包括接收柄,激光接收端设置于接收柄一端端头处,激光智能接收处理系统内置于接收柄内部。3.根据权利要求2所述的内控点竖向传递自动划线装置,其特征在于:喷头三维移动机构包括保护壳体、竖直立柱、横向杆、移动块、伺服控制系统,其中:保护壳体顶部与接收柄另一端端头连接,保护壳体朝向激光接收端的侧壁向内凹陷部分形成;竖直立柱沿保护壳体高度方向设置,并设置于槽口内;横向杆沿水平面设置,其一端与竖直立柱连接,另一端为自由端并延伸出槽口;移动块设置于横向杆上,移动块底部安装有喷头;伺服控制系统用于控制竖直立柱自转、控制横向杆沿着竖直立柱进行移动、控制移动块沿着横向杆进行移动。4.根据权利要求3所述的内控点竖向传递自动划线装置,其特征在于:相机安装于保护壳体上,相机的拍摄广度包括激光接收端和接收柄。5.根据权利要求4所述的内控点竖向传递自动划线装置,其特征在于:还包括接近开关,接近开关安装在喷头的喷孔附近。6.根据权利要求5所述的内控点竖向传递自动划线装置,其特征在于:还包括测距传感器,测距传感器安装在横向杆或者喷头上。7.根据权利要求6所述的内控点竖向传递自动划线装置,其特征在于:喷头距离建筑层层面最大极限距离为10mm,喷头距离建筑层层面最小极限距离为1mm。8.根据权利要求7所述的一种内控点竖向传递自动划线装置的自动划线方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、布设预留方孔:在多层建筑物的每层建筑层的四角分别布设一个预留方孔,且同一角中的所有预留方孔位于同一竖直直线上;设建筑层的四角分别为α角、β角、γ角和δ角;步骤2...
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