本申请涉及一种多层玻璃合金框打胶装置，属于合金框打胶的技术领域，其包括打胶机，所述打胶机包括操作台，所述操作台上设置有料位传感器和出胶件，还包括与所述操作台固定连接的支撑板和控制器，所述支撑板远离所述操作台的一端固定连接有驱动组件，所述驱动组件上设置有升降组件，所述升降组件与所述驱动组件滑动连接，所述升降组件远离所述驱动组件的一端固定连接有旋转组件，所述旋转组件固定连接有夹持组件，所述夹持组件用于夹持合金框，所述出胶件、料位传感器、驱动组件、升降组件、旋转组件以及夹持组件均与所述控制器电连接。本申请具有减小工作人员由于长时间手扶合金框造成手臂损伤的可能性的效果。成手臂损伤的可能性的效果。成手臂损伤的可能性的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种多层玻璃合金框打胶装置
[0001]本申请涉及合金框打胶的
，尤其是涉及一种多层玻璃合金框打胶装置。
技术介绍
[0002]中空玻璃是多层玻璃的一种，是一种良好的隔热、隔音、美观实用并可降低建筑物自重的新型建筑材料。中空玻璃是由两片或三片玻璃使用高强度高气密性复合粘结剂将玻璃片与内含干燥剂的合金框粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。
[0003]在制作中空玻璃的过程中，需要对合金框的两侧均匀打胶，使合金框与玻璃的周边粘结密封，进而形成玻璃层间有干燥气体空间的中空玻璃。目前在合金框上打胶采用卧式中空玻璃打胶机进行打胶，采用卧式中空玻璃打胶机打胶时，需要工作人员手扶合金框，然后工作人员手随着打胶机的传送带一起移动，保证合金框处于竖直状态，使合金框的两侧与出胶口接触，从而完成对合金框打胶。在打胶的过程中，由于需要工作人员长期手扶合金框，可能对工作人员的手臂造成损伤。
技术实现思路
[0004]为了减小工作人员由于长时间手扶合金框造成手臂损伤的可能性，本申请提供了一种多层玻璃合金框打胶装置。
[0005]本申请提供的一种多层玻璃合金框打胶装置，采用如下的技术方案：
[0006]一种多层玻璃合金框打胶装置，包括打胶机，所述打胶机包括操作台，所述操作台上设置有料位传感器和出胶件，还包括与所述操作台固定连接的支撑板和控制器，所述支撑板远离所述操作台的一端固定连接有驱动组件，所述驱动组件上设置有升降组件，所述升降组件与所述驱动组件滑动连接，所述升降组件远离所述驱动组件的一端固定连接有旋转组件，所述旋转组件固定连接有夹持组件，所述夹持组件用于夹持合金框，所述出胶件、料位传感器、驱动组件、升降组件、旋转组件以及夹持组件均与所述控制器电连接。
[0007]通过采用上述技术方案，当对合金框边沿抹胶时，料位传感器检测到合金框，并向控制器发送电信号，控制器根据接收的电信号控制升降组件带动旋转组件和夹持组件竖直向下移动，然后控制器控制夹持组件夹紧合金框，之后控制器控制驱动组件移动，使合金框向出胶件移动，当合金框到达出胶件时，控制器控制出胶件挤出复合胶，完成对合金框抹胶，在此过程中，利用夹持组件对合金框的夹持作用代替工作人员手扶，减小了工作人员手臂由于长时间工作受到的伤害。
[0008]可选的，所述支撑板的一侧面上开设有直槽，所述驱动组件包括设置在所述支撑板一侧面的第一驱动电机，所述直槽内设置有丝杠，所述丝杠的一端与所述第一驱动电机固定连接，所述丝杠远离所述第一驱动电机的一端与所述支撑板固定连接，所述丝杠上套设有第一连接板，所述第一连接板插接在所述直槽内，且与所述支撑板滑动连接，所述第一驱动电机与所述控制器电连接。
[0009]通过采用上述技术方案，控制器控制驱动电机启动，驱动电机带动丝杠旋转，丝杠
带动第一连接板在直槽内滑动，从而带动夹持组件沿着丝杠的轴向移动，进而带动合金框在操作台上移动，使合金框与出胶件接触，完成抹胶，更加方便。
[0010]可选的，所述升降组件包括与所述第一连接板固定连接的第一液压缸，所述第一液压缸竖直放置，所述第一液压缸的活塞杆固定连接有水平放置的第二连接板，所述第二连接板用于放置所述旋转组件，所述第一液压缸与所述控制器电连接。
[0011]通过采用上述技术方案，当需要旋转合金框时，控制器控制第一液压缸输出，第一液压缸的活塞杆带动第二连接板竖直向上移动，然后控制旋转组件输出，当旋转一定角度后，控制器控制第一液压缸输出，直至合金框与操作台抵接，控制器控制第一液压缸停止输出。
[0012]可选的，所述旋转组件包括与所述第二连接板固定连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有角度传感器，所述角度传感器用于检测所述第二驱动电机输出轴旋转的角度，所述连接杆远离所述第二驱动电机的一端固定连接有第三连接板，所述第三连接板与所述夹持组件固定连接，所述第二驱动电机以及所述角度传感器均与所述控制器电连接。
[0013]通过采用上述技术方案，当合金框的一侧面被涂抹完，需要涂抹相邻侧面时，控制器控制第二驱动电机启动，然后角度传感器将检测的旋转角度信息传输至控制器，当检测的角度达到预设角度时，控制器控制第二驱动电机停止，从而完成夹持组件的旋转。
