自动操作平台制造技术

本发明专利技术涉及冻存设备技术领域，具体提供一种自动操作平台。旨在解决现有自动操作平台在对冷冻剂存储罐进行加注时会导致移动平台无法工作的问题。为此目的，本发明专利技术的自动操作平台包括支撑装置、移动平台、预冷装置和冷冻剂供应装置，预冷装置包括第一接头，冷冻剂供应装置包括冷冻剂存储罐和第二接头，冷冻剂存储罐放置在地面上，第二接头安装在支撑装置上，第一接头能够相对于移动平台移动以便与第二接头连通。通过这样的设置，相比于现有技术中将冷冻剂存储罐放置在移动平台上，本发明专利技术将冷冻剂存储罐放置在地面上，在对冷冻剂存储罐加注冷冻剂的过程中，不会影响移动平台的正常工作，此外，还能够极大地减轻移动平台的重量。还能够极大地减轻移动平台的重量。还能够极大地减轻移动平台的重量。

【技术实现步骤摘要】
自动操作平台


[0001]本专利技术涉及冻存设备
，具体提供一种自动操作平台。

技术介绍

[0002]目前，在生物医疗领域，生物样本量巨大，需要通过大型冷库进行存储，如液氮库。液氮库内放置有多个用于存储冻存设备的液氮罐，冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架以及与冻存架配套使用的冻存盒，生物样本放置在冻存盒内。
[0003]为了便于将冻存架从液氮罐中提取出来，一般在液氮库内设置有自动操作平台，自动操作平台主要包括支撑架、移动平台、提取装置、预冷装置和冷冻剂存储罐，提取装置安装在移动平台上，用于提取存储在液氮罐内的冻存架，预冷装置和冷冻剂存储罐也均安装在移动平台上，在工作时，通过冷冻剂存储罐向预冷装置提供冷冻剂并通过预冷装置向提取装置喷射冷冻剂，以降低提取装置的温度，进行预冷。
[0004]由于冷冻剂存储罐安装在移动平台上，每次需要给冷冻剂存储罐加注冷冻剂时，需要使移动平台将冷冻剂存储罐带回至初始位置，这就会导致移动平台无法工作，且每次加注的时间比较长，严重影响移动平台的工作效率。
[0005]因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有自动操作平台在对冷冻剂存储罐进行加注时会导致移动平台无法工作的问题。
[0007]在第一方面，本专利技术提供了一种自动操作平台，包括：支撑装置；移动平台，其安装在所述支撑装置上且能够相对于所述支撑装置沿水平方向移动；预冷装置，其安装在所述移动平台上且能够向所述移动平台上的操作装置输送冷冻剂以进行预冷；以及冷冻剂供应装置，其能够与所述预冷装置连通以向所述预冷装置供应冷冻剂；其中，所述预冷装置包括第一接头，所述冷冻剂供应装置包括冷冻剂存储罐以及与所述冷冻剂存储罐连通的第二接头，所述冷冻剂存储罐放置在地面上，所述第二接头安装在所述支撑装置上，所述第一接头能够相对于所述移动平台移动以便与所述第二接头连通。
[0008]在上述自动操作平台的优选技术方案中，所述第二接头的数量为多个且分别与所述移动平台的多个工作位置对应设置。
[0009]在上述自动操作平台的优选技术方案中，所述预冷装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一接头连接且能够驱动所述第一接头相对于所述移动平台移动以便与所述第二接头连通。
[0010]在上述自动操作平台的优选技术方案中，所述预冷装置还包括第一导向构件和第二导向构件，所述第一导向构件与所述支撑装置连接，所述第二导向构件与所述第一接头连接，所述第一导向构件与所述第二导向构件相配合以便在所述第一接头朝向所述第二接
头移动的过程中对其进行导向。
[0011]在上述自动操作平台的优选技术方案中，所述第一导向构件和所述第二导向构件中的一个为水平滑轨，所述第一导向构件和所述第二导向构件中的另一个为滑块，所述滑块上设置有滑槽，所述水平滑轨的至少一部分位于所述滑槽内。
[0012]在上述自动操作平台的优选技术方案中，所述支撑装置包括支撑架、辅助导向机构和定位导向机构，所述辅助导向机构包括安装在所述支撑架上的第一导轨以及能够沿着所述第一导轨的长度方向移动的第一移动组件，所述定位导向机构包括安装在所述支撑架上的第二导轨以及能够沿着所述第二导轨的长度方向移动的第二移动组件，所述第一导轨与所述第二导轨间隔分布且平行设置，所述第一移动组件和所述移动组件均与所述移动平台连接，所述第一导轨和所述第一移动组件设置为允许所述第一移动组件沿远离和靠近所述第二导轨的方向相对于所述第一导轨移动以自适应所述第一导轨与所述第二导轨之间的尺寸偏差。
[0013]在上述自动操作平台的优选技术方案中，所述第一导轨为板状导轨，所述第一移动组件包括至少两个滚轮且分别抵靠在所述板状导轨的两面，所述滚轮能够沿着所述板状导轨滚动。
[0014]在上述自动操作平台的优选技术方案中，所述滚轮包括偏心轴承以及套设在所述偏心轴承上的滚筒，所述滚筒能够沿着所述板状导轨滚动。
