本发明专利技术公开了一种三维巷道模型系统，包括控制模块、控制终端和智能小车，控制模块和智能小车均与控制终端信号连接，控制模块电性连接有信号收发器、吸风机、温度检测模块、湿度检测模块、空气质量检测模块、激光扫描仪、数据储存模块、监控模块、电动伸缩杆、照明模块和电源模块，本发明专利技术所达到的有益效果是：本发明专利技术通过将用于采集巷道信息的激光扫描仪安装在智能小车上，部分区域出现坍塌时，可利用智能小车在巷道中穿行，并对巷道信息采集，并及时发送给控制终端，生成所在区域的三维模型，同时可采集巷道内空气，对巷道的内温湿度和空气质量进行监测，供工作人员了解坍塌区域的情况。供工作人员了解坍塌区域的情况。供工作人员了解坍塌区域的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种三维巷道模型系统及其生成方法
[0001]本专利技术涉及一种三维模型系统及其生成方法，特别涉及一种三维巷道模型系统及其生成方法，属于三维模型
技术介绍
[0002]三维模型是物体的多边形表示，通常用计算机或者其它视频设备进行显示，显示的物体可以是现实世界的实体，也可以是虚构的物体，三维模型已经用于各种不同的领域；巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程等，为了方便了解巷道情况，通常会利用三维模型构建出三维巷道模型。
[0003]目前工作人员在利用三维模型软件构建三维巷道模型时，只能查看巷道的分布情况，并不能对巷道内的空气进行监测，且监测的巷道数据是固定的，而采集巷道情况的设备都是固定在原地，若部分巷道出现坍塌，容易造成设备出现损坏，导致工作人员无法及时生成坍塌区域的巷道三维模型，了解坍塌区域的情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种三维巷道模型系统，有效的解决了现有技术中存在的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0006]本专利技术一种三维巷道模型系统，包括控制模块、控制终端和智能小车，所述控制模块和智能小车均与控制终端信号连接，所述控制模块电性连接有信号收发器、吸风机、温度检测模块、湿度检测模块、空气质量检测模块、激光扫描仪、数据储存模块、监控模块、电动伸缩杆、照明模块和电源模块，所述吸风机、激光扫描仪、监控模块、电动伸缩杆、照明模块和智能小车均与电源模块电性连接，所述控制终端电性连接有显示模块和三维模型计算模块。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述温度检测模块、湿度检测模块和空气质量检测模块固定连接在同一个箱体中，所述吸风机固定连接在箱体的侧壁上。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆垂直固定连接在智能小车上，所述激光扫描仪固定连接在电动伸缩杆的上端。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述照明模块为照明灯，所述照明模块固定连接在箱体上且可在箱体上转动。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述监控模块为全方位摄像头，所述监控模块固定连接在箱体上。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述智能小车设置有多个，多个所述智能小车分别分布在巷道的内部不同区域。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述温度检测模块为温度传感器，所述湿度检测模块为湿度传感器，所述空气质量检测模块为空气质量传感器。
[0013]一种三维巷道模型生成方法，包括以下步骤：
[0014]第一步、将智能小车放到巷道内的地面上，工作人员通过控制终端启动智能小车和监控模块，使智能小车在巷道中穿行，通过监控模块拍摄的画面，了解巷道内的情况，并进行测试，了解控制终端和智能小车的连接正常；
[0015]第二步、通过控制终端向控制模块施加一个启动激光扫描仪和电动伸缩杆的指令，通过电动伸缩杆升降激光扫描仪，调整激光扫描仪的高度，然后利用激光扫描仪对巷道内进行扫描，并将得到的数据发送给控制模块，控制模块通过信号收发器将处理后数据发送给控制终端，控制终端将接收到的数据发送给三维模型计算模块，三维模型计算模块开始构建生成三维巷道模型，并发送给控制终端，控制终端通过显示模块将生成的三维巷道模型显示出来，同时可启动吸风机，吸风机将巷道内的空气吸到所在箱体中，箱体中的温度检测模块、湿度检测模块和空气质量检测模块对吸入箱体中的空气进行检测，并将检测到的数据发送给控制模块，控制模块对数据进行处理并发送给控制终端，控制终端通过显示模块显示出来，供工作人员了解，当巷道部分区域出现坍塌的情况时，可重复上述方法进行重新扫描，重新生成三维巷道模型，方便工作人员了解信息；