[0014]可选的，所述夹持组件包括与所述第三连接板固定连接的若干个第二液压缸和若干个第三液压缸，所述第二液压缸的活塞杆以及所述第三液压缸均固定连接有第四连接板，所述第四连接板上设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上固定连接有双向丝杠，所述双向丝杠远离所述第三驱动电机的一端固定连接有轴承座，所述双向丝杠靠近所述第三驱动电机的一端套设有第一夹持板，所述双向丝杠远离所述第三驱动电机的一端套设有第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板上均固定连接有橡胶垫，所述第三驱动电机、所述第二液压缸以及所述第三液压缸均与所述控制器电连接。
[0015]通过采用上述技术方案，当对合金框进行夹持时，控制器控制第二液压缸输出，当合金框位于第一夹持板与第二夹持板之间时，控制器控制第三驱动电机启动，第三驱动电机带动双向丝杠旋转，双向丝杠带动第一夹持板和第二夹持板向靠近合金框的方向移动，从而对合金框进行夹持。
[0016]可选的，所述第一夹持板上固定连接有红外传感器，所述红外传感器与所述控制器电连接。
[0017]通过采用上述技术方案，当红外传感器检测到合金框时，向控制器发送电信号，然后控制器根据检测到的电信号，控制第三驱动电机启动，从而实现对合金框的夹紧，进而使夹持组件定位更加准确。
[0018]可选的，所述第二夹持板上固定连接有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接。
[0019]通过采用上述技术方案，当压力传感器检测到第二夹持板表面压力发生变化时，压力传感器将检测的电信号传送至控制器，控制器根据检测的电信号控制驱动电机停止运行，从而减小驱动电机被憋停导致损坏的可能性。
[0020]可选的，所述操作台上出胶件远离所述料位传感器的一侧固定连接有固定板，所
述固定板靠近所述出胶件的一侧面固定连接有接触开关，所述接触开关与所述控制器电连接。
[0021]通过采用上述技术方案，当合金框被抹完胶之后，驱动组件带动合金框继续移动，当合金框接触到接触开关时，控制器控制驱动组件停止运行，然后控制器控制液压缸收缩，从而带动合金框竖直向上移动，通过设置接触开关，控制的更加精准。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.当对合金框边沿抹胶时，料位传感器检测到合金框，并向控制器发送电信号，控制器根据接收的电信号控制升降组件带动旋转组件和夹持组件竖直向下移动，然后控制器控制夹持组件夹紧合金框，之后控制器控制驱动组件移动，使合金框向出胶件移动，当合金框到达出胶件时，控制器控制出胶件挤出复合胶，完成对合金框抹胶，在此过程中，利用夹持组件对合金框的夹持作用代替工作人员手扶，减小了工作人员的手臂长时间工作受到的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多层玻璃合金框打胶装置，包括打胶机（1），所述打胶机（1）包括操作台（11），所述操作台（11）上设置有料位传感器（12）和出胶件（13），其特征在于，还包括与所述操作台（11）固定连接的支撑板（2）和控制器（3），所述支撑板（2）远离所述操作台（11）的一端固定连接有驱动组件（4），所述驱动组件（4）上设置有升降组件（5），所述升降组件（5）与所述驱动组件（4）滑动连接，所述升降组件（5）远离所述驱动组件（4）的一端固定连接有旋转组件（6），所述旋转组件（6）固定连接有夹持组件（7），所述夹持组件（7）用于夹持合金框，所述出胶件（13）、料位传感器（12）、驱动组件（4）、升降组件（5）、旋转组件（6）以及夹持组件（7）均与所述控制器（3）电连接。2.根据权利要求1所述的一种多层玻璃合金框打胶装置，其特征在于，所述支撑板（2）的一侧面上开设有直槽（21），所述驱动组件（4）包括设置在所述支撑板（2）一侧面的第一驱动电机（41），所述直槽（21）内设置有丝杠（42），所述丝杠（42）的一端与所述第一驱动电机（41）固定连接，所述丝杠（42）远离所述第一驱动电机（41）的一端与所述支撑板（2）固定连接，所述丝杠（42）上套设有第一连接板（43），所述第一连接板（43）插接在所述直槽（21）内，且与所述支撑板（2）滑动连接，所述第一驱动电机（41）与所述控制器（3）电连接。3.根据权利要求2所述的一种多层玻璃合金框打胶装置，其特征在于，所述升降组件（5）包括与所述第一连接板（43）固定连接的第一液压缸（51），所述第一液压缸（51）竖直放置，所述第一液压缸（51）的活塞杆固定连接有水平放置的第二连接板（52），所述第二连接板（52）用于放置所述旋转组件（6），所述第一液压缸（51）与所述控制器（3）电连接。4.根据权利要求3所述的一种多层玻璃合金框打胶装置，其特征在于，所述旋转组件（6）包括与所述第二连接板（52）固定连接的第二驱动电机（61），所述第二驱动电机（61）的输出轴固定连接有连接杆（62），所述连接杆（62...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾启洪，
申请(专利权)人：天津市景仕源玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：
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