【技术实现步骤摘要】
一种无人商店的零售取送货系统和方法
[0001]本专利技术涉及机器零售
，特别涉及一种无人商店的零售取送货系统和方法。
技术介绍
[0002]现在的机器人多属于仓储机器人、服务机器人或工厂的机械手臂等，极少用于智能商店的零售领域。
[0003]于20210713公开的，申请号为CN202110402014.6的中国专利技术提供了一种基于机器人的药店顾客服务、管理方法，包括：S1、机器人系统与药店的ERP系统通讯连接；S2、机器人系统与药店收银系统通讯连接；S3、机器人建设门店地图；通过后台关联门店药品区域及药品摆放位置；S4、用户注册或建立会员档案及电子药历信息；S5、互联网医院执业医师与执业药师审核处方药品；S6、机器人解析顾客的订单信息，带领顾客到达药品区域并告知顾客进行取药；解决了企业店员人工成本的负担，机器人24小时实时在岗工作，通过机器人协助顾客买药流程中从选药、支付、取药的全流程跟随服务，完成顾客在机器人上选购买药到拿到药品离店的服务闭环，可用机器人代替人工解决门店日常重复性的业务工作。可见，该专利...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人商店的零售取送货系统，其特征在于：包括均设于半封闭式无人商店内的主控设备、智能货架、取货机器人和送货机器人；所述无人商店仅预留一个或多个取货窗口；所述主控设备接收客户的商品采购清单，查询各个商品对应的所述智能货架的信息，以及所述智能货架中的对应商品信息；并获所述取送货机器人、所述取货机器人的状态信息，对获取的信息进行综合处理后，并下发指令给予相关的所述智能货架、所述送货机器人和所述取货机器人；所述取货机器人根据所述指令中的三维坐标移动到取货点后将信息发给所述主控设备，所述主控设备发送出货指令到所述智能货架，所述智能货架将商品传输给到所述取货机器人，并反馈出货成功给所述主控设备；然后移动到下个取货点继续取货，直到所有取货指令完成，然后将商品移交给已经根据所述指令等待在接货点的所述送货机器人；所述送货机器人接到商品后移动到对应的取货窗口，将商品移交给客户后回到待机位置等待下次指令。2.根据权利要求1所述的一种无人商店的零售取送货系统，其特征在于：所述主控设备对获取的信息进行综合处理具体包括：根据商品采购清单查询每件商品所在的所述智能货架的ID号、层架号、单元格号，得到每件商品的坐标；根据商品信息计算每件商品的重量和体积，并结合每件商品的坐标，将商品采购清单进行分解，得到若干个取货清单，每个取货清单对应单个取货机器人的单次取货量；根据所有取送货机器人、取货机器人的状态信息确定接受本单的取货机器人ID和送货机器人ID，并将每个取货清单与取货机器人ID、送货机器人ID对应绑定；根据每个取货清单规划对应取货机器人的取货路线，计算每个取货清单的取货时间，确定接货点的坐标，规划对应送货机器人的接货路线，确定对应送货机器人到达接货点的时间。3.根据权利要求1所述的一种无人商店的零售取送货系统，其特征在于：还包括窗口机，一一对应设于每个取货窗口处；所述窗口机提供现场采购交互功能，通过触摸屏或智能语音模块接收商品采购清单并转发给所述主控设备；所述窗口机还通过显示屏显示商品采购清单的总的商品列表，每个取货清单的商品列表、取货时间和取货进度，特殊商品的保存方式以及其他注意事项。4.根据权利要求1所述的一种无人商店的零售取送货系统，其特征在于：每个所述智能货架的前侧地面和天花板处均对应设置一条X向轨道，上下两条X向轨道上配备至少一个能沿所述X向轨道来回移动的Z向轨道，每个Z向轨道上设置一个能沿Z向轨道上下移动及旋转运动的取货机器人；且所述X向轨道上的取货坐标与智能货架的每层各个单元格中心位置对应，所述Z向轨道的取货坐标与智能货架的各个层架的底部高度对应；所述接货点对应于所述X向轨道的一端部；所述智能货架的每个单元格的底部均设有一个履带，履带每转动一个周期，则将单元格内的商品传送给所述取货机器人。5.根据权利要求1所述的一种无人商店的零售取送货系统，其特征在于：所述零售取送
货系统还包括窗口商品暂存柜，若所述商品采购清单还包括预约取货时间信息时，所述送货机器人根据预约取货时间信息提前将商品打包封口后放入所述窗口商品暂存柜，并反馈给所述主控设备，由所述主控设备发送取货码给手机APP，或在所述窗口机上显示提货二维码供...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨淏，
申请(专利权)人：厦门市要悟医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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