一种二维码引导式智能运输系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种二维码引导式智能运输系统，包括地面坐标系、自动引导车和中控模块，地面坐标系上间隔设置有若干分类存放区，每一分类存放区的每一侧至少设置两个二维码标签，其中一侧的中部也设置有二维码标签，该二维码标签为标记二维码标签，标记二维码标签同时包含位置坐标信息和对应分类存放区的编号信息；分类存放区设置有存放平台，存放平台上设置有重力感应器和平台控制器，平台控制器连接重力感应器；自动引导车设置两种，其中一种为转运式引导车，另一种为录入式引导车，转运式引导车的前端还设置叉齿；录入式引导车的一侧设置有用于拍摄物品式二维码标签的第二摄像头。该系统可以提高寻址的准确性，且能够实现自动入库和出库。实现自动入库和出库。实现自动入库和出库。

【技术实现步骤摘要】
一种二维码引导式智能运输系统


[0001]本技术涉及物料运输终端管理
，特别涉及一种二维码引导式智能运输系统。

技术介绍

[0002]为了提高工厂和物流堆场分拣的自动化水平，智能运输小车(AGV小车)日前在较多工厂里已经运用，AGV小车不需要铺设凹凸不平的轨道，使用方便，但但常存在寻址不准、偏离航道和迷路的问题，且不能准确判断自身所处的位置。
[0003]基于此，公告号为CN 104142683 B的中国专利技术专利提供了一种基于二维码定位的自动引导车导航方法，该自动引导车导航方法在自动引导车的应用场所地面贴置网格状布设二维码标签阵列，自动引导车行进时利用摄像头获取地面的二维码标签并加以识别，根据二维码标签中的位置信息控制自动引导车行进，实现对自动引导车的导航，该方法布署方便，且投入成本低，路线灵活，很好的解决了现有方法布署不便，且投入成本高，路线不灵活的技术问题，但是，该方法的物入库需要人工录入，标记物品放置的位置，方方便AGV小车寻址寻物出库。
[0004]而公告号为CN 207494044 U的中国技术专利提供的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二维码引导式智能运输系统，包括地面坐标系和自动引导车，所述地面坐标系铺设在地面上，贴有若干包含位置坐标信息的二维码标签，并由二维码标签构成网格状；所述自动引导车装有车辆控制器、轮速传感器和用于捕捉地面图像的第一摄像头；其特征在于：所述地面坐标系上间隔设置有若干分类存放区，每一分类存放区落在由二维码标签构成的网格中，且每一分类存放区的每一侧至少设置两个二维码标签，其中一侧的中部也设置有二维码标签，该二维码标签为标记二维码标签，所述标记二维码标签同时包含位置坐标信息和对应分类存放区的编号信息，相邻两分类存放区的标记二维码标签不落在同一侧；所述分类存放区设置有存放平台，所述存放平台上设置有重力感应器和平台控制器，所述平台控制器连接重力感应器；所述自动引导车设置两种，其中一种为转运式引导车，另一种为录入式引导车，其中，所述转运式引导车的前端还设置叉齿，其通过所述叉齿托住放置物品的托盘，所述托盘的外侧壁或者物品上贴有包含物品信息的物品式二维码标签；...

【专利技术属性】
技术研发人员：范俊飞，郭知其，蓝柳宁，陈能，
申请(专利权)人：黄冈市津志家电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：