[0015]在上述自动操作平台的优选技术方案中，所述第二移动组件包括至少两个导轮且分别位于所述第二导轨的两侧，所述第二导轨上设置有沿所述第二导轨的长度方向延伸的条状部，所述导轮上设置有环形导槽，所述条状部的至少一部分位于所述环形导槽内。
[0016]在上述自动操作平台的优选技术方案中，所述第一接头和所述第二接头的对接面为球面对接面。
[0017]在采用上述技术方案的情况下，本专利技术的自动操作平台包括支撑装置、移动平台、预冷装置和冷冻剂供应装置，预冷装置包括第一接头，冷冻剂供应装置包括冷冻剂存储罐以及与冷冻剂存储罐连通的第二接头，冷冻剂存储罐放置在地面上，第二接头安装在支撑装置上，第一接头能够相对于移动平台移动以便与第二接头连通。通过这样的设置，即通过增设第一接头和第二接头，从而可以将冷冻剂存储罐放置在地面上，相比于现有技术中将冷冻剂存储罐放置在移动平台上，本专利技术将冷冻剂存储罐放置在地面上，在对冷冻剂存储罐加注冷冻剂的过程中，不会影响移动平台的正常工作，此外，还能够极大地减轻移动平台的重量。
[0018]进一步地，第二接头的数量为多个且分别与移动平台的多个工作位置对应设置。通过这样的设置，使得移动平台无需每次都移动到一个固定的位置进行预冷了，极大地提高了移动平台的工作效率。
[0019]又进一步地，本专利技术的预冷装置还包括第一导向构件和第二导向构件，第一导向构件与支撑装置连接，第二导向构件与第一接头连接，第一导向构件与第二导向构件相配合以便在第一接头朝向第二接头移动的过程中对其进行导向。通过这样的设置，能够防止第一接头在移动的过程中发生偏离，从而使第一接头能够顺利地与第二接头接通。
[0020]又进一步地，本专利技术的支撑装置包括支撑架、辅助导向机构和定位导向机构，辅助导向机构包括第一导轨和第一移动组件，第一移动组件安装在第一导轨上且能够沿着第一
导轨的长度方向移动，定位导向机构包括第二导轨和第二移动组件，第二移动组件安装在第二导轨上且能够沿着第二导轨的长度方向移动，第一导轨与第二导轨间隔分布且平行设置，第一移动组件和第二移动组件均与移动平台连接，第一导轨和第一移动组件设置为允许第一移动组件沿远离和靠近第二导轨的方向相对于第一导轨移动以自适应第一导轨与第二导轨之间的尺寸偏差。通过这样的设置，第一移动组件在沿着第一导轨移动的过程中，能够根据第一导轨与第二导轨之间的距离，自动调整其在第一导轨上的位置，以避免出现卡死的情况。
[0021]又进一步地，滚轮包括偏心轴承以及套设在偏心轴承上的滚筒。通过这样的设置，在安装时，既可以通过偏心轴承来调整移动平台与第一移动组件连接的一侧的高度，以调整移动平台的水平度，还可以通过偏心轴承来调整滚轮对板状导轨的夹紧程度。
[0022]又进一步地，第二移动组件包括至少两个导轮且分别位于第二导轨的两侧，第二导轨上设置有沿第二导轨的长度方向延伸的条状部，导轮上设置有环形导槽，条状部的至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动操作平台，其特征在于，包括：支撑装置；移动平台，其安装在所述支撑装置上且能够相对于所述支撑装置沿水平方向移动；预冷装置，其安装在所述移动平台上且能够向所述移动平台上的操作装置输送冷冻剂以进行预冷；以及冷冻剂供应装置，其能够与所述预冷装置连通以向所述预冷装置供应冷冻剂；其中，所述预冷装置包括第一接头，所述冷冻剂供应装置包括冷冻剂存储罐以及与所述冷冻剂存储罐连通的第二接头，所述冷冻剂存储罐放置在地面上，所述第二接头安装在所述支撑装置上，所述第一接头能够相对于所述移动平台移动以便与所述第二接头连通。2.根据权利要求1所述的自动操作平台，其特征在于，所述第二接头的数量为多个且分别与所述移动平台的多个工作位置对应设置。3.根据权利要求1所述的自动操作平台，其特征在于，所述预冷装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一接头连接且能够驱动所述第一接头相对于所述移动平台移动以便与所述第二接头连通。4.根据权利要求3所述的自动操作平台，其特征在于，所述预冷装置还包括第一导向构件和第二导向构件，所述第一导向构件与所述支撑装置连接，所述第二导向构件与所述第一接头连接，所述第一导向构件与所述第二导向构件相配合以便在所述第一接头朝向所述第二接头移动的过程中对其进行导向。5.根据权利要求4所述的自动操作平台，其特征在于，所述第一导向构件和所述第二导向构件中的一个为水平滑轨，所述第一导向构件和所述第二导向构件中的另一个为滑块，所述滑块上设置有滑槽，所述水平滑轨的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣丽，张守兵，魏秋生，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：