[0016]第三步、三维巷道模型生成后，工作人员通过控制终端对智能小车施加指令，使智能小车行驶到事先设定好的存放区域，并自动进行充电，使得电源模块保持充足电量。
[0017]本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术通过将用于采集巷道信息的激光扫描仪安装在智能小车上，部分区域出现坍塌时，可利用智能小车在巷道中穿行，并对巷道信息采集，并及时发送给控制终端，生成所在区域的三维模型，同时可采集巷道内空气，对巷道的内温湿度和空气质量进行监测，供工作人员了解坍塌区域的情况。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本专利技术的模块图；
[0020]图2是本专利技术的流程图。
[0021]图中：1、控制模块；2、控制终端；3、智能小车；4、信号收发器；5、吸风机；6、温度检测模块；7、湿度检测模块；8、空气质量检测模块；9、激光扫描仪；10、数据储存模块；11、监控模块；12、电动伸缩杆；13、照明模块；14、电源模块；15、显示模块；16、三维模型计算模块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]实施例：如图1
‑
2所示，本专利技术一种三维巷道模型系统，包括控制模块1、控制终端2和智能小车3，所述控制模块1和智能小车3均与控制终端2信号连接，所述控制模块1电性连接有信号收发器4、吸风机5、温度检测模块6、湿度检测模块7、空气质量检测模块8、激光扫描仪9、数据储存模块10、监控模块11、电动伸缩杆12、照明模块13和电源模块14，所述吸风
机5、激光扫描仪9、监控模块11、电动伸缩杆12、照明模块13和智能小车3均与电源模块14电性连接，所述控制终端2电性连接有显示模块15和三维模型计算模块16，所述智能小车3设置有多个，多个所述智能小车3分别分布在巷道的内部不同区域，可提高巷道信息采集效率。
[0024]其中，所述温度检测模块6、湿度检测模块7和空气质量检测模块8固定连接在同一个箱体中，所述吸风机5固定连接在箱体的侧壁上，所述温度检测模块6为温度传感器，所述湿度检测模块7为湿度传感器，所述空气质量检测模块8为空气质量传感器，使用时可对巷道内的温湿度和空气质量进行检测。
[0025]其中，所述电动伸缩杆12垂直固定连接在智能小车3上，所述激光扫描仪9固定连接在电动伸缩杆12的上端，便于调整激光扫描仪9的高度，对巷道内进行扫描。
[0026]其中，所述照明模块13为照明灯，所述照明模块13固定连接在箱体上且可在箱体上转动，所述监控模块11为全方位摄像头，所述监控模块11固定连接在箱体上，便于工作人员实时监测巷道内的情况。
[0027]一种三维巷道模型生成方法，包括以下步骤：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维巷道模型系统，包括控制模块(1)、控制终端(2)和智能小车(3)，其特征在于，所述控制模块(1)和智能小车(3)均与控制终端(2)信号连接，所述控制模块(1)电性连接有信号收发器(4)、吸风机(5)、温度检测模块(6)、湿度检测模块(7)、空气质量检测模块(8)、激光扫描仪(9)、数据储存模块(10)、监控模块(11)、电动伸缩杆(12)、照明模块(13)和电源模块(14)，所述吸风机(5)、激光扫描仪(9)、监控模块(11)、电动伸缩杆(12)、照明模块(13)和智能小车(3)均与电源模块(14)电性连接，所述控制终端(2)电性连接有显示模块(15)和三维模型计算模块(16)。2.根据权利要求1所述的一种三维巷道模型系统，其特征在于，所述温度检测模块(6)、湿度检测模块(7)和空气质量检测模块(8)固定连接在同一个箱体中，所述吸风机(5)固定连接在箱体的侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种三维巷道模型系统，其特征在于，所述电动伸缩杆(12)垂直固定连接在智能小车(3)上，所述激光扫描仪(9)固定连接在电动伸缩杆(12)的上端。4.根据权利要求1所述的一种三维巷道模型系统，其特征在于，所述照明模块(13)为照明灯，所述照明模块(13)固定连接在箱体上且可在箱体上转动。5.根据权利要求1所述的一种三维巷道模型系统，其特征在于，所述监控模块(11)为全方位摄像头，所述监控模块(11)固定连接在箱体上。6.根据权利要求1所述的一种三维巷道模型系统，其特征在于，所述智能小车(3)设置有多个，多个所述智能小车(3)分别分布在巷道的内部不同区域。7.根据权利要求1所述的一种三维巷道模型系统，其特征在于，所述温度检测模块(6)为温度传感器，所述湿度检测模块(7)为湿度传感器，所述空气...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜岩，
申请(专利权)人：西安能控安远信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。